關于循環(huán)流化床鍋爐先進控制系統(tǒng)應用
1.概述
錦西石化熱電公司現(xiàn)有220T/H循環(huán)流化床鍋爐3臺,25MW抽汽發(fā)電機組2臺,系統(tǒng)采用母管制方式。產(chǎn)生的蒸汽用于外部生產(chǎn)用汽、城市供暖和發(fā)電。
DCS系統(tǒng)采用ABB公司的symphony 5.0控制軟件,組態(tài)軟件為ConductorNT4.0,配有6臺操作員站和一臺工程師站,通過環(huán)形網(wǎng)連接。
采用的優(yōu)化控制軟件為廈大海通自控有限公司XD-APC海通先進控制軟件。此軟件為加掛在DCS系統(tǒng)之上的上位軟件,采用OPC通訊方式,軟件本身并不直接與現(xiàn)場硬件設備發(fā)生聯(lián)系,是在DCS系統(tǒng)上安裝OPC服務器,海通XD-APC軟件通過OPC客戶服務模塊與DCS網(wǎng)絡通訊。
海通XD-APC是一套用于實現(xiàn)工業(yè)過程先進控制、在線優(yōu)化及仿真培訓的平臺軟件,具有功能強大的模型庫和算法庫,可通過圖形組態(tài)實現(xiàn)工業(yè)過程的先進控制、在線優(yōu)化、在線決策、軟儀表和故障診斷等項技術。軟件同時具備仿真功能,通過圖形組態(tài)和模型組態(tài)便可組成各種仿真系統(tǒng)。軟件還具有多種在線通訊方式,可同時連接多臺工業(yè)數(shù)據(jù)終端,同時采用不同的通訊方法獲取工業(yè)數(shù)據(jù),進行集成處理。
海通XD-APC軟件集成了廈大海通自控優(yōu)先公司自主開發(fā)的先進控制器-無辨識自適應預估控制器IFAP和基于因素空間的故障診斷算法。海通先進控制器的最大特點是穩(wěn)定性好,并具有在線自適應、自整定和預估校正的功能,可以實現(xiàn)象循環(huán)流化床這樣工況多變,影響因素復雜并具有大滯后特性的過程的自動控制。同時,由于控制器參數(shù)實現(xiàn)了在線實時自整定,無需人工設定,使先進控制系統(tǒng)的后期維護相應簡單,也使先進控制系統(tǒng)可以長期運行。
2.前期準備
錦西石化熱電公司鍋爐系統(tǒng)除了循環(huán)流化床鍋爐所特有的大滯后,煤質(zhì)多變,燃燒過程非線性特性等控制難點外,另具有下述特點:摻燒瓦斯,且瓦斯量由煉油生產(chǎn)工藝決定,不定時,不定量,增加了過程的不確定性;三臺爐子共用一個母管,筆耕文化傳播,互相之間有干擾;以供汽為主,且供汽量主要由外部用量決定,同樣增加了過程的不確定性。
2.1通訊方案的確定
海通XD-APC軟件為加掛在DCS系統(tǒng)上的上位軟件,軟件本身并不直接與現(xiàn)場硬件設備發(fā)生任何聯(lián)系,而是通過DCS系統(tǒng)輸入輸出數(shù)據(jù)。因此首先需解決海通XD-APC軟件與ABB DCS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊問題。
經(jīng)過考察和論證后,決定采用OPC通訊方式,即在DCS系統(tǒng)上安裝OPC服務器軟件,海通XD-APC軟件通過OPC客戶服務模塊與DCS通訊,網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)見圖2.1。實時運行時啟動OPC服務進程,海通XD-APC軟件通過自帶的OPC客戶模塊與DCS網(wǎng)絡上的OPC服務器相連,通過OPC服務器讀取最新的實時測量數(shù)據(jù),并將輸出數(shù)據(jù)送給OPC服務器,再由OPC服務器將數(shù)據(jù)實時地寫入DCS上相應的I/O點。
采用OPC通訊方式最大優(yōu)點是安全可靠,不需要修改DCS系統(tǒng)的原有組態(tài)方案,可以實現(xiàn)先進控制系統(tǒng)的“外掛”,不會因為先進控制系統(tǒng)的實施影響原有的DCS功能。同時OPC服務也可為管理系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)通訊接口。
2.2制定主要控制目標及控制方案
主要控制目標有以下幾個方面:
實現(xiàn)引風機自動調(diào)節(jié)。該控制的目標是通過引風機的自動調(diào)整控制爐膛負壓。要求在負荷變化過程中,爐膛負壓保持在-50~+50Pa之間。
實現(xiàn)主蒸汽溫度的自動控制。目標是通過調(diào)整前、后減溫水控制主蒸汽溫度,要求主蒸汽溫度控制在535℃~545℃。
實現(xiàn)主蒸汽壓力的自動調(diào)節(jié)。在外界負荷變化和煤質(zhì)變化等干擾因素的影響下,維持主汽壓力的平穩(wěn),平均誤差控制在0.1MPa,實時誤差控制在0.3MPa。
實現(xiàn)燃燒過程一次風量、二次風量的自動控制,目標是自動調(diào)節(jié)燃燒過程所需的風量,維持煙氣含氧量在合適的范圍,并確保燃燒及負荷控制的需求。
具有故障診斷和自動切換功能,當鍋爐系統(tǒng)出現(xiàn)主要儀表和設備故障時能自動切換到DCS手動狀態(tài),切換要求為無擾動切換。
具有3臺鍋爐獨立控制和聯(lián)調(diào)功能,可根據(jù)設備情況靈活設定控制方式,可分別實現(xiàn)部分控制和全體控制。
根據(jù)現(xiàn)場的情況,為安全起見,優(yōu)化系統(tǒng)分別設計每臺爐子的獨立控制系統(tǒng);每套獨立控制系統(tǒng)包括爐膛負壓-引風控制、主蒸汽溫度控制、燃燒控制(包括主蒸汽壓力控制、一次風、二次風控制)和床壓控制系統(tǒng)。各控制系統(tǒng)相對獨立,又相互聯(lián)系?蓡为毻哆\和切換,投入自動時又相互協(xié)調(diào)相互影響。三臺鍋爐可協(xié)調(diào)控制,以優(yōu)化現(xiàn)場操作條件,提高效益。
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