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基于博弈論的信號交叉口行人與機動車沖突分析研究

發(fā)布時間:2020-03-22 00:31
【摘要】:行人作為交通參與者中的弱者,在交通事故中更易受到傷害,信號交叉口行人與右轉(zhuǎn)機動車沖突頻繁,是影響行人交通安全的主要因素。造成行人與右轉(zhuǎn)機動車頻繁沖突的原因,多數(shù)是由于對行人與機動車沖突機理不清楚、交叉口讓行關(guān)系不明確、缺乏有效的交通管理措施造成的。研究行人與機動車之間的交通沖突,對于改善交叉口的通行秩序、提升交叉口的交通安全以及通行能力具有積極意義。首先,采用錄像觀測法采集信號交叉口行人與右轉(zhuǎn)機動車之間的交通沖突數(shù)據(jù),運用交通沖突分析技術(shù)分析影響沖突的主要因素及其沖突特性。引入距前碰撞時間(Time-to-Collision,TTC)對機動車沖突的嚴(yán)重程度分級,并得到嚴(yán)重沖突與非嚴(yán)重沖突的分界。通過對沖突中行人行為分析,得到行人的沖突行為隨著機動車讓行行為的變化而改變,同時行人的沖突行為也會受到?jīng)_突延誤的影響。然后,建立安全效用函數(shù),標(biāo)定時間效用函數(shù),并構(gòu)建行人與機動車沖突的非合作靜態(tài)博弈模型。行人的安全效用與沖突時機動車減速變化量呈一次函數(shù)關(guān)系;時間效用與沖突延誤有關(guān),當(dāng)小于可忍受沖突等待閾值時,時間效用與沖突延誤呈一次函數(shù)關(guān)系,當(dāng)大于可忍受沖突等待閾值時,時間效用與沖突延誤呈二次函數(shù)關(guān)系。機動車的安全效用是與機動車和行人距沖突點距離的一次函數(shù);時間效用與等待延誤呈一次函數(shù)關(guān)系。最后,通過實例分析,應(yīng)用本文構(gòu)建的行人與機動車沖突博弈模型,對行人與機動車沖突場景進行描述,并根據(jù)均衡結(jié)果和效用分析,提出交通管理策略?赏ㄟ^規(guī)范右轉(zhuǎn)機動車的行駛軌跡、右轉(zhuǎn)限速、增加對機動車違規(guī)行為的交通執(zhí)法威懾等交通管理措施,提升行人過街安全度。
【圖文】:

路線圖,研究技術(shù),路線圖,交通沖突


中國人民公安大學(xué)碩士學(xué)位論文- 10-圖1.1 研究技術(shù)路線圖2 行人與機動車沖突特性分析交通沖突分析技術(shù)是一種分析行人與機動車沖突行為的有效方法,本章應(yīng)用交通沖突分析技術(shù),基于實際調(diào)查的交通沖突數(shù)據(jù),,分別對行人與機動車沖突特性進行分析。2.1 行人與機動車沖突描述交通沖突可表述為交通參與者一方已明顯感知到事故危險的存在,并采取了積極有效的避險行為的交通遭遇事件[50]。交通沖突在本質(zhì)上是交通行為不安全因素的表現(xiàn)形式,每一個交通沖突都可能導(dǎo)致交通事故發(fā)生,也可能因采取避險行為得當(dāng)而避免。交通事故與交通沖突雖然都是在道路使用過程中交通參與者之間相互作用產(chǎn)生的,但兩者存在著差異。一方面,交通事故是交通參與者已經(jīng)在?

示意圖,沖突點,信號交叉口,機動車


通常有 3 個沖突點,即與相鄰進口右轉(zhuǎn)機動車、相交進口左轉(zhuǎn)機動車、相交進口右轉(zhuǎn)機動車沖突,交叉口東進口行人與機動車沖突為例,沖突點如圖 2.1 所示。圖2.1 信號交叉口沖突點示意圖
【學(xué)位授予單位】:中國人民公安大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:D631.5

【參考文獻】

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本文編號:2594168

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