根據(jù)目前鋼廠使用的轉(zhuǎn)爐無(wú)渣出鋼系統(tǒng)閘閥機(jī)構(gòu)每12爐需更換一次,更換頻率較高,傳統(tǒng)的人工拆裝方式耗時(shí)長(zhǎng)、效率低、安全性較差等問(wèn)題。本文首先分析煉鋼爐門人工拆卸方式效率低的各種因素,與合作企業(yè)一起開(kāi)展了煉鋼爐門輔助拆卸系統(tǒng)的研制。在研制中:針對(duì)煉鋼爐門的拆卸特征及要求,提出拆卸系統(tǒng)的總體方案,在FZXD200型履帶挖掘機(jī)平臺(tái)的基礎(chǔ)上,對(duì)挖掘機(jī)斗桿進(jìn)行改造,配置多自由度轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)、設(shè)計(jì)機(jī)械抓手和螺母拆裝部件,使設(shè)備實(shí)現(xiàn)煉鋼爐門的拆裝功能;對(duì)爐門拆裝設(shè)備的機(jī)械零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)選型,對(duì)比多種螺母拆裝方案的優(yōu)缺點(diǎn),確定使用四臺(tái)風(fēng)炮同時(shí)拆裝螺母的方案,并對(duì)螺母拆裝各部件進(jìn)行設(shè)計(jì)選型;應(yīng)用Creo2.0三維建模軟件對(duì)設(shè)計(jì)零部件進(jìn)行三維建模,分析干涉情況,并完成所有零部件的加工制造和外購(gòu)件的采購(gòu);為解決遠(yuǎn)距離操作爐門拆裝的難題,特設(shè)計(jì)爐門拆裝操作輔助定位系統(tǒng),該系統(tǒng)利用超聲波測(cè)距實(shí)現(xiàn)爐門的平行對(duì)接、運(yùn)用視頻捕捉實(shí)現(xiàn)可視和爐門點(diǎn)定位;最后完成了爐門輔助拆卸系統(tǒng)的裝配,并在實(shí)驗(yàn)室條件下對(duì)輔助拆卸系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。煉鋼爐門輔助拆卸系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中開(kāi)展多次爐門拆裝測(cè)試,測(cè)試結(jié)果表明:（1）系統(tǒng)運(yùn)行安全、可靠;（2）參... 

【文章來(lái)源】：福建農(nóng)林大學(xué)福建省

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

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圖１－２技術(shù)路線圖??本課題技術(shù)路線圖如圖１－２所示

福建農(nóng)林大學(xué)全日制專業(yè)學(xué)位碩士論文?煉鋼爐門輔助拆卸系統(tǒng)的研制??第二章總體方案設(shè)計(jì)??２．１擬解決的問(wèn)題??－ｓ?長(zhǎng)’、．?一＾?扣??圖２－１爐門結(jié)構(gòu)??如圖２－１所示，爐門安裝在爐壁上，用四枚Ｔ３０螺母鎖緊。爐門前方有四??個(gè)爐門卡口，可供拆裝時(shí)夾持移動(dòng)。??爐門拆卸過(guò)程擬解決的問(wèn)題：??（１）定位爐門位置，通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)夾住爐門卡口??（２）旋松四枚螺母并取下??（３）將爐門從爐壁上拆除移走??爐門安裝過(guò)程擬解決的問(wèn)題：??（１）將新?lián)Q爐門夾起推到爐壁對(duì)應(yīng)位置??（２）將四枚螺母旋緊固定住爐門??（３）夾持機(jī)構(gòu)松開(kāi)移走??為提高煉鋼生產(chǎn)效率，保持轉(zhuǎn)爐煉鋼節(jié)奏，要求拆換過(guò)程需高效快速、安??全、可靠。??２．２方案選擇??為實(shí)現(xiàn)煉鋼爐門的快速拆換功能，經(jīng)查閱相關(guān)資料文獻(xiàn)，結(jié)合工廠生產(chǎn)條??件后，初步得出設(shè)計(jì)方案有以下幾種：??６??

福建農(nóng)林大學(xué)全日制專業(yè)學(xué)位碩士論文?煉鋼爐門輔助拆卸系統(tǒng)的研制??天車??如二—ｙ：…爸?ｖｎ、??疋謙ｎ?１?�。�?科轉(zhuǎn)、拆如裝ｇ??＾?￣?＾?．?Ｉ．?．．????Ｐｉ］?Ｔｎ??ｌ——Ｉ?Ｌ?ｍ：＾＾＇??圖２－２天車吊裝?圖２－３岡定式爐門滑道?圖２－４移動(dòng)式拆裝設(shè)備??方案一：天車吊裝??此方案需在煉鋼廠房頂部設(shè)計(jì)安裝天車，如圖２－２，通過(guò)天車吊裝夾持部件??與螺母拆卸部件１＊＾。待對(duì)準(zhǔn)夾持后完成拆卸，拆卸裝置攜帶卸下的爐門一同被??天車吊離。??優(yōu)點(diǎn)是：此方案只需設(shè)計(jì)一套設(shè)備即可完成多臺(tái)爐門的拆裝任務(wù)。??缺點(diǎn)是：??（１）天車吊裝要求煉鋼廠房頂部有足夠空間搭建天車。??（２）天車活動(dòng)范圍需要覆蓋整個(gè)煉鋼爐區(qū)域，若鋼廠有多間廠房，則要求??每間廠房設(shè)計(jì)一套天車吊裝設(shè)備，設(shè)備預(yù)算較高。??（３）由于吊裝鋼絞線可彎曲，自然吊裝狀態(tài)下難以實(shí)現(xiàn)拆裝設(shè)備與爐門平??面的平行，因此拆裝時(shí)需要人工參與扶正以完成對(duì)準(zhǔn)拆裝。??因此，此種方案雖能部分取代人工，但依然需要人力靠近爐門進(jìn)行輔助對(duì)??準(zhǔn)；且天車搭建費(fèi)用較為昂貴，較不可齲??方案二：固定式爐門滑道??此方案在每臺(tái)爐門前方設(shè)計(jì)滑道，將爐門拆卸裝置固定在滑道內(nèi)并可沿滑??道滑動(dòng)，如圖２－３。借助滑道的定位作用，較容易實(shí)現(xiàn)爐門的對(duì)準(zhǔn)。在拆卸裝置??對(duì)準(zhǔn)爐門后，夾持并完成拆卸，拆卸裝置攜帶卸下的爐門一同在滑道內(nèi)滑離。??優(yōu)點(diǎn)是：此方案可以通過(guò)滑道限制移動(dòng)位置，易實(shí)現(xiàn)精確對(duì)準(zhǔn)。??缺點(diǎn)是：??（１）需要為每臺(tái)煉鋼爐分別安裝一套拆裝設(shè)備并配置滑道，造價(jià)高昂。??（２）每臺(tái)鋼爐均搭建滑道裝置會(huì)占用煉鋼廠房大量空間，使工人工作區(qū)域??７


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