發(fā)布時(shí)間：2016-12-12 22:09

  本文關(guān)鍵詞：基于自適應(yīng)滑模反步法的MDF連續(xù)平壓板厚糾偏控制研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《東北林業(yè)大學(xué)》 2015年

基于自適應(yīng)滑模反步法的MDF連續(xù)平壓板厚糾偏控制研究

唐文秀  

【摘要】：熱壓工藝是中密度纖維板(MDF)連續(xù)生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),直接決定著MDF產(chǎn)品的質(zhì)量。連續(xù)平壓機(jī)是熱壓工藝的主要設(shè)備,其工作能力和技術(shù)性能對(duì)熱壓工藝的完成起著決定性的作用。作為傳熱、傳壓關(guān)鍵部件,熱壓板上面分布著多排多列液壓缸,由于液壓缸個(gè)體差異和在工作過程中受到的外干擾不同,達(dá)到穩(wěn)定的過程會(huì)出現(xiàn)不同步現(xiàn)象,造成MDF厚度不均勻。本學(xué)位論文針對(duì)液壓缸陣列同步運(yùn)動(dòng)控制問題,從個(gè)體到整體的控制角度研究液壓缸陣列的控制方法,形成MDF連續(xù)平壓板厚糾偏自適應(yīng)滑模反步控制機(jī)制。針對(duì)單終端位移控制系統(tǒng)跟蹤控制問題,建立位移控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,同時(shí)考慮板坯粘彈性等參數(shù)具有明顯的不確定性以及外干擾力變化等因素,設(shè)計(jì)滑模反步控制器。運(yùn)用自適應(yīng)方法解決滑�？刂戚敵龅娜醵墩駟栴},進(jìn)一步提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過設(shè)計(jì)位移控制系統(tǒng)的自適應(yīng)滑模反步控制參數(shù),求得控制律表達(dá)式。仿真結(jié)果表明：所提出的自適應(yīng)滑模反步控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)單終端位移控制系統(tǒng)的位移輸出穩(wěn)定且無超調(diào),滿足連續(xù)平壓機(jī)熱壓工藝要求。針對(duì)多終端位移控制系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)即液壓缸陣列的同步輸出問題,建立多終端位移控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)自適應(yīng)滑模反步控制器,該控制器對(duì)外界干擾是否已知依賴性很小,降低了控制器對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)精確數(shù)學(xué)模型的依賴程度,可消除由擾動(dòng)信號(hào)和單終端位移控制系統(tǒng)參數(shù)存在差異等因素而引起的同步誤差,在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到多終端位移控制系統(tǒng)輸出目標(biāo)一致。選擇李雅普諾夫函數(shù),證明所設(shè)計(jì)的閉環(huán)系統(tǒng)的位置跟蹤誤差收斂,整個(gè)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定。仿真結(jié)果表明：自適應(yīng)滑模反步控制器解決了輸出弱抖振問題,達(dá)到了無超調(diào)平穩(wěn)控制要求,實(shí)現(xiàn)了液壓缸陣列的同步輸出,且輸出誤差保持在允許范圍之內(nèi)。以光柵位移傳感器為MDF厚度檢測(cè)元件,根據(jù)檢測(cè)控制系統(tǒng)的要求,選擇S7-400CPU412型PLC作為檢測(cè)系統(tǒng)的主控制單元,完成了整個(gè)MDF厚度檢測(cè)系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。提出了MDF連續(xù)平壓板厚糾偏自適應(yīng)控制機(jī)制,通過對(duì)實(shí)驗(yàn)用板厚度糾偏處理測(cè)試,驗(yàn)證了該方法能夠?qū)崿F(xiàn)MDF厚度自動(dòng)糾偏,使液壓缸陣列整體輸出具有良好的一致性,對(duì)MDF連續(xù)平壓板厚糾偏控制研究具有一定參考價(jià)值。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：東北林業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TS653.6
【目錄】：

下載全文 更多同類文獻(xiàn)

CAJ全文下載

(如何獲取全文？ 歡迎：購買知網(wǎng)充值卡、在線充值、在線咨詢)

