鉛卷制造機(jī)組是大極板鉛電解工藝中配套的核心機(jī)組之一,鉛皮的厚薄均勻程度關(guān)系到陰極始極片質(zhì)量與電解工藝的生產(chǎn)效率。針對(duì)原日本進(jìn)口設(shè)備出現(xiàn)速度無(wú)法穩(wěn)定、鉛皮厚薄不均和中途斷裂的現(xiàn)象,設(shè)計(jì)以S7-200PLC為控制核心及HMI的自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng),通過(guò)速度編碼器替代測(cè)速發(fā)電機(jī)直接采集鉛皮卷繞速度,改進(jìn)了閉環(huán)控制系統(tǒng)速度反饋的精準(zhǔn)性,并運(yùn)用PID控制和分段輸出結(jié)合的方法,滾筒卷繞速度能精準(zhǔn)控制在(18±3) m/min范圍內(nèi),滿足了生產(chǎn)工藝的要求。

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【部分圖文】：

圖1鉛卷制造機(jī)組結(jié)構(gòu)

水冷滾筒電機(jī)和卷繞滾筒電機(jī)均為帶測(cè)速發(fā)電機(jī)的滑差調(diào)速電機(jī)[7-8]，滑差電機(jī)具有價(jià)格低廉、能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速等優(yōu)點(diǎn)[9]。如圖2所示，日本原廠家對(duì)水冷滾筒與卷繞滾筒速度匹配是通過(guò)監(jiān)測(cè)水冷滾筒的速度變化，并經(jīng)過(guò)運(yùn)動(dòng)控制器算法[10-11]對(duì)卷繞滾筒進(jìn)行同步調(diào)整的。但當(dāng)測(cè)速發(fā)電機(jī)反饋速度....

圖2改造前鉛皮速度控制原理圖

圖1鉛卷制造機(jī)組結(jié)構(gòu)2控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

圖3改造后鉛皮速度控制原理圖

傳統(tǒng)PID控制對(duì)于滑差電機(jī)作為速度調(diào)節(jié)對(duì)象時(shí)存在兩個(gè)問題:一是滑差電機(jī)速度與調(diào)速器輸出的勵(lì)磁電流成非線性關(guān)系，速度控制難度大;二是卷繞滾筒卷繞線速度會(huì)隨著鉛卷厚度的增加而增大，電機(jī)轉(zhuǎn)速隨時(shí)間變化為非線性函數(shù)[14]，要保持鉛片行走速度恒定，需要不斷調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。所以要實(shí)現(xiàn)鉛卷在4....

圖4鉛卷制造流程圖

鉛卷制造程序流程圖如圖4所示。機(jī)組首先在手動(dòng)模式下開啟并運(yùn)行到卷繞穩(wěn)定，后再轉(zhuǎn)入自動(dòng)模式自動(dòng)卷繞鉛皮。PLC程序主要包含PID分段控制主程序、初始化子程序和定時(shí)中斷子程序。在STEP7MicroWINSP9軟件上對(duì)PLC進(jìn)行編程、下載和調(diào)試，并通過(guò)組態(tài)觸摸屏程序?qū)崿F(xiàn)通訊和實(shí)....

本文編號(hào)：3915403