發(fā)布時間：2021-11-13 01:14

　　某銅冶煉廠采用火法煉銅工藝,年產(chǎn)高純陰極銅30萬t。為了綜合回收電解精煉時陽極泥中的金、銀、鉑、鈀、硒等稀貴金屬建立了稀貴廠車間,年產(chǎn)300t銀錠,但是現(xiàn)有銀錠產(chǎn)出后需要人工進行清洗、打標(biāo)、質(zhì)量判別、稱重、堆垛等操作,存在工作效率低、工人勞動強度大、安防管理難度大等問題。因此有必要對其進行自動化和智能化改造,實現(xiàn)從銀粒到銀錠產(chǎn)品的全程無人化作業(yè),提高工作效率,節(jié)約勞動成本,實現(xiàn)減員增效。 

【文章來源】：礦冶. 2020,29(03)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

銀錠加工工藝流程

銀錠打碼堆垛系統(tǒng)的自動化改造方案為：利用工業(yè)機器人實現(xiàn)銀錠的抓取、旋轉(zhuǎn)、放置和最終的堆垛功能；利用清洗干燥系統(tǒng)來清除表面石墨粉殘留；配合移栽系統(tǒng)，利用視覺檢測系統(tǒng)來判別表面質(zhì)量是否合格，利用原有打標(biāo)機和電子秤來實現(xiàn)打標(biāo)和稱重功能，工藝流程如圖2所示。系統(tǒng)構(gòu)成為：一臺庫卡KR60-3六軸機器人，一套機器人控制系統(tǒng)KRC4，一套機器人地軌，一套機器人安裝座，一套手指式綜合夾具，一套吸盤抓手夾具，一套機器人快換系統(tǒng)，一套清洗干燥系統(tǒng)，一套視覺檢測系統(tǒng)，一套自動在線打標(biāo)稱重系統(tǒng)、一套水平移載系統(tǒng)，一套電器系統(tǒng)、一套氣動系統(tǒng)，氣源﹑電源、水源（出口壓力250～300kPa），自動化改造方案布局如圖3所示。

KR60六軸工業(yè)機器人承重范圍大，廣泛應(yīng)用于汽車裝配、鑄造設(shè)計或控制臺機器人等。擁有多種可選的配置和機構(gòu)組件，如伸展臂、多樣化夾具等，這使得它成為最受歡迎的多功能機器人之一。該款機器人采用KRC4控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)適合于從低載重級至高載重級的所有庫卡機器人的統(tǒng)一控制方案，其“一插即通”的功能還能幫助機器人快速投入運行。此外，其控制系統(tǒng)模塊化的結(jié)構(gòu)還能使其按照需求在硬件和軟件方面實現(xiàn)多種擴展。


本文編號：3492018