COREX采用與高爐不一樣的布料器系統(tǒng),但是實(shí)現(xiàn)的作用是一樣的,同樣可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)環(huán)形布料、自動(dòng)螺旋布料、手動(dòng)定點(diǎn)布料、手動(dòng)扇形布料等四種布料方式。但是COREX屬于國(guó)外引進(jìn)技術(shù),整個(gè)的主體設(shè)備,包括萬(wàn)向布料器,都需要從國(guó)外進(jìn)口,出口方是奧地利的奧鋼聯(lián)公司（簡(jiǎn)稱VAI）,當(dāng)初在與VAI的技術(shù)談判時(shí),關(guān)于萬(wàn)向布料器,按照合同,VAI提供包括設(shè)備制造,軟件編程及調(diào)試在內(nèi)的整套服務(wù),而在軟件編程這一塊,VAI只負(fù)責(zé)外部的接口以及操作員站畫面的編制,而真正的控制這一塊,外包給了另外一家公司,而這家公司只提供一個(gè)編碼器,現(xiàn)俗稱黑匣子,因?yàn)榫幋a器里面的東西,就連VAI都無(wú)從知道,我們更無(wú)從知曉。所以現(xiàn)在一旦出現(xiàn)控制故障,只能有這家公司的工程師能夠處理,每次的價(jià)格不菲,嚴(yán)重制約了設(shè)備維護(hù)成本的改善。雖然VAI和中方的工程師一直在尋找研究布料器的控制原理,但進(jìn)展比較緩慢,設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程一拖再拖。選擇該課題,正是基于此,希望能通過(guò)該課題的研究,為獲得COREX萬(wàn)向布料器的控制理論尋得突破。本課題研究的主要內(nèi)容包括:1、布料器溜槽在任意傾角轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),與液壓傳動(dòng)桿連接的兩個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡;2、在1的基礎(chǔ)上,尋找... 

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【文章頁(yè)數(shù)】：62 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 選題背景
    1.2 研究目的與意義
        1.2.1 課題研究目的
        1.2.2 課題意義
    1.3 課題研究?jī)?nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
第二章 COREX新型布料器液壓缸運(yùn)行軌跡研究
    2.1 三維空間的剛體運(yùn)動(dòng)
    2.2 液壓桿連接點(diǎn)數(shù)學(xué)模型的建立
    2.3 數(shù)學(xué)模型的動(dòng)態(tài)模擬與轉(zhuǎn)化
    2.4 本章小結(jié)
第三章 基于周期性函數(shù)的過(guò)程控制研究
    3.1 COREX布料器函數(shù)模型
    3.2 周期性過(guò)程的控制方法
        3.2.1 PID控制方法
        3.2.2 重復(fù)控制方法
        3.2.3 重復(fù)預(yù)測(cè)函數(shù)控制RPFC算法
        3.2.4 RPFC（重復(fù)預(yù)測(cè)函數(shù)控制）算法基本原理
    3.3 COREX萬(wàn)向布料器的控制模型應(yīng)用實(shí)現(xiàn)
    3.4 本章小結(jié)
第四章 結(jié)語(yǔ)
參考文獻(xiàn)
致謝
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【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[2]開放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 羅志剛.華中科技大學(xué) 2007
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本文編號(hào)：3046508