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多平臺(tái)防空協(xié)同任務(wù)分配問題研究

發(fā)布時(shí)間:2021-06-26 17:16
  協(xié)同防空作戰(zhàn)作為一種與信息化戰(zhàn)爭形式相適應(yīng)的作戰(zhàn)方式,已逐漸成為現(xiàn)代防空戰(zhàn)場的主導(dǎo)作戰(zhàn)方式。任務(wù)分配是指揮決策系統(tǒng)的核心內(nèi)容,如何合理調(diào)動(dòng)處在不同平臺(tái)的防空資源進(jìn)行協(xié)同防空,最大化發(fā)揮系統(tǒng)的整體作戰(zhàn)效能,成為其取得防空作戰(zhàn)勝利的關(guān)鍵所在。本文以現(xiàn)代防空作戰(zhàn)為背景,對防空任務(wù)分配技術(shù)進(jìn)行了研究,旨在給出一種針對多平臺(tái)協(xié)同防空的任務(wù)分配方法,以滿足作戰(zhàn)指揮決策的合理性和實(shí)時(shí)性要求。本文的主要工作如下:首先,對多平臺(tái)防空協(xié)同任務(wù)分配問題進(jìn)行問題描述并建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。建立了目標(biāo)導(dǎo)彈威脅能力與平臺(tái)作戰(zhàn)能力模型,從目標(biāo)攔截可行性,火力單元約束,協(xié)同制導(dǎo)約束以及時(shí)間窗口四個(gè)方面構(gòu)建了約束模型,并針對本文的應(yīng)用背景設(shè)計(jì)了相應(yīng)的優(yōu)化指標(biāo)函數(shù)。該模型不僅考慮了協(xié)同作戰(zhàn)模式下的協(xié)同制導(dǎo)要求,還充分考慮了目標(biāo)的動(dòng)態(tài)特性。然后,對彈道導(dǎo)彈目標(biāo)跟蹤與軌跡預(yù)報(bào)問題展開研究。該問題是防空任務(wù)分配的依據(jù),其準(zhǔn)確性直接關(guān)系到任務(wù)分配的合理性。建立了彈道導(dǎo)彈再入段跟蹤模型并對其采用擴(kuò)展卡爾曼濾波(Extended Kalman Filter,EKF)的的方法進(jìn)行跟蹤濾波,用橢圓軌道法和龍格庫塔法分別進(jìn)行彈道預(yù)報(bào),根據(jù)... 

