帶式輸送機起動過程的分析
1由于帶式輸送機具有運行可靠、連續(xù)、高效和對地形適應(yīng)性強等優(yōu)點,已成為現(xiàn)代散狀物料連續(xù)運輸?shù)闹饕O(shè)備。國外輸送線長已達(dá)100km,筆耕論文,單機長達(dá)37km,帶速達(dá)7.4m/s,運量達(dá)7500t/h,國內(nèi)輸送機也正在向著長距離、高帶速、大運量、大傾角、大功率的方向發(fā)展。
2輸送帶中的張力波
隨著輸送機的大型化,由于重載及慣性的原因,其起動問題日益突出。輸送機的摩擦傳動原理是基于牛頓剛體力學(xué)、以歐拉公式為基礎(chǔ),而該公式是在輸送帶假定為不可伸縮、沒有彎曲阻力、投有質(zhì)量和厚度、且它與滾筒間摩擦系數(shù)不變的理想條件下推導(dǎo)出來的,用來計算沿輸送帶中線穩(wěn)態(tài)運行的張力,此張力是由重力和摩擦力造成的。對于大型帶式輸送機,這種計算是很不正確的.因為實際上,輸送帶是一個具有粘彈特性的彈性體,起動時輸送帶發(fā)生粘彈性變形,由于不穩(wěn)定而產(chǎn)生動張力,張力波傳播的速度:鋼繩芯帶為1800m/s,纖維帶為1200m/s。張力波在輸送帶中傳播需要一定的時間,各質(zhì)點依次開始運動,不像剛體那樣各質(zhì)點是同時運動的。帶型越高,起動時間越短,起動加速度與輸送帶變形就越大,因而動張力就越大。
3輸送帶內(nèi)的振蕩
對于質(zhì)量和彈性集中物體而言,質(zhì)量和彈簧產(chǎn)生的自振頻率是很容易計算的。但輸送帶的質(zhì)量和彈性是分布的,為了便于分析和計算,我們可以把它看成一系列離散的質(zhì)量和彈簧,對分布系列有幾個諧頻率,當(dāng)外部激勵(起、停、負(fù)載變化時)的頻譜分量和分布系統(tǒng)某一個諧振頻率共振,就會造成輸送帶的振蕩。
4振蕩形成的機理
在起動前,由于拉緊裝置提供了拉緊力,輸送帶處于被拉緊的狀態(tài).滾筒剛開始旋轉(zhuǎn)時,輸送帶中緊邊的張力在增加,松邊的張力在減小,這2個變化都以波的形式沿輸送帶傳播。隨著驅(qū)動滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動,振蕩波繼續(xù)傳播,由于輸送帶中有較大的張力,拉緊裝置會有明顯的伸長(池缸式投緊裝置)或放繩(絞車式拉緊裝置).高張力波繼續(xù)傳播,拉緊裝置繼續(xù)伸長或放繩,松、緊邊張力波相遇,造成劇烈振蕩,相當(dāng)于拉緊的彈簧突然釋放一樣。在輸送機正常運行時,每當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時,類似的情況就會發(fā)生。
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