隨著人工智能、網(wǎng)絡技術(shù)和控制技術(shù)的快速發(fā)展,自主系統(tǒng)的開發(fā)、部署和使用引起廣泛關(guān)注。以美軍自主系統(tǒng)參考框架為例,介紹自主系統(tǒng)參考框架的主要內(nèi)容,分析自主系統(tǒng)涉及的6個關(guān)鍵領(lǐng)域,并提出當前在技術(shù)和采辦方面的挑戰(zhàn)。該研究可為我軍自主系統(tǒng)發(fā)展提供借鑒。 

【文章來源】：兵工自動化. 2020,39(01)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

自主系統(tǒng)參考框架

DARPA的“拒止環(huán)境中的協(xié)同作戰(zhàn)”(collaborative operations in denied environment,CODE)項目是典型的多代理協(xié)作項目，旨在通過發(fā)展協(xié)同算法，提升無人機編隊的自主協(xié)作能力，使單個操作人員即可控制無人機編隊執(zhí)行任務。DARPA項目經(jīng)理描述說：“就像狼群協(xié)同狩獵一樣，多架具有CODE技術(shù)的無人機將在一名人員的操作下，協(xié)同完成發(fā)現(xiàn)、跟蹤、識別和攻擊目標的任務�！盋ODE項目重點發(fā)展4個關(guān)鍵技術(shù)：單架無人機級別的自主能力、無人機編隊級別的自主能力、便于操作人員指揮管理無人機的人-機接口，以及開放式架構(gòu)(如圖2)。CODE未來還將減少對高帶寬通信和長操作臺系統(tǒng)的依賴，通過組合不同的低成本無人機，擴展?jié)撛诘娜蝿疹I(lǐng)域。這些能力將極大增強現(xiàn)有空中平臺在拒止環(huán)境中的生存率和作戰(zhàn)效率[13]。3 美軍發(fā)展自主系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)

在自主系統(tǒng)的采辦過程中，面臨IT系統(tǒng)和通用武器系統(tǒng)2方面的挑戰(zhàn)，其中包括軟、硬件之間的重大耦合。經(jīng)過與其他5種采辦模型(硬件密集型、軟件密集型、漸進式部署軟件密集型、快速采辦以及硬件主導混合型)的分析比較后，如圖3所示，國防部于2014年提出了“軟件主導的混合采辦模型”。這種采辦模型可混合包括增值部署階段的軟件產(chǎn)品或版本，也包含中間階段的軟件模塊。要成功地規(guī)劃和執(zhí)行這種采辦模型可能會非常復雜，但卻是構(gòu)成采辦項目結(jié)構(gòu)最合乎邏輯的方式。4 結(jié)束語


本文編號：3070664