近年來(lái),無(wú)人機(jī)在軍事領(lǐng)域的作用越來(lái)越顯著,在戰(zhàn)爭(zhēng)中凸顯出不可替代的地位,受到了世界各軍事大國(guó)的廣泛的關(guān)注。面對(duì)現(xiàn)代化戰(zhàn)場(chǎng)中任務(wù)的多樣性與復(fù)雜性,無(wú)人機(jī)的作戰(zhàn)模式逐漸由單機(jī)作戰(zhàn)轉(zhuǎn)向著多機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)。本文在多無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的背景下,對(duì)多機(jī)任務(wù)規(guī)劃與攻擊決策方面的問(wèn)題進(jìn)行了研究。首先,對(duì)無(wú)人機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃進(jìn)行了分析,描述了其中的任務(wù)區(qū)域,任務(wù)執(zhí)行方與被執(zhí)行方,并對(duì)規(guī)劃所受到的任務(wù)約束、威脅約束以及航程的預(yù)估進(jìn)行建模分析。針對(duì)多機(jī)協(xié)同攻擊決策問(wèn)題,建立了角度、距離、速度、高度與空戰(zhàn)能力5個(gè)威脅因子對(duì)空戰(zhàn)態(tài)勢(shì)進(jìn)行描述,并提出使用區(qū)間數(shù)表示威脅因子中的不確定信息。其次,針對(duì)多無(wú)人機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃中的任務(wù)分配問(wèn)題,結(jié)合規(guī)劃場(chǎng)景中的多種約束,研究了基于靜態(tài)鏈表結(jié)構(gòu)的遺傳算法,并使用在了任務(wù)分配中,仿真結(jié)果表明了設(shè)計(jì)的有效性。接著,為了實(shí)現(xiàn)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃中快速有效的航路規(guī)劃,研究了改進(jìn)的A*算法。對(duì)A*算法的多種啟發(fā)函數(shù)進(jìn)行分析與選擇,并設(shè)計(jì)了一種新型地圖信息存儲(chǔ)方式對(duì)A*算法進(jìn)行改進(jìn),仿真證明改進(jìn)提高了算法的規(guī)劃速度。隨后,任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中由于事先偵察的不充分、任務(wù)臨時(shí)調(diào)整、設(shè)備故障等因素會(huì)引發(fā)如下重分配情況... 

【文章來(lái)源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：98 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

無(wú)人機(jī)示意圖

信息共享每架無(wú)人機(jī)都攜帶能夠感知環(huán)境載荷的載荷時(shí)，可通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)與編隊(duì)的其共享，此時(shí)整個(gè)編隊(duì)都可以基于這種全局態(tài)勢(shì)感知。資源管理無(wú)人機(jī)之間獨(dú)立作戰(zhàn)時(shí)，會(huì)導(dǎo)致一些任務(wù)的重復(fù)執(zhí)行。當(dāng)無(wú)人機(jī)進(jìn)行協(xié)同作中的分配算法，可以有效地將無(wú)人機(jī)資源分配到各個(gè)任務(wù)上。魯棒性果無(wú)人機(jī)相互獨(dú)立地在作戰(zhàn)區(qū)域中執(zhí)行任務(wù)時(shí)，其中一架的退出都會(huì)導(dǎo)致一。協(xié)同作戰(zhàn)則可實(shí)現(xiàn)任務(wù)的重新分配，最大程度的保證了任務(wù)的完成率。文以無(wú)人機(jī)協(xié)同對(duì)地目標(biāo)偵察攻擊以及無(wú)人機(jī)協(xié)同空戰(zhàn)為研究背景，設(shè)計(jì)了作戰(zhàn)系統(tǒng)，作戰(zhàn)系統(tǒng)對(duì)于對(duì)地作戰(zhàn)和對(duì)空作戰(zhàn)兩種模式，分別設(shè)計(jì)了無(wú)人機(jī)統(tǒng)與無(wú)人機(jī)攻擊決策系統(tǒng)，兩個(gè)系統(tǒng)的具體組成部分在下一節(jié)進(jìn)行介紹。統(tǒng)組成統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2. 1所示，下面分別介紹各模塊的內(nèi)容。