CAJViewer閱讀器支持CAJ、PDF文件格式

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 魯聽;俞國飛;;甲基丙烯酸甘油酯改性大豆蛋白膠黏劑的制備及熱壓工藝優(yōu)化的研究[J];包裝工程;2012年01期

2 李紹昆;劉翔;;中密度纖維板生產(chǎn)的纖維施膠[J];中國人造板;2008年02期

3 衛(wèi)宏;郭曉磊;曹平祥;;人造板連續(xù)平壓機(jī)板坯厚度在線監(jiān)測(cè)技術(shù)的現(xiàn)狀與研究[J];中國人造板;2011年08期

4 鄭劍飛;馮勇;楊旭強(qiáng);;非匹配不確定多變量系統(tǒng)高階終端滑�？刂芠J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2009年01期

5 方一鳴;焦宗夏;王文賓;邵彭真;;軋機(jī)液壓伺服位置系統(tǒng)的自適應(yīng)反步滑�？刂芠J];電機(jī)與控制學(xué)報(bào);2011年10期

6 王寶華;鄒德虎;;TCSC自適應(yīng)Terminal滑模穩(wěn)定控制器設(shè)計(jì)[J];電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化學(xué)報(bào);2011年04期

7 景林;PROFIBUS在MDF熱壓機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];工業(yè)控制計(jì)算機(jī);2000年02期

8 文博;;雙鋼帶連續(xù)平壓纖維板生產(chǎn)線(DBP-4C系列)通過新產(chǎn)品鑒定[J];中國人造板;2011年05期

9 張兵;鄭普超;張超;孟凡軍;;一種新型變柵距閃耀光柵位移傳感器測(cè)試系統(tǒng)[J];傳感器與微系統(tǒng);2014年05期

10 劉亞秋;王春曉;武曲;孫洋;;基于Burgers模型的MDF連續(xù)平壓質(zhì)量控制計(jì)算方法研究[J];安徽農(nóng)業(yè)科學(xué);2014年16期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 宗廣燈;切換混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的分析與控制器設(shè)計(jì)[D];東南大學(xué);2005年

2 保昆雁;中密度纖維板熱壓工藝的研究[D];東北林業(yè)大學(xué);2006年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 張秀梅;中密度纖維板熱壓模糊控制研究[D];東北林業(yè)大學(xué);2007年

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 丁建超;;提高工程車輛舒適性的技術(shù)研究[J];北京建筑工程學(xué)院學(xué)報(bào);2008年01期

2 武東衛(wèi);武鵬;;框板式熱壓機(jī)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)簡(jiǎn)介[J];中國人造板;2006年07期

3 李紹昆;姜仁龍;;中密度纖維板之9 人造板生產(chǎn)用壓機(jī)概述[J];中國人造板;2008年05期

4 姜仁龍;蔣梅鳳;;中密度纖維板多層熱壓機(jī)的同時(shí)閉合機(jī)構(gòu)和位置控制裝置[J];中國人造板;2009年01期

5 李永明;;中密度纖維板多層熱壓機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)及故障診斷[J];中國人造板;2009年02期

6 陳玉竹;謝力生;;人造板斷面密度的研究現(xiàn)狀與方向[J];中國人造板;2009年03期

7 陳玉竹;謝力生;;纖維板目標(biāo)厚度和目標(biāo)密度對(duì)剖面密度分布的影響[J];中國人造板;2009年08期

8 肖紅;;大幅面絕緣紙板熱壓機(jī)組之新結(jié)構(gòu)[J];中國人造板;2010年09期

9 姜仁龍;;高壓裝飾層積板的生產(chǎn)及其壓機(jī)[J];中國人造板;2010年10期

10 胡明江;劉健;;基于滑模理論的車用EGR系統(tǒng)混沌控制[J];車用發(fā)動(dòng)機(jī);2012年01期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張揚(yáng);纖維板斷面密度分布優(yōu)化控制技術(shù)及力學(xué)性能預(yù)測(cè)模型[D];北京林業(yè)大學(xué);2011年

