介紹了無人全自動(dòng)行車系統(tǒng)構(gòu)成,包括車上局系統(tǒng)和地上局系統(tǒng),闡述了無人全自動(dòng)行車的功能、流程,使鋼鐵企業(yè)的庫區(qū)物流自動(dòng)化得以快速發(fā)展。 

【文章來源】：機(jī)電信息. 2020,(17)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

y無人全自動(dòng)y行車車上局架構(gòu)

無人全自動(dòng)行車地上局系統(tǒng)包括：（1）無線網(wǎng)絡(luò)，將行車作業(yè)指令與物料信息無線傳輸給UACS車上局系統(tǒng)以及提供手持機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通道，引導(dǎo)行車自動(dòng)作業(yè)。（2）地面格雷母線發(fā)振單元，用于行車大、小車的位置檢測。（3）庫區(qū)安全管理及警示系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)封閉區(qū)域的安全管理、機(jī)組出入口吊運(yùn)/車輛通道/車位/人行通道的安全警示、設(shè)備連鎖與鋼卷占位信息獲取。為了保證庫區(qū)的安全生產(chǎn)，在庫區(qū)配置安全管理與警示PLC系統(tǒng)，采用Siemens S7-300系列CPU，在庫區(qū)現(xiàn)場根據(jù)現(xiàn)場情況配置S7-300子站（子站之間如果超過150 m，采用光纖連接）。在庫區(qū)配置ASI網(wǎng)關(guān)，庫區(qū)的安全門鎖、按鈕、指示燈等傳感器均采用ASI接口，連接至就近的ASI網(wǎng)關(guān)（每個(gè)ASI網(wǎng)關(guān)連接的ASI線纜最大長度為200 m）。主要具備如下功能：封閉區(qū)域的安全管理、機(jī)組出入口吊運(yùn)的安全警示、設(shè)備連鎖與鋼卷占位信息獲取、車輛通道安全警示、車位吊運(yùn)安全警示、人行通道安全警示。（4）其他部分，包括安全門、手持機(jī)、終端、UACS車輛離位檢測系統(tǒng)（框架車）、UACS入庫卷自動(dòng)掃描系統(tǒng)、UACS緊停系統(tǒng)、FDAA數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等。無人全自動(dòng)行車地上局部分網(wǎng)絡(luò)圖如圖2所示。（5）地面管理系統(tǒng)應(yīng)用軟件功能，包括作業(yè)計(jì)劃管理、路徑規(guī)劃及禁駛區(qū)域避讓、行車作業(yè)跟蹤管理、作業(yè)實(shí)績管理、作業(yè)模式管理、庫區(qū)信息的管理和配置、庫位推薦、待出庫鋼卷的管理等。（6）形狀識別系統(tǒng)應(yīng)用軟件功能包括車輛入位、檢測車輛位置及落卷位置、檢測物料的形狀及物理坐標(biāo)等，手持機(jī)應(yīng)用軟件功能包括入庫物料信息確認(rèn)、出庫物料核準(zhǔn)、盤庫操作等，安全管理與警示系統(tǒng)應(yīng)用軟件功能包括封閉區(qū)域管理、設(shè)備連鎖管理、現(xiàn)場安全警示等。2 無人全自動(dòng)行車功能、流程介紹


本文編號：3101906