重型柴油車SCR系統(tǒng)建模及控制策略優(yōu)化
發(fā)布時間:2021-01-26 23:47
重型柴油車的氮氧化物(NOx)排放是大氣污染物的主要來源之一,為了減少重型柴油車對環(huán)境的影響,近年來世界各國紛紛推出了越來越嚴(yán)格的重型車排放法規(guī)。尿素-選擇性催化還原(SCR)技術(shù)是降低重型柴油機(jī)NOx排放的一種有效手段,被廣泛應(yīng)用于重型柴油車市場。SCR技術(shù)具有NOx轉(zhuǎn)化效率高,耐久性和適配性較好,不需要對發(fā)動機(jī)原機(jī)進(jìn)行改裝等優(yōu)點。我國重型柴油車從國Ⅳ階段開始廣泛使用SCR后處理技術(shù)來滿足法規(guī)對NOx排放的要求。但在國Ⅵ階段,后處理系統(tǒng)的SCR催化器前將加裝了柴油氧化催化器(DOC)和柴油顆粒捕集器(DPF)等催化器,對SCR催化器性能產(chǎn)生了較大的影響。模型非線性問題、多時間尺度問題和物理傳感器測量信息不足等問題都為面向SCR系統(tǒng)控制的模型建立和策略開發(fā)造成了困難。現(xiàn)有模型存在標(biāo)定工作量大、計算資源需求量大以及集成至控制器難等問題,SCR控制系統(tǒng)存在通過優(yōu)化進(jìn)一步降低NOx排放的可能,但缺乏最優(yōu)化SCR控制模型和策略等相關(guān)內(nèi)容的研究。此外,國內(nèi)外對于未來更為嚴(yán)格的加州超低NOx排放法規(guī)技術(shù)方案仍處于探索階段,有待進(jìn)一步研究;诖,本文通過發(fā)動機(jī)臺架試驗對重型柴油車后處理系統(tǒng)性能進(jìn)行...
【文章來源】:山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:186 頁
【學(xué)位級別】:博士
【部分圖文】:
圖1.1?SCR系統(tǒng)工作過程示意圖??
?山東大學(xué)博士論文???!0('?????I-?/%??r?#?\??Nr^??o??1?1?????0?100?200?300?400?51)0?600?700??DOCilS/*C??I?M?II?反E平衡限制NO:?XOx??.1丄丄丄丄_反應(yīng)速率限制NO:?AOx???DOC對排氣中NO的氧化??圖1.2?DOC對N02/N0v比的影響示意圖??清華大學(xué)張俊等人|7(D]對DPF主動再生過程中的NO,排放進(jìn)行了測試。DPF??再生過程中,NOx的總濃度保持不變,但當(dāng)再生開始后,由于DOC、DPF溫度??升高,受化學(xué)平衡的影響,DOC、DPF后的N〇2幾乎全部轉(zhuǎn)化為NO。這對布置??在丨)PF后的SCR的轉(zhuǎn)化效率極為不利,同時DPF再生時的高溫環(huán)境會使得氨??氣與氧氣發(fā)生氧化反應(yīng),減少還原劑。因此,DPF再生時SCR的控制需要單獨??考慮,否則將導(dǎo)致f)PF再生時NO,排放大幅超標(biāo)17|'72]。??目前主要使用的SCR催化劑種類有釩基催化劑、銅沸石催化劑和鐵沸石催??化劑。釩基SCR催化器因其耐硫中毒性能良好,被廣泛應(yīng)用于國V階段及之前??的柴油機(jī)NO.v排放控制,但由于國VI法規(guī)加入PN限值的要求,需要加裝DPF,??而DPF在主動再生產(chǎn)生的瞬時高溫會使釩基SCR催化劑五氧化二釩(V2〇5)揮??發(fā),造成催化器失活,同時V205還是一種有毒物質(zhì)需要進(jìn)行控制。Maumila等??人I73]研究了一種新型的釩基催化劑,其耐高溫性能得到提高,在發(fā)動機(jī)上的耐受??溫度可達(dá)650°C。盡管新型釩基催化劑耐溫性能得到了極大的提升,但仍然無法??安裝在DPF后P1。沸石型SCR催化劑因
?第一章引言???石催化劑會產(chǎn)生更多的一氧化二氮CN2〇,俗稱笑氣)。不管是釩基還是沸石型催??化劑,其N0,轉(zhuǎn)化效率與SCR催化器載體溫度之間存在非線性關(guān)系,NO,轉(zhuǎn)化??效率隨SCR催化劑載體溫度的變化如圖1.3所示。不同催化劑高效工作溫度??窗口不同,但NO,轉(zhuǎn)化效率隨著溫度的變化都表現(xiàn)出明顯的非線性特征。此外,??NCh/NQx比對NO:(■轉(zhuǎn)化效率也存在影響。美國康明其斤公司Kamasamudram等人??[77]研宂了沸石型催化劑對NCh/NO,.比的敏感性,研究結(jié)果表明,N〇2/NOx比為??0.5時的NO,轉(zhuǎn)化效率要明顯高于N02/N0,比為0時,沸石型催化劑在低溫下對??NCh/NO,比更為敏感,而鐵沸石催化劑相比于銅沸石催化劑對N〇2/NQx比更敏??感。??—?一銅基催化劑老化溫度670C。,老化時間64h???釩基催化剤,老化溫度550C",老化時間75h??——釩基催化劑.老化溫度600C°,老化時間50h??—鐵基催化劑,老化溫度670C°.老化時間64h??100?-?^??卜??0??1?1?1?'???100?200?300?400?500?600??催化器溫度/°c??圖1.3?SCR催化器NOx轉(zhuǎn)化效率對比??可以看出,影響后處理催化器特性的因素眾多,催化劑配方、工作環(huán)境??等均對后處理催化器性能產(chǎn)生影響,且影響因素多為非線性。因此,后處理??系統(tǒng)建模較為復(fù)雜。將模型線性化,并通過增益進(jìn)行修正是一種很好的解決??非線性問題的方法。但是,這種方法存在模型精確度不夠,不能使得SCR系??統(tǒng)在全工況范圍內(nèi)達(dá)到最佳的NO,轉(zhuǎn)化效率。??1.
