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TRT高爐頂壓前饋PID復(fù)合控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2020-10-28 01:22
   爐頂壓力是高爐穩(wěn)定運(yùn)行的一個(gè)重要參數(shù),爐頂壓力不穩(wěn)定會(huì)引起崩料、懸料等生產(chǎn)問(wèn)題。本文針對(duì)湖南華菱漣鋼3200m3高爐爐頂壓力波動(dòng)幅度大的問(wèn)題,從高爐工藝方面分析影響高爐爐頂壓力波動(dòng)的主要因素,設(shè)計(jì)了一套頂壓前饋建模與PID復(fù)合控制和TRT高爐頂壓控制系統(tǒng)等方面進(jìn)行研究,以達(dá)到穩(wěn)定爐頂壓力的目的,主要研究?jī)?nèi)容如下:研究采用前饋數(shù)學(xué)模型與普通PID控制相結(jié)合的方式,對(duì)爐頂壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)優(yōu)化,使?fàn)t頂壓力在設(shè)定值范圍內(nèi)趨于穩(wěn)定。論文主要研究?jī)?nèi)容如下:首先、介紹爐頂壓力的穩(wěn)定對(duì)高爐穩(wěn)順運(yùn)行的重要性以及國(guó)內(nèi)外TRT高爐頂壓控制的發(fā)展概況,分析了漣鋼高爐頂壓控制系統(tǒng)現(xiàn)狀及其需要達(dá)到的控制目標(biāo)。其次、工藝分析了漣鋼3200m3高爐爐頂壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的爐頂壓力調(diào)節(jié)原理及其切換過(guò)程。從鼓風(fēng)機(jī)、熱風(fēng)交換爐、爐內(nèi)氣流變化和爐頂布料和料罐均壓等方面找出影響頂壓波動(dòng)的主要因素。第三、在上述工藝機(jī)理分析基礎(chǔ)上建立了布料前饋數(shù)學(xué)模型和料罐均壓模型,設(shè)計(jì)了一套高爐頂壓PID前饋復(fù)合控制算法。通過(guò)對(duì)布料過(guò)程中料面流量的變化分析建立了布料前饋模型;通過(guò)對(duì)料罐均壓過(guò)程分析,建立了料罐均壓前饋模型,并利用布料和均壓前饋信息對(duì)TRT靜葉進(jìn)行相應(yīng)操作,消除布料滯后對(duì)頂壓的影響,從而克服TRT靜葉頂壓調(diào)節(jié)的滯后,達(dá)到穩(wěn)定爐頂壓力的目的。最后、論文結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)工況,給出了 PID及前饋模型參數(shù)的選擇、計(jì)算與切換方式,同時(shí)設(shè)計(jì)了 HMI人機(jī)界面和軟硬件實(shí)施方案。現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行效果表明本文設(shè)計(jì)的TRT高爐頂壓PID復(fù)合控制較現(xiàn)有PID控制能明顯改善爐頂壓力的穩(wěn)態(tài)精度與抗干擾能力,控制精度提高到±3KPa,并為其他高爐爐頂壓力控制提供了指導(dǎo)作用。
【學(xué)位單位】:湖南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2017
【中圖分類】:TF325.6;TP273
【部分圖文】:

框圖,高爐系統(tǒng),爐喉,高爐


??圖2.1高爐工藝流程簡(jiǎn)易框圖??在實(shí)際生產(chǎn)中,影響頂壓波動(dòng)的因素眾多,主要有高爐鼓風(fēng)機(jī)風(fēng)量變化、熱??風(fēng)爐換爐過(guò)程、爐體內(nèi)部變化、爐頂布料過(guò)程、爐頂料罐均壓和TRT靜葉實(shí)時(shí)控??制狀態(tài)等。??2.1.1鼓風(fēng)機(jī)系統(tǒng)??高爐鼓風(fēng)機(jī)為高爐系統(tǒng)重要的動(dòng)力設(shè)備,它不但提供了高爐冶煉所需的氧氣,??而且提供了克服高爐料柱阻力所需的氣體動(dòng)力,使高爐內(nèi)部保持一定的壓力。因??為現(xiàn)代高爐強(qiáng)化冶煉的要求,對(duì)鼓風(fēng)機(jī)的風(fēng)量和風(fēng)壓的要求很高,漣鋼7#高爐要??求的風(fēng)機(jī)風(fēng)量為7710m3/min,風(fēng)壓要求0.47MPa以上,并且高爐操作對(duì)加減風(fēng)量??的響應(yīng)和準(zhǔn)確性要求,都對(duì)鼓風(fēng)機(jī)提出了很高的要求,一般大型高爐鼓風(fēng)機(jī)采用??軸流風(fēng)機(jī)或離心風(fēng)機(jī)兩種:??(1)

減壓閥組,凈煤氣,箱體,高爐煤氣


?TRT高爐頂壓前饋PID復(fù)合控制系統(tǒng)研宄與應(yīng)用???TRT靜葉完成,還是由凈煤氣減壓閥組完成。??另外與TRT透平煤氣系統(tǒng)并聯(lián)的,還有一個(gè)TRT的旁通調(diào)節(jié)閥,該閥為液??壓機(jī)構(gòu),要求1秒鐘打開(kāi),以適應(yīng)在TRT緊急停機(jī)時(shí),其入口的快切閥切斷后,??該閥能快速打開(kāi),防止頂壓的大幅上升。??在高爐正常生產(chǎn)的情況下,TRT是始終投入運(yùn)行的,兩個(gè)減壓閥組以及TRT??旁通閥,僅僅作為緊急情況下或特殊情況下使用。??2.2.1減壓閥組的組成和基本工藝??高爐煤氣經(jīng)重力除塵器重力除塵后(如下圖),有兩個(gè)去處,一路經(jīng)過(guò)布袋??除塵后,經(jīng)凈煤氣減壓閥組(PV-201/202/203/204),眼睛閥(V-W21),電動(dòng)蝶閥??(V-W22)入凈煤氣管網(wǎng);另一路經(jīng)液壓快切閥(V-103),粗煤氣減壓閥組??(PV-101/102/103/104),電動(dòng)眼睛閥(V-W11),電動(dòng)蝶閥(V-W12),煤氣放散塔點(diǎn)火??放散。????JHS300?零肩I?IKXOQ??冷?I?*?dú)猓楣埽?<? ̄ ̄??

工藝流程圖,過(guò)程檢測(cè),工藝流程圖,布袋


?1???'?U?;|?;??|??圖2.3減壓閥組過(guò)程檢測(cè)和工藝流程圖??當(dāng)經(jīng)旋風(fēng)(重力)除塵后煤氣溫度在干法除塵布袋要求的溫度范圍內(nèi)(如??120°C?280°C),高爐煤氣可以進(jìn)除塵布袋箱體進(jìn)行除塵,出箱體后成為可以被??煤氣管網(wǎng)接收的凈煤氣,經(jīng)過(guò)減壓閥組調(diào)節(jié)爐頂壓力(如果TRT無(wú)法投入時(shí)),??進(jìn)入高爐煤氣管網(wǎng)。??當(dāng)干法布袋入口的煤氣溫度過(guò)低或太高時(shí),為了保證布袋的運(yùn)行安全,煤氣??-10-??
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本文編號(hào):2859353

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