隨著自動化技術(shù)不斷提高,連鑄技術(shù)也在不斷發(fā)展,人們對高品質(zhì)鋼的要求也越來越嚴格,提高鑄坯質(zhì)量成為鋼鐵生產(chǎn)發(fā)展的趨勢,將結(jié)晶器液位精確控制在期望范圍內(nèi)是提高鑄坯質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。本論文面向鋼廠單流板坯連鑄機,針對傳統(tǒng)PID在結(jié)晶器液位控制中抗擾性能差的問題,采用非線性PID控制法對結(jié)晶器液位控制器的設(shè)計進行分析和研究。概括起來,本論文主要完成了以下工作和內(nèi)容:(1)結(jié)晶器液位控制系統(tǒng)建模和硬件規(guī)劃。分析結(jié)晶器液位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)并建立鋼水液位模型,在此基礎(chǔ)上對系統(tǒng)總體規(guī)劃,建立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,對各組件的性能特點進行分析和研究。(2)結(jié)晶器液位控制系統(tǒng)主要功能流程圖以及非線性PID控制器的設(shè)計。分析澆鋼過程中主要功能步驟,在此基礎(chǔ)上繪制程序流程圖,如自動開澆、塞棒校正等,重點解決非線性PID控制器的設(shè)計和研究。在滿足正常澆鋼生產(chǎn)功能前提下,提出本論文創(chuàng)新點。(3)人機交互界面開發(fā)制作、現(xiàn)場調(diào)試及分析。通過修改交互界面中參數(shù)達到調(diào)整PID值、消除結(jié)晶器寬度變化對鋼水液位檢測的影響、改善水口渣線侵蝕以及通過狀態(tài)信息及故障代碼快速、準確判斷故障點。針對主要澆鋼功能,現(xiàn)場調(diào)試并分析�，F(xiàn)場調(diào)試結(jié)果表明:采用西...

【文章頁數(shù)】：88 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１液位控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)??圖２．１中，塞棒機構(gòu)用來提升塞棒動作；ＤＥＭ９Ｂ伺服電動缸，是整個液位控制??系統(tǒng)的執(zhí)行部件；ＪＢ９ＢＲ接線盒為伺服驅(qū)動器與伺服電動缸間的連接盒；ＨＡＣ９ＢＲ??

??．…Ｊ??圖２．１液位控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)??圖２．１中，塞棒機構(gòu)用來提升塞棒動作；ＤＥＭ９Ｂ伺服電動缸，是整個液位控制??系統(tǒng)的執(zhí)行部件；ＪＢ９ＢＲ接線盒為伺服驅(qū)動器與伺服電動缸間的連接盒；ＨＡＣ９ＢＲ??熱區(qū)電纜為連接盒與伺服電動缸間的耐高溫電纜；ＥＦＢＲ過濾器為外置電壓濾....

圖２．２液位檢測系統(tǒng)??圖２．２中，ＳＨ７－Ｓ１０液位傳感器，安裝在結(jié)晶器銅板上；ＳＨ－Ｐ前置放大器，用于??將傳感器液位檢測信號放大后傳回計算單元；ＳＨ－Ｅ型數(shù)字計算單元是整個液位檢測??

結(jié)晶綱辟?＾?＾??圖２．２液位檢測系統(tǒng)??圖２．２中，ＳＨ７－Ｓ１０液位傳感器，安裝在結(jié)晶器銅板上；ＳＨ－Ｐ前置放大器，用于??將傳感器液位檢測信號放大后傳回計算單元；ＳＨ－Ｅ型數(shù)字計算單元是整個液位檢測??系統(tǒng)的控制核心部件。??２．１．２塞棒機構(gòu)介紹??本課題采用的塞棒機構(gòu)....

圖２．４液位自動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖??

動器帶動電動缸調(diào)節(jié)塞棒高度來控制流入結(jié)晶器的鋼流量，使結(jié)晶器內(nèi)液位回到設(shè)定??值，從而形成位置環(huán)為內(nèi)環(huán)，液位環(huán)為外環(huán)的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。結(jié)晶器液位自動控制??系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖２．４所示：??＾＾５￣￣｜￣＂?ＳＳ?Ｈ鱷棚?ｈｐＨ，機構(gòu)丨￣￣＃晶器???卜傳駿卜????｜麻感器Ｉ???....

圖２．５伺服驅(qū)動器??圖２．５中，Ｂ３為伺服驅(qū)動器三相交流２３０伏輸入電源和單相２３０伏內(nèi)部散熱風(fēng)??扇電源端子；Ｂ２為伺服電動缸電源和熱開關(guān)信號端子；ＸＩ為旋轉(zhuǎn)變壓器信號插頭；??

ｘｉ：接轉(zhuǎn)雜ｙ＿—ｉ—ｂａｉ：齡量玷入??圖２．５伺服驅(qū)動器??圖２．５中，Ｂ３為伺服驅(qū)動器三相交流２３０伏輸入電源和單相２３０伏內(nèi)部散熱風(fēng)??扇電源端子；Ｂ２為伺服電動缸電源和熱開關(guān)信號端子；ＸＩ為旋轉(zhuǎn)變壓器信號插頭；??ＢＡ１為外部數(shù)字量輸入信號端子，包括電動缸溫度正常、緊急....

本文編號：3909328