在連鑄生產(chǎn)過程中,需要不斷地向結(jié)晶器內(nèi)鋼水表面投撒一定厚度的保護(hù)渣,保護(hù)渣投撒質(zhì)量直接影響到鑄坯質(zhì)量。因此,設(shè)計(jì)了結(jié)晶器自動(dòng)加渣機(jī)并使其實(shí)現(xiàn)均勻加渣、按需加渣,提高結(jié)晶器內(nèi)保護(hù)渣的加渣質(zhì)量。(1)設(shè)計(jì)了矩形化補(bǔ)償機(jī)構(gòu),使結(jié)晶器自動(dòng)加渣機(jī)的螺旋輸料管出料口中心的運(yùn)動(dòng)軌跡為直線,減少保護(hù)渣浪費(fèi);設(shè)計(jì)了傾斜角度為3°的側(cè)面傾斜式出料口,使保護(hù)渣在輸送過程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分流,在結(jié)晶器的各區(qū)域內(nèi)保護(hù)渣重量誤差不超過2g,實(shí)現(xiàn)了在沿結(jié)晶器長(zhǎng)度方向上保護(hù)渣投撒均勻。(2)對(duì)結(jié)晶器自動(dòng)加渣機(jī)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,提出了渣厚開環(huán)控制方法,即在輸料電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度一定的情況下,控制擺動(dòng)電機(jī)使螺旋輸料管出料口中心在擺動(dòng)過程速度一致。最后,實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證滑動(dòng)平臺(tái)的位移最大差值不超過2mm,最大誤差不超過5%,說明渣厚開環(huán)控制能夠?qū)崿F(xiàn)均勻加渣。(3)在實(shí)際連鑄過程中,由于保護(hù)渣的不斷消耗結(jié)晶器內(nèi)各個(gè)位置保護(hù)渣厚度不均勻,提出了渣厚閉環(huán)控制方法,即在控制螺旋輸料管出料口中心速度一致的情況下,通過激光測(cè)距傳感器不斷檢測(cè)結(jié)晶器內(nèi)每個(gè)區(qū)域內(nèi)保護(hù)渣厚度,將檢測(cè)區(qū)域內(nèi)厚度的平均值與連鑄工藝要求的厚度的差值來調(diào)整輸料電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。最后,... 

【文章來源】：武漢科技大學(xué)湖北省

【文章頁(yè)數(shù)】：55 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 保護(hù)渣加渣要求
    1.3 國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.1 加渣設(shè)備研究發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.2 渣厚檢測(cè)與渣厚控制研究發(fā)展現(xiàn)狀
    1.4 本課題研究的目的意義及內(nèi)容
        1.4.1 本課題研究的目的及意義
        1.4.2 本課題研究的內(nèi)容
第2章 結(jié)晶器自動(dòng)加渣機(jī)設(shè)計(jì)
    2.1 結(jié)晶器自動(dòng)加渣機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.2 矩形化補(bǔ)償機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化
    2.3 螺旋輸料管出料口傾斜角度設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)分析
        2.3.1 出料口傾斜角度設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)研究方法
        2.3.2 出料口傾斜角度設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果
    2.4 結(jié)晶器自動(dòng)加渣機(jī)實(shí)物介紹
    2.5 本章小結(jié)
第3章 結(jié)晶器自動(dòng)加渣機(jī)渣厚開環(huán)控制方法
    3.1 結(jié)晶器自動(dòng)加渣機(jī)渣厚開環(huán)控制思路
    3.2 結(jié)晶器自動(dòng)加渣機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真數(shù)學(xué)模型的建立及分析
        3.2.1 建立結(jié)晶器自動(dòng)加渣機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真數(shù)學(xué)模型
        3.2.2 數(shù)學(xué)模型的求解及分析
        3.2.3 出料口中心速度控制方法
    3.3 渣厚開環(huán)控制實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 渣厚閉環(huán)控制關(guān)鍵問題分析與研究
    4.1 保護(hù)渣的消耗量
    4.2 保護(hù)渣厚度測(cè)量方法
        4.2.1 傳感器安裝位置方式
        4.2.2 保護(hù)渣厚度檢測(cè)原理及傳感器參數(shù)
        4.2.3 保護(hù)渣厚度測(cè)量程序
    4.3 結(jié)晶器自動(dòng)加渣機(jī)電機(jī)閉環(huán)控制方案分析
        4.3.1 雙電機(jī)閉環(huán)控制
        4.3.2 單電機(jī)閉環(huán)控制
        4.3.3 結(jié)晶器自動(dòng)加渣機(jī)電機(jī)閉環(huán)控制方案
    4.4 本章小結(jié)
第5章 結(jié)晶器自動(dòng)加渣機(jī)渣厚閉環(huán)控制方法
    5.1 結(jié)晶器自動(dòng)加渣機(jī)渣厚閉環(huán)控制流程
    5.2 出料口中心位置確定及傳感器數(shù)據(jù)處理
        5.2.1 出料口中心位置確定
        5.2.2 傳感器數(shù)據(jù)處理
    5.3 結(jié)晶器自動(dòng)加渣機(jī)電機(jī)控制框圖及數(shù)學(xué)模型
        5.3.1 擺動(dòng)電機(jī)控制框圖及數(shù)學(xué)模型
        5.3.2 輸料電機(jī)閉環(huán)控制框圖及數(shù)學(xué)模型
    5.4 結(jié)晶器自動(dòng)加渣機(jī)渣厚閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)
        5.4.1 渣厚閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)過程
        5.4.2 渣厚閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)結(jié)果
    5.5 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄1 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文
附錄2 攻讀碩士學(xué)位期間參加的科研項(xiàng)目



本文編號(hào)：2895679