發(fā)布時(shí)間：2021-10-06 17:12

　　空中加油作為提高飛行器作戰(zhàn)半徑的有效手段之一,經(jīng)歷了從人工訓(xùn)練對(duì)接到監(jiān)視輔助對(duì)接的發(fā)展。而作為空中加油發(fā)展方向的自主空中加油技術(shù),在我國(guó)尚處于起步研究階段�？罩袕�(fù)雜環(huán)境下飛行器之間的相對(duì)位姿測(cè)量是自主空中加油任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)之一。自主空中加油任務(wù)具有危險(xiǎn)性大和環(huán)境復(fù)雜度高的特點(diǎn),因此對(duì)其測(cè)量系統(tǒng)的魯棒性、測(cè)量范圍、測(cè)量精度和計(jì)算能力等方面的要求較高。本課題以自主空中加油相對(duì)定位技術(shù)為導(dǎo)向,深入研究分析現(xiàn)有測(cè)量手段,結(jié)合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)優(yōu)勢(shì),通過(guò)對(duì)相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)的創(chuàng)新和改進(jìn)實(shí)現(xiàn)了基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自主空中加油識(shí)別測(cè)量系統(tǒng),主要工作如下:本文構(gòu)建了基于單目視覺(jué)的無(wú)合作標(biāo)志自主空中加油相對(duì)位姿測(cè)量系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,并確立了測(cè)量系統(tǒng)運(yùn)行框架。參考張氏相機(jī)標(biāo)定法對(duì)構(gòu)建的視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定得到系統(tǒng)內(nèi)參數(shù),為相對(duì)位姿估計(jì)奠定測(cè)量基礎(chǔ)。根據(jù)監(jiān)督學(xué)習(xí)的思路進(jìn)行了自主空中加油錐套識(shí)別與跟蹤數(shù)據(jù)集的構(gòu)建�；诩佑湾F套與受油飛行器之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)和環(huán)境條件提出了數(shù)據(jù)增廣方法,從而為錐套的識(shí)別與跟蹤階段提供更有效的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。針對(duì)錐套目標(biāo)初始捕獲階段的相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)需求,分別提出了基于弧級(jí)特征和基于多感受野卷積神經(jīng)網(wǎng)... 

【文章來(lái)源】：中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所)四川省

【文章頁(yè)數(shù)】：182 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

自主空中加油過(guò)程

基于衛(wèi)星定位的自主空中加油相對(duì)定位技術(shù)

激光光場(chǎng)相對(duì)定位原理

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[4]具有同心圓特征的非合作目標(biāo)超近距離姿態(tài)測(cè)量[J]. 王珂,陳小梅,韓旭.  光電工程. 2018(08)
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博士論文
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碩士論文
[1]基于多視圖重建的非合作目標(biāo)位姿測(cè)量研究[D]. 夏星宇.南京郵電大學(xué) 2019
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[3]基于視覺(jué)/GPS混合引導(dǎo)的無(wú)人機(jī)空中加油對(duì)接控制[D]. 朱虎.南京航空航天大學(xué) 2017
[4]基于INS/GPS/視覺(jué)的自主空中加油相對(duì)位姿估計(jì)算法研究[D]. 劉德峰.南京航空航天大學(xué) 2017
[5]錐套圖像檢測(cè)識(shí)別與飛行演示驗(yàn)證研究[D]. 楊博文.南京航空航天大學(xué) 2016
[6]無(wú)人機(jī)軟式自主空中加油視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)研究[D]. 吳騰飛.南京航空航天大學(xué) 2015
[7]基于雙目視覺(jué)的無(wú)人機(jī)空中加油特征匹配方法研究[D]. 周婷.廈門(mén)大學(xué) 2014
[8]錐套紅外圖像的匹配算法研究[D]. 王艷.南京航空航天大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3420422