隨著人工智能、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和控制技術(shù)的快速發(fā)展,自主系統(tǒng)的開發(fā)、部署和使用引起廣泛關(guān)注。以美軍自主系統(tǒng)參考框架為例,介紹自主系統(tǒng)參考框架的主要內(nèi)容,分析自主系統(tǒng)涉及的6個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域,并提出當(dāng)前在技術(shù)和采辦方面的挑戰(zhàn)。該研究可為我軍自主系統(tǒng)發(fā)展提供借鑒。 

【文章來源】：兵工自動(dòng)化. 2020,39(01)

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

自主系統(tǒng)參考框架

DARPA的“拒止環(huán)境中的協(xié)同作戰(zhàn)”(collaborative operations in denied environment,CODE)項(xiàng)目是典型的多代理協(xié)作項(xiàng)目，旨在通過發(fā)展協(xié)同算法，提升無(wú)人機(jī)編隊(duì)的自主協(xié)作能力，使單個(gè)操作人員即可控制無(wú)人機(jī)編隊(duì)執(zhí)行任務(wù)。DARPA項(xiàng)目經(jīng)理描述說：“就像狼群協(xié)同狩獵一樣，多架具有CODE技術(shù)的無(wú)人機(jī)將在一名人員的操作下，協(xié)同完成發(fā)現(xiàn)、跟蹤、識(shí)別和攻擊目標(biāo)的任務(wù)�！盋ODE項(xiàng)目重點(diǎn)發(fā)展4個(gè)關(guān)鍵技術(shù)：?jiǎn)渭軣o(wú)人機(jī)級(jí)別的自主能力、無(wú)人機(jī)編隊(duì)級(jí)別的自主能力、便于操作人員指揮管理無(wú)人機(jī)的人-機(jī)接口，以及開放式架構(gòu)(如圖2)。CODE未來還將減少對(duì)高帶寬通信和長(zhǎng)操作臺(tái)系統(tǒng)的依賴，通過組合不同的低成本無(wú)人機(jī)，擴(kuò)展?jié)撛诘娜蝿?wù)領(lǐng)域。這些能力將極大增強(qiáng)現(xiàn)有空中平臺(tái)在拒止環(huán)境中的生存率和作戰(zhàn)效率[13]。3 美軍發(fā)展自主系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)

在自主系統(tǒng)的采辦過程中，面臨IT系統(tǒng)和通用武器系統(tǒng)2方面的挑戰(zhàn)，其中包括軟、硬件之間的重大耦合。經(jīng)過與其他5種采辦模型(硬件密集型、軟件密集型、漸進(jìn)式部署軟件密集型、快速采辦以及硬件主導(dǎo)混合型)的分析比較后，如圖3所示，國(guó)防部于2014年提出了“軟件主導(dǎo)的混合采辦模型”。這種采辦模型可混合包括增值部署階段的軟件產(chǎn)品或版本，也包含中間階段的軟件模塊。要成功地規(guī)劃和執(zhí)行這種采辦模型可能會(huì)非常復(fù)雜，但卻是構(gòu)成采辦項(xiàng)目結(jié)構(gòu)最合乎邏輯的方式。4 結(jié)束語(yǔ)


本文編號(hào)：3070664