發(fā)布時(shí)間：2023-04-19 21:28

　　保持穩(wěn)定的信號(hào)覆蓋是實(shí)現(xiàn)可靠無(wú)線通信的必要前提。然而,障礙物阻隔、傳輸距離增加等因素將會(huì)嚴(yán)重影響無(wú)線信號(hào)的覆蓋范圍。協(xié)作通信是解決上述問(wèn)題的有效手段。鑒于當(dāng)前相關(guān)研究大多基于固定的中繼協(xié)作(即:中繼節(jié)點(diǎn)不能移動(dòng)),其受限的信號(hào)覆蓋能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足未來(lái)移動(dòng)通信場(chǎng)景靈活信號(hào)的覆蓋需求,本論文將利用無(wú)人機(jī)作為中繼來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)中繼信號(hào)覆蓋的顯著增強(qiáng)。目前,業(yè)界對(duì)無(wú)人機(jī)輔助的協(xié)作通信技術(shù)進(jìn)行了廣泛探索,并在信道建模、資源管理等方面取得了多項(xiàng)進(jìn)展。盡管如此,相關(guān)研究仍有許多瓶頸問(wèn)題亟待解決,包括系統(tǒng)容量?jī)?yōu)化與表征、通信中斷概率的下降以及能量消耗降低等。為實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定和低功耗的無(wú)人機(jī)輔助協(xié)作通信,本論文從無(wú)人機(jī)的飛行軌跡規(guī)劃、雙工(半雙工/全雙工)模式選擇和多跳無(wú)人機(jī)中繼協(xié)作傳輸策略三個(gè)方面進(jìn)行研究,所取得的成果如下:(1)在接收端位置未知的場(chǎng)景下,研究單無(wú)人機(jī)中繼的飛行軌跡規(guī)劃問(wèn)題。首先,根據(jù)某些已有的接收端的位置信息與道路分布等情況,通過(guò)模擬無(wú)人機(jī)飛行的運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)律,對(duì)未知接收端的位置進(jìn)行預(yù)測(cè)。在此基礎(chǔ)上,基于空—地信道提出一種新的無(wú)人機(jī)中繼飛行軌跡規(guī)劃方法。接下來(lái),基于功率效率最優(yōu)化原則,采用發(fā)射...

【文章頁(yè)數(shù)】：142 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
致謝
摘要
Abstract
縮寫(xiě)清單和符號(hào)清單
1 緒論
    1.1 課題來(lái)源
    1.2 課題的研究背景及意義
        1.2.1 研究背景
        1.2.2 課題意義
    1.3 無(wú)人機(jī)輔助的協(xié)作通信研究現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)
        1.3.1 研究現(xiàn)狀
        1.3.2 無(wú)人機(jī)輔助協(xié)作通信面臨的挑戰(zhàn)
    1.4 論文的研究?jī)?nèi)容
    1.5 論文的創(chuàng)新點(diǎn)
    1.6 論文的組織結(jié)構(gòu)
2. 無(wú)人機(jī)輔助的協(xié)作通信研究模型概述
    2.1 無(wú)人機(jī)輔助的協(xié)作通信架構(gòu)
    2.2 無(wú)人機(jī)輔助的協(xié)作通信運(yùn)行模式
        2.2.1 無(wú)人機(jī)中繼的雙工模式
        2.2.2 中繼轉(zhuǎn)發(fā)策略
        2.2.3 功率自適應(yīng)控制
    2.3 無(wú)人機(jī)中繼系統(tǒng)通信性能評(píng)估
        2.3.1 無(wú)人機(jī)中繼通信信道
        2.3.2 無(wú)人機(jī)中繼信道容量
        2.3.3 無(wú)人機(jī)中繼信道中斷概率
    2.4 本章小結(jié)
3. 單無(wú)人機(jī)中繼系統(tǒng)中的無(wú)人機(jī)飛行軌跡規(guī)劃
    3.1 引言
    3.2 系統(tǒng)模型
        3.2.1 通信場(chǎng)景
        3.2.2 信噪比和信道容量
    3.3 基于接收端位置信息預(yù)測(cè)的無(wú)人機(jī)中繼軌跡規(guī)劃
        3.3.1 接收端的位置信息預(yù)測(cè)
        3.3.2 無(wú)人機(jī)飛行軌跡規(guī)劃方法
        3.3.3 基于飛行軌跡規(guī)劃的功率優(yōu)化方法
    3.4 單無(wú)人機(jī)中繼系統(tǒng)性能分析
        3.4.1 單無(wú)人機(jī)中繼系統(tǒng)中的關(guān)鍵參數(shù)
        3.4.2 單無(wú)人機(jī)中繼系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)
        3.4.3 單無(wú)人機(jī)中繼系統(tǒng)性能分析
    3.5 本章小結(jié)
4. 單無(wú)人機(jī)中繼系統(tǒng)中的雙工模式選擇
    4.1 引言
    4.2 系統(tǒng)模型
        4.2.1 基于雙工模式選擇的單無(wú)人機(jī)中繼協(xié)作通信場(chǎng)景
        4.2.2 基于雙工模式選擇的單無(wú)人機(jī)中繼系統(tǒng)信噪比、信干噪比和信道容量
        4.2.3 基于雙工模式選擇的無(wú)人機(jī)傳輸功率自適應(yīng)方法
    4.3 雙工模式選擇策略
        4.3.1 未考慮功率自適應(yīng)控制的雙工模式選擇策略
        4.3.2 基于功率自適應(yīng)控制的雙工模式選擇策略
    4.4 基于雙工模式選擇的單無(wú)人機(jī)中繼協(xié)作通信系統(tǒng)性能分析
        4.4.1 基于放大轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議的性能分析
        4.4.2 基于解碼轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議的性能分析
    4.5 本章小結(jié)
5. 多跳無(wú)人機(jī)中繼系統(tǒng)中的混合半雙工/全雙工傳輸
    5.1 引言
    5.2 系統(tǒng)模型
        5.2.1 多跳無(wú)人機(jī)中繼通信場(chǎng)景
        5.2.2 多跳無(wú)人機(jī)中繼協(xié)作通信系統(tǒng)中的信噪比和信干噪比
        5.2.3 多跳無(wú)人機(jī)中繼協(xié)作通信系統(tǒng)中的中斷概率
    5.3 基于中斷概率最小化的功率自適應(yīng)控制
        5.3.1 中斷概率最小化代價(jià)函數(shù)
        5.3.2 基于中斷概率最小化的功率自適應(yīng)控制算法
    5.4 多跳無(wú)人機(jī)中繼系統(tǒng)性能分析
        5.4.1 中繼個(gè)數(shù)與中斷概率的關(guān)系
        5.4.2 通信節(jié)點(diǎn)的距離與最低中斷概率的關(guān)系
    5.5 本章小結(jié)
6 總結(jié)和展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)歷及在學(xué)研究成果
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集



本文編號(hào)：3794240