RTK的基本原理及操作步驟

　　1.1RTK的基本原理

　　RTK(RealTimeKinematic)技術是以載波相位測量與數(shù)據(jù)傳輸技術相結合的以載波相位測量為依據(jù)的實時差分GPS測量技術，是GPS測量技術發(fā)展里程中的一個標志，是一種高校的定位技術.它是利用2臺以上GPS接收機同時接收衛(wèi)星信號，其中一臺安置在已知坐標點上作為基準站，另一臺用來測定未知點的坐標移動站，基準站根據(jù)該點的準確坐標求出其到衛(wèi)星的距離改正數(shù)并將這一改正數(shù)發(fā)給移動站，移動站根據(jù)這一改正數(shù)來改正其定位結果，從而大大提高定位精度.它能夠實時的地提供測站點指定坐標系的三維定位結果，筆耕論文，并達到厘米級精度。RTK技術根據(jù)差分方法的不同分為修正法和差分法.修正法是將基準站的載波相位修正值發(fā)送給移動站，改正移動站接收到的載被相位，再解求坐標z差分法是將基準站采集到的載波相位發(fā)送給移動站，進行求差解算坐標.RTK的關鍵技術主要是初始整周期模糊度的快速解算數(shù)據(jù)鏈的優(yōu)質完成一一實現(xiàn)高波特率數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃院蛷娍垢蓴_性.

　　1.2RTK的操作過程

　　1.2.1啟動基準站

　　基準站既可以架設在已知點也可以架設在未知點，無論選擇那種作業(yè)方式都應該嚴格對中整平.安裝基準站主機，架設發(fā)射天線(離開主機3米左右).掛上電臺〈選擇高低頻).連接發(fā)射天線，連接多用途電纜〈注意電瓶連接的正負極).按開電臺開關，按開基準站主機開關，等待基準站正常工作.而且要將基準站架設在上空開闊、沒有強電磁干擾、10·-15·高度角以上不應有障礙物的地方。將基準站設置為動態(tài)測量模式.

　　1.2.2建立新工程，定義坐標系統(tǒng)

　　開啟移動站主機手簿，待衛(wèi)星信號穩(wěn)定并達到~5顆以上衛(wèi)星時，先連接藍牙，連接成功后設置相關參數(shù)2工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設置、參數(shù)設置〈未啟用可以不填寫).最后確定，工程新建完畢.這個文件夾中包括許多小文件，它們分別是測量的成果文件和各種參數(shù)設置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini等。

　　1.2.3輸入收集到控制點

　　打開坐標庫，在此我們可以輸入編輯控制點，也可以事先編輯好控制點文件，點擊打開控制點文件，軟件會提示我們是對坐標庫進行覆蓋或是追加。

　　1.2.4點校正

　　測量校正有兩種方法g控制點坐標求校正參數(shù)和利用點校正。一般情況下是利用校正向導進行校正.如果在一個測區(qū)只找到一個控制點(或者一個控制點也沒有，可以假定坐標〉又想進行測量，狀態(tài)達到固定解后可以直接點工具，校正向導，進行單點校正，當然此時只能出現(xiàn)校正參數(shù)，而不能啟用四參數(shù)，接下來就可以進行測量了.

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