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]CDPF被動再生特性及再生平衡條件研究[J]. 褚國良,王國仰,祁金柱,楊波,帥石金. 汽車工程. 2019(12)
[2]DOC+DPF+SCR后處理系統(tǒng)對小型柴油機(jī)性能及排放的影響[J]. 孫文,王蘭紅,孫柯,白書戰(zhàn),李國祥. 內(nèi)燃機(jī)與動力裝置. 2019(05)
[3]DOC催化劑配方對重型柴油機(jī)氣態(tài)污染物排放的影響[J]. 樓狄明,施雅風(fēng),張允華,耿小雨. 環(huán)境工程. 2019(08)
[4]基于模型的SCR車載故障診斷策略[J]. 胡廣地,劉叢志. 內(nèi)燃機(jī)學(xué)報. 2019(04)
[5]氧化型催化器載體長度對柴油機(jī)排放性能的影響[J]. 樓狄明,王亞馨,孫瑜澤,張允華. 同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2019(04)
[6]重型柴油車滿足近零排放法規(guī)的技術(shù)分析[J]. 帥石金,劉世宇,馬驍,張俊,王國仰,果澤先,蔡開源,肖建華. 汽車安全與節(jié)能學(xué)報. 2019(01)
[7]大氣中氮氧化物的危害及治理[J]. 王禹蘇,張蕾,陳吉浩,文欣. 科技創(chuàng)新與應(yīng)用. 2019(07)
[8]催化型柴油機(jī)顆粒捕集器噴油助燃主動再生過程試驗研究[J]. 張俊,張文彬,李傳東,帥石金. 中國電機(jī)工程學(xué)報. 2016(16)
[9]重型柴油機(jī)歐Ⅵ后處理系統(tǒng)構(gòu)型方案試驗研究[J]. 張俊,唐韜,曹東曉,帥石金,胡靜. 內(nèi)燃機(jī)工程. 2017(01)
[10]利用NOx傳感器的NH3交叉敏感實現(xiàn)SCR系統(tǒng)閉環(huán)控制[J]. 王天田,顏伏伍,胡杰,侯潔,龍浩. 內(nèi)燃機(jī)學(xué)報. 2015(02)
碩士論文
[1]基于氨存儲控制策略的SCR系統(tǒng)研究與開發(fā)[D]. 湯佳明.江南大學(xué) 2018
本文編號:3002033
【文章來源】:山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:186 頁
【學(xué)位級別】:博士
【部分圖文】:
圖1.1?SCR系統(tǒng)工作過程示意圖??
