6生產(chǎn)作業(yè)場合,行車的操作方式主要是人工手動操作。作業(yè)時,除了行車操作司機外,還需要配置指揮手、掛指工等多名操作人員協(xié)作配合才能完成生產(chǎn)作業(yè)。每臺行車的運行通常都需要3～4人,日益增高的人工成本,對于企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營而言是一個很大的壓力。而且行車在吊運重物時,下方負責吊運掛鉤等工作人員的人身安全系數(shù)很低,稍一疏忽就會造成人身傷亡事故。鋼鐵行業(yè)進入微利時代,激烈的市場競爭要求企業(yè)不斷提升自身的綜合競爭能力,改變傳統(tǒng)的工藝模式,提高自動化程度,降低勞動成本,提高產(chǎn)品競爭力。目前,日本和韓國的大型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)開始推進鋼制品倉庫自動化,并有比較廣泛的應用,而國內(nèi)鋼廠的鋼制品倉庫作業(yè)目前都還是采用人工模式,還沒有自動化行車的案例,開展此方面的研究,對于填補我國在該行業(yè)的空白也具有非常重要的意義。2012年,寶鋼股份運輸部提出了實施鋼卷行車自動化的設(shè)想,并立項開始進行研究和開發(fā)。本文重點研究了鋼卷精確定位、激光掃描成像、庫位管理優(yōu)化、行車自動運行、行車自動防搖控制、自動夾鉗、庫區(qū)安全防護等一系列關(guān)鍵技術(shù),形成了一套具有自主知識產(chǎn)權(quán)的鋼卷行車自動化控制系統(tǒng),在寶鋼運輸部碼頭倉庫21#行車上成功投入運行和... 

【文章頁數(shù)】：79 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 國外自動化行車的發(fā)展狀況
    1.3 國內(nèi)自動化行車的發(fā)展狀況
    1.4 論文的主要工作
第2章 工藝分析和系統(tǒng)設(shè)計
    2.1 項目必要性分析
        2.1.1 項目現(xiàn)狀
        2.1.2 項目必要性
    2.2 系統(tǒng)目標
    2.3 系統(tǒng)總體設(shè)計
        2.3.1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
        2.3.2 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)
    2.4 系統(tǒng)主要功能說明
    2.5 本章小結(jié)
第3章 鋼卷行車自動控制系統(tǒng)設(shè)計
    3.1 行車自動控制系統(tǒng)硬件設(shè)計
    3.2 行車運行機構(gòu)精確定位設(shè)計
        3.2.1 旋轉(zhuǎn)光電編碼器技術(shù)及應用
        3.2.2 絕對值編碼尺技術(shù)及應用
    3.3 行車自動控制軟件功能設(shè)計
        3.3.1 行車自動控制操作模式設(shè)計
        3.3.2 大車自動控制設(shè)計與實現(xiàn)
        3.3.3 小車自動控制設(shè)計與實現(xiàn)
        3.3.4 起升自動控制設(shè)計與實現(xiàn)
        3.3.5 行車安全聯(lián)鎖功能設(shè)計
        3.3.6 自動夾鉗的控制與實現(xiàn)
    3.4 行車運行防搖控制設(shè)計與實現(xiàn)
        3.4.1 電子防搖的擺動檢測方法
        3.4.2 電子防搖功能設(shè)計
    3.5 本章小結(jié)
第4章 激光掃描定位系統(tǒng)設(shè)計與庫位管理模型研究
    4.1 激光掃描定位系統(tǒng)設(shè)計
        4.1.1 鋼卷激光掃描功能需求分析
        4.1.2 激光掃描技術(shù)原理分析
        4.1.3 激光掃描系統(tǒng)硬件設(shè)計
        4.1.4 激光掃描系統(tǒng)軟件設(shè)計
    4.2 庫位管理模型研究
        4.2.1 庫位管理工藝分析
        4.2.2 庫位管理模型研究與建立
        4.2.3 模型算法實現(xiàn)與仿真分析
        4.2.4 庫位管理系統(tǒng)的功能設(shè)計
    4.3 本章小結(jié)
第5章 鋼卷行車自動控制系統(tǒng)的應用與分析
    5.1 行車自動控制系統(tǒng)的應用環(huán)境
    5.2 鋼卷自動入庫作業(yè)的實現(xiàn)
        5.2.1 入庫計劃下達
        5.2.2 倉庫理貨
        5.2.3 庫位計算和行車作業(yè)計劃生成
        5.2.4 行車自動吊運鋼卷
    5.3 鋼卷自動出庫作業(yè)的實現(xiàn)
        5.3.1 出庫計劃下達
        5.3.2 車輛貨位凹槽掃描
        5.3.3 出庫配載確認
        5.3.4 庫位計算和行車作業(yè)計劃
        5.3.5 行車自動吊運鋼卷
    5.4 系統(tǒng)應用效果與分析
    5.5 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 工作展望
參考文獻
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
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[2]起重機定位和防擺的變論域模糊控制[J]. 馬海峰,丁國富,黃文培,徐寶華.  系統(tǒng)仿真學報. 2014(02)
[3]光電軸角編碼器細分信號誤差及精度分析[J]. 王顯軍.  光學精密工程. 2012(02)
[4]基于FMS的自動化立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)與應用[J]. 姜曉強,葉俊,郭偉強.  機電工程. 2011(07)
[5]21位光電編碼器數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)[J]. 趙長海,萬秋華,王樹潔,盧新然.  電子測量與儀器學報. 2010(06)
[6]變頻器和PLC在起重機的應用[J]. 黃明鑄.  機電技術(shù). 2009(03)
[7]國內(nèi)外大型起重機的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 王小明,盧志強.  機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新. 2009(02)
[8]基于激光掃描的林木材積自動測量技術(shù)[J]. 郭秀榮,陸懷民,杜丹豐.  林業(yè)科學. 2008(09)
[9]模糊PID控制器的性能研究[J]. 丁堅,王革思,李柏松,張鶴峰.  科技創(chuàng)新導報. 2008(26)
[10]自適應模糊PID控制器的設(shè)計和仿真[J]. 殷云華,樊水康,陳閩鄂.  火力與指揮控制. 2008(07)



本文編號：3719654