針對(duì)煉鋼廠爐后鋼水的測(cè)溫取樣工位,描述了如何使用機(jī)器人代替人工的應(yīng)用技術(shù)研發(fā)過程,重點(diǎn)剖析了使用六軸機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高危環(huán)境下的自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,著重就使用機(jī)器人技術(shù)過程中的技術(shù)路線及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了討論研究。按照本研究所驗(yàn)證的技術(shù)路線進(jìn)行機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)的開發(fā),可以提高所開發(fā)系統(tǒng)的可靠性,降低現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施風(fēng)險(xiǎn),確保系統(tǒng)應(yīng)用成功,為推廣機(jī)器人技術(shù)的廣泛應(yīng)用提供技術(shù)參考。

【文章頁數(shù)】：3 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 研究內(nèi)容和結(jié)果
    1.1 開發(fā)自動(dòng)測(cè)溫取樣系統(tǒng)的技術(shù)關(guān)鍵
    1.2 測(cè)溫取樣機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和構(gòu)成
    1.3 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的仿真研究
    1.4 測(cè)溫取樣機(jī)器人系統(tǒng)仿真
2 結(jié)束語



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