2 周冠武;楊樹木材木質(zhì)素含量快速評(píng)價(jià)及漆酶活化木質(zhì)素制備纖維板的研究[D];中國林業(yè)科學(xué)研究院;2011年

3 黃河;基于內(nèi)沖液旋轉(zhuǎn)電極的電火花銑削機(jī)床與關(guān)鍵技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

4 程相勤;基于滑模理論的欠驅(qū)動(dòng)UUV空間曲線路徑跟蹤控制[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

5 賈正望;旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈復(fù)合控制與制導(dǎo)技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2011年

6 高麗君;具有Markov切換的跳躍系統(tǒng)穩(wěn)定性分析[D];曲阜師范大學(xué);2007年

7 保昆雁;中密度纖維板熱壓工藝的研究[D];東北林業(yè)大學(xué);2006年

8 孫仁云;面向變路面的汽車SBC最佳滑移率控制研究[D];西南交通大學(xué);2008年

9 闞超;電液伺服與比例壓力控制系統(tǒng)辨識(shí)與特性比較研究[D];燕山大學(xué);2007年

10 馬鵬宇;冷銑刨機(jī)功率自適應(yīng)控制系統(tǒng)研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2008年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 吳天柱;基于DSP轉(zhuǎn)臺(tái)伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

2 李翠翠;中密度纖維板熱壓過程中芯層溫度與板材性能的關(guān)系[D];中南林業(yè)科技大學(xué);2008年

3 陳玉竹;纖維板剖面密度分布的研究[D];中南林業(yè)科技大學(xué);2009年

4 賀冰麗;非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制與混沌同步控制[D];西安電子科技大學(xué);2011年

5 邵一琨;基于模糊邏輯的地鐵列車牽引供電系統(tǒng)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)故障診斷[D];北京交通大學(xué);2011年

6 周宇侯;電加熱泡沫玻璃窯爐溫度控制系統(tǒng)的研究[D];蘭州理工大學(xué);2011年

7 孟凡虎;中密度纖維板并行在線調(diào)施膠優(yōu)化控制研究[D];東北林業(yè)大學(xué);2011年

8 吳瀟瀟;電液伺服系統(tǒng)建模與控制策略研究[D];南京理工大學(xué);2011年

9 謝鵬飛;高沖擊載荷下磁流變阻尼器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];南京理工大學(xué);2011年

10 于欣;深海采礦車水射流采輸裝置位姿自適應(yīng)控制系統(tǒng)[D];中南大學(xué);2011年

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 季峰,陳炳若;基于硅色敏器件的單色光波長(zhǎng)測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];半導(dǎo)體光電;2004年02期

2 李昆,王少萍;光傳操縱系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2003年12期

3 高建平,陳宗基;基于LMI的混合系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒鎮(zhèn)定研究[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);1999年03期

4 趙立,張宏健;PF-MDF主要工藝參數(shù)的研究[J];北京林業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);1991年01期

5 張宏健,趙立;PF-MDF剖面密度分布特征的研究[J];北京林業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);1991年01期

6 滿文煥,興豐;中密度纖維板生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)[J];北京林業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2002年02期

7 王潔瑛,劉正添,崔文彬;噴蒸熱壓法和傳統(tǒng)熱壓法生產(chǎn)楊木刨花板的比較(Ⅰ)噴蒸熱壓對(duì)刨花板力學(xué)強(qiáng)度的影響(英文)[J];Journal of Beijing Forestry University(English Edition);1997年01期

8 王冬,田光宇,陳全世;混合動(dòng)力電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)選型策略分析[J];汽車工業(yè)研究;2001年02期

9 李巧鳴;變氣隙式電容傳感器非線性補(bǔ)償新方法[J];傳感器世界;2001年09期

10 李秉實(shí),吳忠;變柵距光柵衍射強(qiáng)度分布的一般公式及其應(yīng)用[J];傳感器世界;2004年05期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 謝力生;干法纖維板熱壓過程中的傳熱研究[D];南京林業(yè)大學(xué);2003年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 王偉;人造板厚度在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究[D];東北林業(yè)大學(xué);2001年

