我國的鋼鐵行業(yè)在過去十年間飛速發(fā)展,但是近年來受限于嚴重的產(chǎn)能過剩的問題,鋼鐵企業(yè)整體陷入低迷狀態(tài)。鋼鐵企業(yè)鋼卷物流庫自動化智能化改造,作為解決產(chǎn)能過剩的重要手段,也越來越受到各個鋼鐵公司的重視。作為鋼卷自動物流庫中的重要組成部分,鋼卷裝卸自動定位系統(tǒng)快速而準確的提供鋼卷裝卸定位信息,對整個物流庫的運行有著重要意義。鋼卷自動化物流庫一般由無人值守天車,鋼卷裝卸定位系統(tǒng),計算機管理系統(tǒng)（CMS）等部分組成。目前傳統(tǒng)鋼卷物流庫中需要地面人員引導(dǎo)天車進行鋼卷裝卸,工作效率低下且不利于物流信息化。只有通過自動化獲取鋼卷出入庫位置坐標信息,鋼卷自動化物流庫的庫管系統(tǒng)才能調(diào)度無人天車進行自動出入庫操作,所以鋼卷裝卸定位系統(tǒng),是鋼卷物流庫的自動化改造的重要部分。三維點云是通過測量儀器獲得的表示被測對象表面空間分布和表面特性的在一個三維空間坐標系下的點的集合。由于其可以精確還原被測物體的空間信息,用于逆向工程和定位操作,所以近年來在工業(yè)中的應(yīng)用也越來越廣泛。本文擬通過分析待測目標的點云數(shù)據(jù),判斷鋼卷出入庫裝卸的空間坐標信息。在鋼卷入庫定位操作時,根據(jù)掃描的鋼卷點云數(shù)據(jù)的空間分布,還原鋼卷弧面的參數(shù)方程... 

【文章來源】：重慶大學(xué)重慶市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

標準化鋼性鞍座和上面放置的鋼卷Fig1.1Thestandardsteelsaddlesandsteelcoilsplacedabove

圖 1.2 普通載具上的鞍座Fig1.2 The steel saddles on common carrier如果能夠在不對現(xiàn)有鋼卷倉庫的運輸設(shè)備和運輸場所進行大規(guī)引入鋼卷裝卸自動定位系統(tǒng)，配合升級后的計算機管理系統(tǒng)和，將會使鋼鐵企業(yè)的鋼卷物流庫自動化改造的成本大大降低，業(yè)可以分享自動化物流庫的好處。的主要工作和結(jié)構(gòu)安排研究的鋼卷裝卸自動定位系統(tǒng)屬于自動化鋼卷物流系統(tǒng)中的子鋼鐵企業(yè)常見的冷軋或熱軋鋼卷，鋼卷放置和抓取的位置為鋼貨車上的支撐鞍座，主要負責(zé)為自動化物流系統(tǒng)提供鋼卷裝卸研究的鋼卷裝卸自動定位系統(tǒng)，針對鋼卷裝卸直接放置于車輛載形，因地制宜，適用于部分物流載具沒有完全標準化統(tǒng)一化的

成為三維空間立體坐標。數(shù)據(jù)存儲模塊是將暫存在內(nèi)存中的三維點云掃描數(shù)據(jù)，按照一定的文件在硬盤中。 三維激光掃描儀簡介機載型激光掃描儀，地面型激光掃描儀和手持型激光掃描儀這三種三維儀是較為常見的三種類型。針對本文系統(tǒng)的鋼卷庫房中的應(yīng)用場合，使激光掃描儀中的定點式掃描方式，定點式掃描一般采用三維旋轉(zhuǎn)激光掃。采用三維旋轉(zhuǎn)激光掃描方式的三維激光掃描儀稱為三維旋轉(zhuǎn)激光掃描儀維激光傳感器、旋轉(zhuǎn)機械平臺、角度傳感器、控制模塊、通信模塊等部三維旋轉(zhuǎn)掃描儀在工作時可以根據(jù)需要，設(shè)置合適的工作參數(shù)，包括掃旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)初始和終止角度等，使得其具有集的精度[30]。

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]基于線激光的三維測量系統(tǒng)研究與應(yīng)用[D]. 許冬磊.南京林業(yè)大學(xué) 2016
[2]基于RANSAC的點云數(shù)據(jù)特征提取[D]. 游俊甫.東華理工大學(xué) 2015
[3]三維激光掃描數(shù)據(jù)處理與曲面重建方法研究[D]. 馬曉泉.東華理工大學(xué) 2013
[4]激光掃描點云處理技術(shù)研究[D]. 李青蒙.大連海事大學(xué) 2013
[5]三維旋轉(zhuǎn)激光掃描系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 吳俁.首都師范大學(xué) 2009
[6]高精度快速激光相位測距技術(shù)研究[D]. 邵珠法.電子科技大學(xué) 2005
[7]脈沖激光測距接收電路與計時方法研究[D]. 黃震.浙江大學(xué) 2004



本文編號：3071413