板形是高端冷軋帶鋼產(chǎn)品的主要衡量指標(biāo)。當(dāng)前,我國(guó)汽車(chē)工業(yè)處于高速發(fā)展期,高強(qiáng)度汽車(chē)用鋼逐步成為汽車(chē)工業(yè)材料輕量化發(fā)展的主流,但高強(qiáng)鋼的塑性差,變形抗力大等特性對(duì)板形控制提出更高的要求。本文以某高強(qiáng)鋼1620mm冷帶軋機(jī)為研究背景,針對(duì)其板形控制適應(yīng)能力較差、高強(qiáng)鋼板形控制效果不理想的問(wèn)題,將板形模式識(shí)別及板形閉環(huán)自適應(yīng)控制作為研究主線,并結(jié)合板形內(nèi)環(huán)液壓伺服位置系統(tǒng)控制、板形板厚解耦控制展開(kāi)較系統(tǒng)深入的研究。本文主要研究工作如下:（1）針對(duì)參數(shù)攝動(dòng)和負(fù)載擾動(dòng)等不確定因素對(duì)冷帶軋機(jī)液壓伺服位置系統(tǒng)跟蹤性能的影響,分別利用改進(jìn)的擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器（Extended state observer,ESO）和模糊自適應(yīng)觀測(cè)器對(duì)系統(tǒng)的綜合不確定項(xiàng)進(jìn)行觀測(cè)估計(jì),并設(shè)計(jì)了一種基于改進(jìn)ESO的非奇異終端滑�？刂破�,以及一種基于模糊自適應(yīng)觀測(cè)器的非奇異快速終端滑模控制器。仿真驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)控制器能有效提高系統(tǒng)的位置跟蹤精度和魯棒穩(wěn)定性。（2）針對(duì)具有非線性、多變量的冷帶軋機(jī)板形板厚耦合被控對(duì)象,首先利用具有較強(qiáng)特征識(shí)別能力的動(dòng)態(tài)過(guò)程卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Convolutional neural network,CNN... 

【文章來(lái)源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁(yè)數(shù)】：127 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【圖文】：

板形控制手段Fig.1-3Flatnesscontrolmeans

某高強(qiáng)鋼1620mm冷帶軋機(jī)板形控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成包括板形預(yù)設(shè)定系統(tǒng)和板形閉環(huán)控制系統(tǒng)。圖2-1給出了板形控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。 傾斜控制 中間輥彎輥 工作輥彎輥目標(biāo)板形板形閉環(huán)控制中間輥橫移板形偏差模式識(shí)別板形預(yù)設(shè)定模型-

第2章冷帶軋機(jī)板形控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及主要子系統(tǒng)建模-25-bP11W2FPFgbP12S2PgP21WPFP22SP2211112ECQGsGshKCQCKECQGsGshCQKCGsGsCQCCGsGsCQ(2-32)式中，1，2為擾動(dòng)信號(hào)，其具體形式為：bP21W02gPw2P111ECQhhsHsHsshKCQKHEQsHsCQ(2-33)根據(jù)式(2-32)和式(2-33)可繪制板形板厚系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖，如圖2-3所示。s2sss2wswswF2KPPF2CQCQCPPCQCQF2CP1Cg1Kw1hKH21hEb21EhFRSP1hwH0H++++++++++++PPCQCQW2WWW2wswsw圖2-3AFC-AGC動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖Fig.2-3AFC-AGCdynamicstructurediagram圖2-3分為上下兩個(gè)通道，分別為板形張應(yīng)力控制通道和板厚控制通道，板形板厚在調(diào)整過(guò)程中對(duì)彼此都會(huì)造成一定的影響。為了更直觀地表述板形板厚間的耦合關(guān)系，以及便于第4章控制器的設(shè)計(jì)，可將圖2-3簡(jiǎn)化為圖2-4。

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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本文編號(hào)：3323925