發(fā)布時(shí)間：2021-04-02 05:30

　　連鑄結(jié)晶器是鋼水凝固成型的重要設(shè)備,結(jié)晶器上下振動(dòng)可避免結(jié)晶器與鋼水粘連,能有效提高鑄坯表面質(zhì)量。連鑄結(jié)晶器非正弦振動(dòng)技術(shù)已被國(guó)內(nèi)外連鑄工作者確認(rèn)為發(fā)展高效連鑄的關(guān)鍵技術(shù)之一。結(jié)晶器能否按給定非正弦波形振動(dòng)是影響鑄坯表面質(zhì)量的重要因素。本文主要針對(duì)存在未知時(shí)變負(fù)載擾動(dòng)和參數(shù)不確定性等因素的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的連鑄結(jié)晶器非正弦振動(dòng)位移系統(tǒng)高精度跟蹤控制問(wèn)題展開(kāi)研究。主要研究?jī)?nèi)容如下:首先,在結(jié)晶器上下振動(dòng)過(guò)程中,為確保伺服電機(jī)單方向轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的,通過(guò)分段函數(shù)建立偏心軸轉(zhuǎn)角與結(jié)晶器振動(dòng)位移間一一映射的關(guān)系,從而將結(jié)晶器位移跟蹤控制問(wèn)題轉(zhuǎn)化為偏心軸轉(zhuǎn)角跟蹤控制問(wèn)題,簡(jiǎn)化了控制器設(shè)計(jì)的復(fù)雜度,為后續(xù)的研究奠定基礎(chǔ)。其次,針對(duì)系統(tǒng)中存在的時(shí)變負(fù)載轉(zhuǎn)矩,并考慮電機(jī)轉(zhuǎn)速不可測(cè)的情況,設(shè)計(jì)了一種基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器（ESO）反步滑�？刂破�。先構(gòu)造ESO估計(jì)負(fù)載擾動(dòng)和不可測(cè)狀態(tài),再基于ESO和滑�？刂品椒ㄔO(shè)計(jì)反步控制器,并將擾動(dòng)估計(jì)值引入到控制器中進(jìn)行補(bǔ)償,以提高輸出跟蹤控制精度。然后,考慮系統(tǒng)中存在減速比參數(shù)不確定性、時(shí)變負(fù)載擾動(dòng)和偏心軸機(jī)械零位偏移等問(wèn)題,其中,時(shí)變負(fù)載擾動(dòng)和參數(shù)不確定性可分別視為位... 

【文章來(lái)源】：燕山大學(xué)河北省

【文章頁(yè)數(shù)】：64 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

結(jié)晶器振動(dòng)裝置實(shí)物圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3114683