合金稱量系統(tǒng)是精煉爐生產(chǎn)過程的重要組成部分,產(chǎn)品質(zhì)量取決于合金重量是否嚴(yán)格按照規(guī)定的配比。所以,在精煉爐生產(chǎn)過程中對合金重量的添加進(jìn)行精確控制尤為重要。但大多數(shù)加料系統(tǒng)的自動化程度及準(zhǔn)確性都較低,浪費(fèi)了很多資源,造成不必要的損失。所以研究簡單、高效、可靠的合金稱量系統(tǒng)勢在必行。本文在查閱了大量國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,介紹了精煉爐的煉鋼工藝過程和設(shè)備組成,綜述了精煉爐加料系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀。以某鋼廠120噸精煉爐計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)為實(shí)際研究背景,針對定量加料的控制要求,從系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)出發(fā),對系統(tǒng)中電磁振動給料機(jī)的環(huán)節(jié)進(jìn)行了分析研究,建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行了仿真研究。針對合金稱量系統(tǒng)存在非線性、時變及大慣性,同時考慮到控制過程重復(fù)進(jìn)行的特點(diǎn),采用閉環(huán)PD型迭代學(xué)習(xí)控制器,通過對控制參數(shù)的優(yōu)化保證了稱量過程快速準(zhǔn)確性,計(jì)算機(jī)仿真驗(yàn)證了本文方法的有效性。論文按工藝控制要求設(shè)計(jì)合金稱量系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)平臺,并設(shè)計(jì)了合金稱量控制程序的流程圖。最后總結(jié)全文研究工作的基礎(chǔ)上,指出了精煉爐合金稱量系統(tǒng)今后的發(fā)展方向。 

【文章來源】：東北大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１精煉爐基本結(jié)構(gòu)示意圖??

３．６．１控制器仿真組態(tài)圖??根據(jù)本章的討論和第二章的數(shù)學(xué)模型，建立出帶閉環(huán)ＰＤ型迭代學(xué)習(xí)控制器的合金??稱量系統(tǒng)，如圖３．６所示。??ｒ—＞０??？ｐ］?ｒ７－＞ｒｎ?了丨?驗(yàn)??＿一?ａ：—?＾??ｆ—???］—ｅ?Ｔ：撕??－ｉ—????￥，?＝ｉ?）?Ｔ?１?糾＊■成????ｊｌ?ｉ????ｔｏ????Ｗ?＾￣￣ｉ??＾????細(xì)??圖３．６閉環(huán)Ｈ）型迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)模型??Ｆｉｇ．３．?６?Ｌｅａｒｎｉｎｇ?ｃｏｎｔｒｏｌ?ｓｙｓｔｅｍ?ｍｏｄｅｌ?ｏｆ??ｔｈｅ?ｃｌｏｓｅｄ－ｌｏｏｐ?ＰＤ?ｔｙｐｅ?ｉｔｅｒａｔｉｖｅ??模型框圖中包含了稱重設(shè)定曲線輸入，電磁振動給料機(jī)以及稱量斗傳遞函數(shù)環(huán)節(jié)。??３．６．２系統(tǒng)仿真結(jié)果分析??仿真框圖中的Ｓ－Ｆｕｎｃｔｉｏｎｌ是理想的輸出曲線，Ｓ－Ｆｕｎｃｔｉｏｎ２是ＰＤ控制器，Ｏｕｔｌ是??用來存儲上一次的輸入值的子系統(tǒng)。這里的Ｓ－Ｆｕｎｃｔｉｏｎ都是事先編寫的子函數(shù)，通過對??系統(tǒng)仿真，不斷的對Ｓ－Ｆｕｎｃｔｉｏｎ和子系統(tǒng)中的內(nèi)容反復(fù)的調(diào)用和存儲，在不斷重復(fù)運(yùn)行??中，控制器完成迭代學(xué)習(xí)過程。??理想的輸出曲線為；＾?（〇?＝?＾。其中設(shè)定值＝８０ｋｇ，設(shè)定值偏差??Ａ＾＝１０ｋｇ

圖３．８閉環(huán)ＰＤ型迭代學(xué)習(xí)過程曲線??Ｆｉｇ．３．?８?Ｃｌｏｓｅｄ?ｌｏｏｐ?ＰＤ?ｔｙｐｅ?ｉｔｅｒａｔｉｖｅ?ｌｅａｒｎｉｎｇ?ｐｒｏｃｅｓｓ?ｃｕｒｖｅ??－３９?－??

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3572961