【文章來源】:北京理工大學(xué)北京市 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】:77 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究意義
        1.1.1 選題背景
        1.1.2 研究目的
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 多平臺(tái)防空協(xié)同機(jī)制
        1.2.2 作戰(zhàn)任務(wù)分配模型
        1.2.3 作戰(zhàn)任務(wù)分配算法
        1.2.4 問題研究難點(diǎn)
    1.3 本文主要研究內(nèi)容
第2章 多平臺(tái)防空協(xié)同任務(wù)分配問題建模
    2.1 目標(biāo)導(dǎo)彈威脅能力與平臺(tái)作戰(zhàn)能力模型構(gòu)建
        2.1.1 目標(biāo)導(dǎo)彈威脅評(píng)估模型
        2.1.2 地空導(dǎo)彈殺傷區(qū)和發(fā)射區(qū)模型
        2.1.3 單發(fā)導(dǎo)彈殺傷概率模型
    2.2 多平臺(tái)防空協(xié)同任務(wù)分配模型
        2.2.1 防空任務(wù)分配問題描述
        2.2.2 優(yōu)化函數(shù)設(shè)計(jì)
    2.3 多平臺(tái)防空系統(tǒng)約束模型
        2.3.1 目標(biāo)攔截可行性約束模型
        2.3.2 防空平臺(tái)火力單元約束模型
        2.3.3 防空平臺(tái)協(xié)同制導(dǎo)約束模型
        2.3.4 時(shí)間窗口約束模型
    2.4 本章小結(jié)
第3章 彈道導(dǎo)彈目標(biāo)跟蹤與軌跡預(yù)報(bào)
    3.1 坐標(biāo)系
        3.1.1 坐標(biāo)系定義
        3.1.2 坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換
    3.2 彈道導(dǎo)彈跟蹤濾波
        3.2.1 彈道導(dǎo)彈濾波建模
        3.2.2 再入段跟蹤濾波算法
        3.2.3 彈道濾波仿真
    3.3 彈道導(dǎo)彈軌道預(yù)報(bào)
        3.3.1 橢圓軌道預(yù)報(bào)
        3.3.2 龍格庫塔預(yù)報(bào)法
        3.3.3 彈道預(yù)報(bào)仿真
    3.4 攔截導(dǎo)彈發(fā)射時(shí)間安排
    3.5 本章小結(jié)
第4章 多平臺(tái)防空協(xié)同任務(wù)分配問題求解
    4.1 多平臺(tái)防空協(xié)同任務(wù)分配系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與建模
        4.1.1 多平臺(tái)防空協(xié)同任務(wù)分配的分布式求解框架
        4.1.2 基于MPC的系統(tǒng)建模
    4.2 多平臺(tái)防空協(xié)同任務(wù)分配算法
        4.2.1 分配算法整體流程
        4.2.2 平臺(tái)內(nèi)部資源的集中分配
        4.2.3 基于一致性分布式拍賣的平臺(tái)間的沖突消解
    4.3 仿真實(shí)驗(yàn)及分析
        4.3.1 仿真設(shè)定
        4.3.2 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
    5.1 本文工作總結(jié)
    5.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文與研究成果清單
致謝


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]艦艇防空目標(biāo)威脅評(píng)估研究概述[J]. 黃海明.  艦船電子工程. 2014(11)
[2]智能優(yōu)化控制:概述與展望[J]. 辛斌,陳杰,彭志紅.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2013(11)
[3]數(shù)字化陸用武器系統(tǒng)中的建模、優(yōu)化與控制[J]. 陳杰,方浩,辛斌,鄧方.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2013(07)
[4]基于動(dòng)態(tài)博弈的目標(biāo)分配方法研究[J]. 曾松林,王文惲,丁大春,張毅.  電光與控制. 2011(02)
[5]編隊(duì)防空火力分配建模及其優(yōu)化方法研究[J]. 阮旻智,李慶民,劉天華.  兵工學(xué)報(bào). 2010(11)
[6]地空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)可用性評(píng)估[J]. 顧輝,宋筆鋒.  火力與指揮控制. 2010(06)
[7]彈道導(dǎo)彈突防策略進(jìn)展[J]. 劉燕斌,南英,陸宇平.  導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù). 2010(02)
[8]武器-目標(biāo)分配問題綜述[J]. 李勇君,黃卓,郭波.  兵工自動(dòng)化. 2009(11)
[9]基于遺傳算法的一類武器目標(biāo)分配方法研究[J]. 王瑋,程樹昌,張玉芝.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2008(09)
[10]帶慣性權(quán)重的粒子群優(yōu)化算法性能仿真[J]. 駱睿,周寧,趙舵.  信息技術(shù). 2008(08)

碩士論文
[1]不確定時(shí)態(tài)信息的粒度建模及其時(shí)態(tài)關(guān)系研究[D]. 陳磊.廣東工業(yè)大學(xué) 2015
[2]多目標(biāo)防空火力分配技術(shù)研究[D]. 張洋.大連大學(xué) 2012
[3]防御陣地智能火控及指揮決策系統(tǒng)研究[D]. 趙玲.南京航空航天大學(xué) 2011
[4]再入彈道目標(biāo)跟蹤與質(zhì)阻比識(shí)別方法研究[D]. 宗志偉.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2010
[5]智能多目標(biāo)優(yōu)化在火力分配問題中的應(yīng)用研究[D]. 周明好.南京理工大學(xué) 2007
[6]網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)指揮控制系統(tǒng)及其效能評(píng)估[D]. 陳建寧.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2007



本文編號(hào):3251747

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