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基于威脅分析的戰(zhàn)場空間劃分及其在航跡規(guī)劃中的應用

發(fā)布時間:2020-07-13 08:56
【摘要】:在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中,空戰(zhàn)實力無疑是國家軍事力量的重要組成部分,占據(jù)空中領先優(yōu)勢對掌握戰(zhàn)爭的主動權起著決定性的作用,提高空戰(zhàn)實力就顯得尤為重要。在實際的空戰(zhàn)中,其環(huán)境建模是影響空戰(zhàn)的重要環(huán)節(jié),然而目前對空戰(zhàn)環(huán)境建模缺乏一個很好的標準,所以對空戰(zhàn)環(huán)境建模方法的研究具有重要意義。同時,由于現(xiàn)有的空戰(zhàn)航跡規(guī)劃大部分只考慮可行和不可行區(qū)域,而并沒有考慮存在威脅的爭議飛行區(qū)域,使得規(guī)劃的結果無法應用于真正的空戰(zhàn)環(huán)境中,因此對威脅分析應用于航跡規(guī)劃算法的深入研究也有重大的實用意義。首先,本文綜述了威脅分析、戰(zhàn)場空間劃分及航跡規(guī)劃三者的發(fā)展,對戰(zhàn)場空間范圍內的威脅源進行分解處理,確立了空戰(zhàn)環(huán)境下的主要威脅,通過黑板模型給出了其相應的威脅范圍和威脅能力;同時,從態(tài)勢和能力這兩個不同的角度上,對戰(zhàn)機威脅進行了分析,通過占比系數(shù)的不同融合得出戰(zhàn)機的作戰(zhàn)攻擊范圍和攻擊值。其次,本文針對現(xiàn)有空間建模方法的不足,提出了自由、競爭、拒止這三類子空間,將戰(zhàn)場空間離散出若干柵格體;并對威脅進行分級處理,通過勢場法將同一級別上的威脅進行疊加融合,得到戰(zhàn)場范圍內的所有柵格體的威脅值,構建了基于威脅分析的空間劃分模型;同時對空間劃分模型進行了可行性仿真實現(xiàn)。最后,在空間劃分模型的基礎上進行飛行器的航跡規(guī)劃,針對他人關于作戰(zhàn)環(huán)境下的航跡規(guī)劃研究的不足之處,本文采用遺傳算法對戰(zhàn)場空間進行航跡規(guī)劃,將戰(zhàn)場范圍內的威脅作為影響因素之一加入算法的適應度函數(shù)中,給出了基于威脅分析的空間劃分模型應用于航跡規(guī)劃的方法;并改進了遺傳算法的算子,使其更適用于三維環(huán)境下飛行器的航跡規(guī)劃;同時,給出了航跡規(guī)劃仿真分析的方法和相關參數(shù),對靜態(tài)環(huán)境下和動態(tài)環(huán)境下的航跡進行仿真實驗,驗證了在空間劃分模型下航跡規(guī)劃的實用性及優(yōu)越性。本文所建立的戰(zhàn)場空間劃分模型及其在航跡規(guī)劃算法中的研究成果已應用于某任務規(guī)劃軟件中。
【學位授予單位】:南京大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:E844

【參考文獻】

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本文編號:2753235

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