發(fā)布時(shí)間：2021-07-01 07:51

　　電解鋁行業(yè)中使用了大量的電解槽,電解槽在運(yùn)行過(guò)程中需要在陽(yáng)極和鋁液的上面覆蓋一定厚度的電解質(zhì)、氟化鹽等粉末材料,目的是對(duì)鋁液起到保溫作用。這些粉末材料在高溫以及電解的作用下會(huì)不斷的緊密連接最后形成一層厚度約150 mm的致密層,俗稱電解質(zhì)殼面。由于這層電解質(zhì)殼面的存在,給電解槽添加氧化鋁、更換陽(yáng)極炭塊以及從電解槽內(nèi)撈取陽(yáng)極炭渣等工作帶來(lái)極大的不便。通常在做這些工作之前需要使用電解槽專用的打殼機(jī)或是電解多功能天車上自帶的打殼機(jī)對(duì)電解槽殼面進(jìn)行破碎,之后才能開展后續(xù)工作。但是電解槽專用打殼機(jī)位置固定不具靈活性,而且安裝的位置對(duì)后期維護(hù)檢修極為不利,電解多功能天車自帶打殼機(jī)雖然使用方便靈活,但是由于打殼機(jī)安裝在電解天車上,只能在電解天車沒有工作任務(wù)的時(shí)候才能使用,然而電解天車的負(fù)荷率比較高,對(duì)打殼機(jī)的使用帶來(lái)了較大的局限性。因此開發(fā)一種靈活方便的地面電解質(zhì)殼面打殼機(jī)顯得十分必要和迫切。 

【文章來(lái)源】：有色金屬設(shè)計(jì). 2020,47(04)

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

地面打殼機(jī)工作示意圖

圖1 地面打殼機(jī)工作示意圖從圖中可見，地面打殼機(jī)由行走機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、伺服氣缸、打殼氣缸等零部件組成。由于每臺(tái)電解槽內(nèi)都需要使用壓縮空氣而且出鋁抬包也需要使用壓縮空氣，因而壓縮空氣管網(wǎng)在電解車間內(nèi)縱橫交錯(cuò)，處處可見，所以對(duì)于地面打殼機(jī)的動(dòng)力源來(lái)說(shuō)，選用壓縮空氣作為動(dòng)力來(lái)源將成為我們的首選。而且使用壓縮空氣作為動(dòng)力源，還可以避免在車間內(nèi)由于電解槽強(qiáng)磁場(chǎng)對(duì)電力等其他動(dòng)力源所帶來(lái)的干擾影響。地面打殼機(jī)的行走機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)裝置、底座鋼架、行走車輪和適當(dāng)?shù)呐渲亟M成。行走機(jī)構(gòu)可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力，將地面打殼機(jī)移動(dòng)到需要打殼的工作位置上去，而驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力源可以采用現(xiàn)場(chǎng)供電，也可以通過(guò)自帶電池組進(jìn)行供電，還可以通過(guò)車間氣源提供動(dòng)力。

氣壓伺服技術(shù)也稱為受控氣動(dòng)定位技術(shù)，氣壓伺服控制是以氣壓控制與換能元件為主要控制元件構(gòu)建的伺服控制系統(tǒng)，通過(guò)伺服閥、傳感器、閉環(huán)反饋、自動(dòng)控制、傳遞函數(shù)、算法理論、頻響等一系列復(fù)雜的流程來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)與精密控制。氣壓伺服具有精度高、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，但是氣壓伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工及裝配精度高，因而成本也相對(duì)較高。在此值得一提的是，由于空氣是一種可壓縮驅(qū)動(dòng)媒介，氣壓伺服實(shí)際上是“軟”定位技術(shù)。該文中介紹的地面打殼機(jī)采用的氣壓伺服系統(tǒng)由一個(gè)帶線性電位計(jì)的氣缸、一個(gè)比例方向控制閥和一個(gè)定位控制器組成。通過(guò)氣壓伺服系統(tǒng)，氣缸能夠以位置控制方式移動(dòng)至預(yù)設(shè)目標(biāo)位置或以力控制的方式生成預(yù)設(shè)目標(biāo)力。這樣我們就可以用兩種不同的控制方式直接控制伺服氣缸來(lái)帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)完成打殼氣缸的伸出、下壓和縮回等動(dòng)作。對(duì)于伺服氣缸和打殼氣缸的兩種控制方式分別為：

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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