2 馮遠(yuǎn)靜;基于PLC的中密度纖維板生產(chǎn)線智能監(jiān)控系統(tǒng)的研究[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2001年

3 戴軍;基于遺傳算法的水下機(jī)器人模糊控制器設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工程大學(xué);2002年

4 朱玉鵬;信息融合的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理及應(yīng)用研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2004年

5 童玲;復(fù)合改性大豆基木材膠粘劑的研究[D];福建農(nóng)林大學(xué);2007年

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 陳德傳,楊婭君;造紙機(jī)卷取糾偏控制系統(tǒng)[J];中國造紙;1990年05期

2 ;傳送帶糾偏控制裝置[J];中國高校技術(shù)市場(chǎng);1995年11期

3 龍潛光;瓦楞紙板生產(chǎn)雙面機(jī)毛布帶糾偏控制系統(tǒng)[J];包裝與食品機(jī)械;1995年02期

4 劉明,嚴(yán)曉燕;用于織物卷繞的糾偏控制系統(tǒng)[J];紡織學(xué)報(bào);1996年01期

5 龍潛光;瓦楞紙板生產(chǎn)線雙面機(jī)傳送帶糾偏控制系統(tǒng)[J];天津商學(xué)院學(xué)報(bào);1995年03期

6 陳勇,李天石;帶材的糾偏控制[J];機(jī)床與液壓;2003年06期

7 ;精密的卷材加工離不開糾偏控制系統(tǒng)[J];中國包裝;1998年04期

8 周業(yè)華;寶鋼2030mm平整機(jī)組帶鋼糾偏控制系統(tǒng)[J];冶金自動(dòng)化;1993年05期

9 權(quán)龍;李敏;姚李威;許小慶;;核心器件冗余的低能耗電液伺服糾偏控制技術(shù)[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2009年12期

10 顧軍,劉震,麻潔;鋼帶自動(dòng)對(duì)中(對(duì)邊)CPC/EPC糾偏控制系統(tǒng)[J];江蘇冶金;2004年06期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 趙宏;邱忠義;任久春;;光電式糾偏控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[A];中國計(jì)量協(xié)會(huì)冶金分會(huì)2011年會(huì)論文集[C];2011年

2 叢偉;;本鋼二冷軋運(yùn)動(dòng)帶鋼糾偏控制系統(tǒng)的分析和應(yīng)用[A];第七屆(2009)中國鋼鐵年會(huì)論文集（下）[C];2009年

中國重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 馬科;[N];中國包裝報(bào);2007年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 唐文秀;基于自適應(yīng)滑模反步法的MDF連續(xù)平壓板厚糾偏控制研究[D];東北林業(yè)大學(xué);2015年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張志安;多層貼膜糾偏控制的研究[D];武漢理工大學(xué);2012年

2 黃蒙;薄膜卷材糾偏控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D];武漢理工大學(xué);2013年

3 康靖;光電糾偏控制器的設(shè)計(jì)研究[D];西安理工大學(xué);2008年

4 彭慶海;一種克服帶材蛇行運(yùn)動(dòng)的重復(fù)糾偏控制系統(tǒng)[D];杭州電子科技大學(xué);2009年

5 李俊杰;帶鋼位置糾偏控制系統(tǒng)的研究[D];東北大學(xué);2008年

6 錢軍民;基于ARM的糾偏系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];同濟(jì)大學(xué);2007年

7 但功禮;涂膠機(jī)智能糾偏控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D];華僑大學(xué);2008年

8 宋成龍;基于FPGA的糾偏控制系統(tǒng)研究[D];湖北工業(yè)大學(xué);2015年

9 明傳波;RFID自動(dòng)倒裝貼片機(jī)張力及糾偏控制的研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年

10 彭碧;全自動(dòng)鋰電池電芯卷繞機(jī)張力與糾偏控制關(guān)鍵技術(shù)研究[D];華中科技大學(xué);2013年

  本文關(guān)鍵詞：基于自適應(yīng)滑模反步法的MDF連續(xù)平壓板厚糾偏控制研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

，

本文編號(hào)：211313