發(fā)布時(shí)間：2023-04-19 06:15

　　目前,鋅錠垛裝車還仍以人工輔助裝車為主,極其浪費(fèi)人力資源且效率低下,還潛藏安全隱患;同時(shí),人工裝車憑借工人熟練度與經(jīng)驗(yàn),無法達(dá)到統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。采用S7-1200型號(hào)PLC為控制核心,智能化自動(dòng)化其裝車流程,設(shè)計(jì)一種基于PLC的桁架裝車系統(tǒng),可適應(yīng)不同車型,極大提高了裝車效率。通過實(shí)際運(yùn)行驗(yàn)證了本系統(tǒng)的可行性。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理
    1.1 總體機(jī)械結(jié)構(gòu)
    1.2 夾爪機(jī)構(gòu)
    1.3 系統(tǒng)電氣控制
    1.4 系統(tǒng)工作原理
2 車廂尺寸測(cè)量及定位原理
    2.1 檢測(cè)流程
    2.2 車廂尺寸測(cè)量
        2.2.1 構(gòu)建坐標(biāo)系
        2.2.2 獲取坐標(biāo)偏移角度
        2.2.3 獲取坐標(biāo)偏移值
    2.3 定位具體貨物的坐標(biāo)值
3 結(jié)論



本文編號(hào)：3793888