?山東大學(xué)博士論文???!0('?????I-?/%??r?#?\??Nr^??o??1?1?????0?100?200?300?400?51)0?600?700??DOCilS/*C??I?M?II?反E平衡限制NO:?XOx??.1丄丄丄丄_反應(yīng)速率限制NO:?AOx???DOC對排氣中NO的氧化??圖1.2?DOC對N02/N0v比的影響示意圖??清華大學(xué)張俊等人|7(D]對DPF主動再生過程中的NO,排放進(jìn)行了測試。DPF??再生過程中,NOx的總濃度保持不變,但當(dāng)再生開始后,由于DOC、DPF溫度??升高,受化學(xué)平衡的影響,DOC、DPF后的N〇2幾乎全部轉(zhuǎn)化為NO。這對布置??在丨)PF后的SCR的轉(zhuǎn)化效率極為不利,同時DPF再生時的高溫環(huán)境會使得氨??氣與氧氣發(fā)生氧化反應(yīng),減少還原劑。因此,DPF再生時SCR的控制需要單獨??考慮,否則將導(dǎo)致f)PF再生時NO,排放大幅超標(biāo)17|'72]。??目前主要使用的SCR催化劑種類有釩基催化劑、銅沸石催化劑和鐵沸石催??化劑。釩基SCR催化器因其耐硫中毒性能良好,被廣泛應(yīng)用于國V階段及之前??的柴油機(jī)NO.v排放控制,但由于國VI法規(guī)加入PN限值的要求,需要加裝DPF,??而DPF在主動再生產(chǎn)生的瞬時高溫會使釩基SCR催化劑五氧化二釩(V2〇5)揮??發(fā),造成催化器失活,同時V205還是一種有毒物質(zhì)需要進(jìn)行控制。Maumila等??人I73]研究了一種新型的釩基催化劑,其耐高溫性能得到提高,在發(fā)動機(jī)上的耐受??溫度可達(dá)650°C。盡管新型釩基催化劑耐溫性能得到了極大的提升,但仍然無法??安裝在DPF后P1。沸石型SCR催化劑因
?第一章引言???石催化劑會產(chǎn)生更多的一氧化二氮CN2〇,俗稱笑氣)。不管是釩基還是沸石型催??化劑,其N0,轉(zhuǎn)化效率與SCR催化器載體溫度之間存在非線性關(guān)系,NO,轉(zhuǎn)化??效率隨SCR催化劑載體溫度的變化如圖1.3所示。不同催化劑高效工作溫度??窗口不同,但NO,轉(zhuǎn)化效率隨著溫度的變化都表現(xiàn)出明顯的非線性特征。此外,??NCh/NQx比對NO:(■轉(zhuǎn)化效率也存在影響。美國康明其斤公司Kamasamudram等人??[77]研宂了沸石型催化劑對NCh/NO,.比的敏感性,研究結(jié)果表明,N〇2/NOx比為??0.5時的NO,轉(zhuǎn)化效率要明顯高于N02/N0,比為0時,沸石型催化劑在低溫下對??NCh/NO,比更為敏感,而鐵沸石催化劑相比于銅沸石催化劑對N〇2/NQx比更敏??感。??—?一銅基催化劑老化溫度670C。,老化時間64h???釩基催化剤,老化溫度550C",老化時間75h??——釩基催化劑.老化溫度600C°,老化時間50h??—鐵基催化劑,老化溫度670C°.老化時間64h??100?-?^??卜??0??1?1?1?'???100?200?300?400?500?600??催化器溫度/°c??圖1.3?SCR催化器NOx轉(zhuǎn)化效率對比??可以看出,影響后處理催化器特性的因素眾多,催化劑配方、工作環(huán)境??等均對后處理催化器性能產(chǎn)生影響,且影響因素多為非線性。因此,后處理??系統(tǒng)建模較為復(fù)雜。將模型線性化,并通過增益進(jìn)行修正是一種很好的解決??非線性問題的方法。但是,這種方法存在模型精確度不夠,不能使得SCR系??統(tǒng)在全工況范圍內(nèi)達(dá)到最佳的NO,轉(zhuǎn)化效率。??1.
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]CDPF被動再生特性及再生平衡條件研究[J]. 褚國良,王國仰,祁金柱,楊波,帥石金. 汽車工程. 2019(12)
[2]DOC+DPF+SCR后處理系統(tǒng)對小型柴油機(jī)性能及排放的影響[J]. 孫文,王蘭紅,孫柯,白書戰(zhàn),李國祥. 內(nèi)燃機(jī)與動力裝置. 2019(05)
[3]DOC催化劑配方對重型柴油機(jī)氣態(tài)污染物排放的影響[J]. 樓狄明,施雅風(fēng),張允華,耿小雨. 環(huán)境工程. 2019(08)
[4]基于模型的SCR車載故障診斷策略[J]. 胡廣地,劉叢志. 內(nèi)燃機(jī)學(xué)報. 2019(04)
[5]氧化型催化器載體長度對柴油機(jī)排放性能的影響[J]. 樓狄明,王亞馨,孫瑜澤,張允華. 同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2019(04)
[6]重型柴油車滿足近零排放法規(guī)的技術(shù)分析[J]. 帥石金,劉世宇,馬驍,張俊,王國仰,果澤先,蔡開源,肖建華. 汽車安全與節(jié)能學(xué)報. 2019(01)
[7]大氣中氮氧化物的危害及治理[J]. 王禹蘇,張蕾,陳吉浩,文欣. 科技創(chuàng)新與應(yīng)用. 2019(07)
[8]催化型柴油機(jī)顆粒捕集器噴油助燃主動再生過程試驗研究[J]. 張俊,張文彬,李傳東,帥石金. 中國電機(jī)工程學(xué)報. 2016(16)
[9]重型柴油機(jī)歐Ⅵ后處理系統(tǒng)構(gòu)型方案試驗研究[J]. 張俊,唐韜,曹東曉,帥石金,胡靜. 內(nèi)燃機(jī)工程. 2017(01)
[10]利用NOx傳感器的NH3交叉敏感實現(xiàn)SCR系統(tǒng)閉環(huán)控制[J]. 王天田,顏伏伍,胡杰,侯潔,龍浩. 內(nèi)燃機(jī)學(xué)報. 2015(02)
碩士論文
[1]基于氨存儲控制策略的SCR系統(tǒng)研究與開發(fā)[D]. 湯佳明.江南大學(xué) 2018
本文編號:3002033
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