圖3. 2任務(wù)分配目的示意圖3.2.3任務(wù)分配目標(biāo)函數(shù)本文的任務(wù)分配問(wèn)題是一個(gè)多約束問(wèn)題，前文已經(jīng)對(duì)約束條件進(jìn)行了定義和歸類。對(duì)于這樣的多約束問(wèn)題，采用一種綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)，即任務(wù)效能，來(lái)綜合反應(yīng)無(wú)人機(jī)完成任務(wù)所獲

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的空戰(zhàn)決策方法[J]. 孟光磊,羅元強(qiáng),梁宵,徐一民.  指揮控制與仿真. 2017(03)
[2]戰(zhàn)場(chǎng)目標(biāo)作戰(zhàn)意圖識(shí)別問(wèn)題研究與展望[J]. 姚慶鍇,柳少軍,賀筱媛,歐微.  指揮與控制學(xué)報(bào). 2017(02)
[3]基于一種改進(jìn)A*算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃[J]. 孫煒,呂云峰,唐宏偉,薛敏.  湖南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(04)
[4]基于時(shí)序特征編碼的目標(biāo)戰(zhàn)術(shù)意圖識(shí)別算法[J]. 歐微,柳少軍,賀筱媛,郭圣明.  指揮控制與仿真. 2016(06)
[5]運(yùn)輸機(jī)航路規(guī)劃算法[J]. 王光磊,魏巍,丁軼.  指揮信息系統(tǒng)與技術(shù). 2016(02)
[6]國(guó)外無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)發(fā)展歷程和趨勢(shì)[J]. 徐啟云,王潔,郝文淵,張爽.  飛航導(dǎo)彈. 2016(03)
[7]空中“敢死隊(duì)員”——以色列“哈洛普”自殺式無(wú)人機(jī)[J]. 張有.  坦克裝甲車輛. 2016(02)
[8]美軍電子攻擊型無(wú)人機(jī)的發(fā)展[J]. 任翔宇,劉麗,馬燕.  航天電子對(duì)抗. 2014(06)
[9]一種可搜索無(wú)限個(gè)鄰域的改進(jìn)A*算法[J]. 辛煜,梁華為,杜明博,梅濤,王智靈,江如海.  機(jī)器人. 2014(05)
[10]基于機(jī)動(dòng)識(shí)別的空戰(zhàn)意圖威脅建模與仿真[J]. 童奇,李建勛,童中翔,郭華,李慎波,黃鶴松.  現(xiàn)代防御技術(shù). 2014(04)

博士論文
[1]多無(wú)人機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃技術(shù)研究[D]. 鄧啟波.北京理工大學(xué) 2014

碩士論文
[1]基于A*算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃[D]. 王淼弛.沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) 2017
[2]無(wú)人機(jī)系統(tǒng)協(xié)同電子對(duì)抗模型及效果評(píng)估技術(shù)研究[D]. 李會(huì)明.吉林大學(xué) 2015
[3]無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 李小磊.電子科技大學(xué) 2014
[4]不完備區(qū)間值信息系統(tǒng)的知識(shí)約簡(jiǎn)與規(guī)則提取[D]. 劉祥銳.青島理工大學(xué) 2013
[5]基于模糊動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的空戰(zhàn)敵方作戰(zhàn)企圖識(shí)別方法[D]. 余振翔.合肥工業(yè)大學(xué) 2013
[6]無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)任務(wù)分配與攻擊效能評(píng)估技術(shù)[D]. 程聰.南京航空航天大學(xué) 2013
[7]多無(wú)人機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃技術(shù)[D]. 韓攀.南京航空航天大學(xué) 2013
[8]多無(wú)人機(jī)協(xié)同攻擊策略研究[D]. 朱艷萍.南京航空航天大學(xué) 2012
[9]基于多實(shí)體貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的空中目標(biāo)意圖識(shí)別方法研究[D]. 王昊冉.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011
[10]基于改進(jìn)A*算法的游戲地圖尋徑的研究[D]. 周小鏡.西南大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3576519