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基于機器視覺的燒結(jié)礦FeO含量判斷方法研究

發(fā)布時間:2020-10-12 15:38
   鋼鐵生產(chǎn)過程中,燒結(jié)是為高爐煉鐵提供原料的重要環(huán)節(jié),用燒結(jié)法生產(chǎn)燒結(jié)礦不僅解決了貧礦煉鐵問題,同時還改善了含鐵原料的冶金性能,使高爐生產(chǎn)指標和經(jīng)濟效益均得到明顯提高。燒結(jié)礦FeO的含量是燒結(jié)生產(chǎn)的一項綜合性指標,它代表了燒結(jié)礦的還原性。對燒結(jié)礦FeO含量的判斷,對指導燒結(jié)生產(chǎn)有著重要的意義。本文綜述了燒結(jié)工藝機理,分析了燒結(jié)過程中FeO的產(chǎn)生機理以及影響FeO含量的因素。將機器視覺技術(shù)引入燒結(jié)礦FeO含量的判斷中,研究了基于機器視覺的燒結(jié)礦FeO含量判斷的方法,研究了燒結(jié)機尾斷面圖像采集方法,研究了燒結(jié)機尾斷面圖像的表達、灰度化、增強、分割等圖像預處理方法。重點研究了基于顏色特征和形狀特征的燒結(jié)機尾斷面圖像特征信息提取方法。本文提出一種以“先定級、后定量”為基本思路的燒結(jié)礦FeO含量兩級判斷方法。在只需要定性分析FeO含量等級的情況下,基于模糊推理,根據(jù)提取到的燒結(jié)機尾斷面的圖像特征信息,采用紅火區(qū)亮度、紅火區(qū)面積、紅火區(qū)重心縱坐標為模糊系統(tǒng)輸入,燒結(jié)礦FeO含量為模糊系統(tǒng)輸出,實現(xiàn)了 FeO含量的模糊分級。對生產(chǎn)指標要求較高、需要定量分析FeO含量的情況,依據(jù)分級結(jié)果,針對三個不同的等級,分別建立三個可判斷FeO含量的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,選取燒結(jié)機尾斷面圖像的七階不變矩和對FeO含量影響較大的料層厚度、燃料配比、混合水分、堿度四個燒結(jié)工藝參數(shù)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入,以FeO含量為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出,實現(xiàn)了對燒結(jié)礦FeO含量的準確判斷。仿真實驗,驗證了燒結(jié)礦FeO含量兩級判斷的可行性、有效性和優(yōu)越性。
【學位單位】:東北大學
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2015
【中圖分類】:TP391.41;TF046.4
【部分圖文】:

燒結(jié)機,燒結(jié)過程,工作原理圖,臺車


維持燃燒過程和燒結(jié)過程的持續(xù)進行。??燒結(jié)機由給料裝置、點火裝置、傳動裝置、軌道、臺車、風箱、密封裝置、機架等??構(gòu)成,如圖2.1所示。燒結(jié)機的工作過程是,由傳動裝置驅(qū)動的燒結(jié)機頭部星輪做連續(xù)??的轉(zhuǎn)動,將臺車由下部軌道經(jīng)頭部彎道抬到上部水平軌道,星輪齒板繼續(xù)推動臺車卡輪,??由于星輪不停的轉(zhuǎn)動,連續(xù)地推動下一個被抬到上水平軌道的臺車卡輪,這樣就形成了??在上水平軌道后臺車推動前臺車,使整個上臺車列向燒結(jié)機機尾方向運動;當臺車到達??燒結(jié)機尾部時,在尾部星輪齒板和尾部彎道的控制下卸下燒結(jié)礦。在尾部星輪上,由于??臺車自重以及臺車內(nèi)部分燒結(jié)礦的存在使得對星輪中心產(chǎn)生一個較大的力矩,該力矩作??用的直接效果是在尾部星輪齒板和剛剛經(jīng)過尾部彎道擺平進入下部水平軌道的臺車卡??輪之間產(chǎn)生一個使該臺車向頭部星輪運動的推力,這一推力使得該臺車追趕上前面的臺??車列,一起經(jīng)下部水平軌道向頭部星輪運動;由于尾部星輪的轉(zhuǎn)動,使得齒板又推動下??一個剛擺平的臺車卡輪

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研究??3.1機尾斷面圖像采集??本文采用在燒結(jié)機尾斷面架設(shè)CCD攝像機的方法獲取圖像的方法如圖3.1所示,并??將攝像機獲取到的圖像傳輸?shù)接嬎銠C中。??k? ̄rr-TTi??V—??—?觀扮孔?’??m,?i?;?i\?扒???一?m??斷….邊?—^??Ifll?I??tiU?t??.'/加】水l??圖3.1燒結(jié)機尾斷面圖像采集??Fig.3.1?Image?collection??從燒結(jié)的過程圖中可以看出,觀察機尾斷面,燒結(jié)礦是處于下降狀態(tài)并會產(chǎn)生斷裂??掉落。紅火層從最高處出現(xiàn),其位置不斷下移,當處于較低水平時,由于燒結(jié)礦自身重??力原因,將斷裂下落,此時也是下一個過程的幵始。值得注意的是,在上個斷面剛掉落??的時候,會伴隨著大量灰塵的揚起,使得圖像模糊陰暗,穩(wěn)定一段時間后,灰塵落下,??圖像重新變的清晰。??看火工人在觀察斷面時,有著自己的一套經(jīng)驗標準,他們會根據(jù)某一時刻的較為清??晰的斷面作為判斷的憑證,機尾斷面圖像采集就是要機器能從每個過程中選取這樣的斷??面圖像

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圖3.2燒結(jié)機尾斷面圖??Fig.3.2?Tail?Section?Image??圖3.2是一幅機尾斷面圖,從圖中可以清楚的觀測到三個燒結(jié)礦組成部分:黑火層、??紅火層和氣孔。黑火層是燃燒己經(jīng)結(jié)束部分,在圖像中程暗紅色,由于加裝了濾光片的??原因,黑火層在斷面圖像中亮度較弱,難以與背景圖像區(qū)分。紅火層是圖像中較亮的部??分,是正在燃燒的部分,主要以紅色為主,紅火層一般在燒結(jié)礦下部。而氣孔是紅火層??中溫度較高部,呈現(xiàn)出橙色和白色。爐篦在圖中不能直接觀察,由于燒結(jié)機尾封閉在一??個大鐵罩中,外界光線不能直接照射,背景呈黑色。??3.2機尾斷面圖像預處理??3.2.1圖像的表達??由計算機理論可知,信息要想被計算機接收和理解,要求這些信息在空間位置和數(shù)??值上都是數(shù)字化的。數(shù)字圖像指通過空間坐標采樣和灰度量化后的模擬圖像。圖像的空??間分辨率主要由采樣頻率的大小決定,而它的灰度分辨率則主要由量化的級別的高低所??決定。在一般應(yīng)用中
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本文編號:2837968

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