目前,鋅錠垛裝車還仍以人工輔助裝車為主,極其浪費人力資源且效率低下,還潛藏安全隱患;同時,人工裝車憑借工人熟練度與經(jīng)驗,無法達到統(tǒng)一標準。采用S7-1200型號PLC為控制核心,智能化自動化其裝車流程,設(shè)計一種基于PLC的桁架裝車系統(tǒng),可適應(yīng)不同車型,極大提高了裝車效率。通過實際運行驗證了本系統(tǒng)的可行性。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理
    1.1 總體機械結(jié)構(gòu)
    1.2 夾爪機構(gòu)
    1.3 系統(tǒng)電氣控制
    1.4 系統(tǒng)工作原理
2 車廂尺寸測量及定位原理
    2.1 檢測流程
    2.2 車廂尺寸測量
        2.2.1 構(gòu)建坐標系
        2.2.2 獲取坐標偏移角度
        2.2.3 獲取坐標偏移值
    2.3 定位具體貨物的坐標值
3 結(jié)論



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