發(fā)布時(shí)間：2021-02-05 01:02

　　垃圾分類是中國(guó)生態(tài)文明建設(shè)的必然要求。針對(duì)傳統(tǒng)的揭蓋式室外垃圾桶容易弄臟手和容量有限的問(wèn)題,提出一種基于語(yǔ)音識(shí)別的自動(dòng)開(kāi)合的可壓縮垃圾桶設(shè)計(jì)。利用語(yǔ)音識(shí)別模塊和舵機(jī)控制模塊現(xiàn)實(shí)了智能垃圾桶的智能化聲控,解決了垃圾投放的衛(wèi)生問(wèn)題,利用壓縮結(jié)構(gòu)壓縮垃圾桶內(nèi)的垃圾,增加了垃圾桶的容量。闡述了智能垃圾桶的軟硬件設(shè)計(jì)思路,測(cè)試結(jié)果表明該設(shè)計(jì)能夠運(yùn)行穩(wěn)定,能夠精確識(shí)別語(yǔ)音口令實(shí)現(xiàn)垃圾分類投放和實(shí)現(xiàn)垃圾壓縮擴(kuò)容,有效提高戶外垃圾桶的利用率。 

【文章來(lái)源】：工業(yè)控制計(jì)算機(jī). 2020,33(09)

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

垃圾桶硬件結(jié)構(gòu)

本裝置裝配了兩個(gè)舵機(jī)，如圖2所示，舵機(jī)1負(fù)責(zé)控制壓縮板的壓縮，舵機(jī)2負(fù)責(zé)控制桶蓋的開(kāi)關(guān)。壓縮板的動(dòng)力來(lái)自于壓縮板與垃圾桶桶蓋之間的彈簧，利用3D打印技術(shù)設(shè)計(jì)了一種將彈簧包裹在內(nèi)的套筒結(jié)構(gòu)，避免彈簧發(fā)生側(cè)向形變導(dǎo)致壓縮板無(wú)法正常拉伸使垃圾桶難以開(kāi)啟的情況。當(dāng)舵機(jī)接收到主控板的指令后，舵機(jī)1開(kāi)始工作，牽引繩索，通過(guò)一個(gè)滑輪組改變力的方向，將桶內(nèi)的壓縮板收回，當(dāng)壓縮板置頂?shù)臅r(shí)候，舵機(jī)2開(kāi)始工作將板和桶蓋一起拉起，完成開(kāi)蓋工作。1.2 桶蓋鎖扣

由于力的作用是相互的，在壓縮桶內(nèi)垃圾時(shí)，會(huì)對(duì)桶蓋產(chǎn)生一個(gè)反作用力，因此如圖3所示，在桶蓋與桶身相接處利用舵機(jī)增加了一個(gè)鎖扣，在桶蓋合上后先鎖住桶蓋在釋放所壓板，對(duì)垃圾進(jìn)行壓縮，可以防止桶蓋被彈起。1.3 紅外測(cè)距模塊

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3019216