【摘要】：在鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,天車是必不可少的運(yùn)輸工具。天車承擔(dān)著各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的物流運(yùn)送。因此,天車的重要性不言而喻。但天車在現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行過(guò)程中,尤其是京唐公司板坯庫(kù)90T夾鉗天車在運(yùn)行過(guò)程中,“啃軌”現(xiàn)象非常嚴(yán)重。啃軌指天車大車機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中,因車輪輪緣與軌道側(cè)邊的距離不斷變化,車輪輪緣與軌道接觸產(chǎn)生摩擦造成的�？熊墝�(duì)天車的安全運(yùn)行有很大的威脅,也增加了設(shè)備的維護(hù)量和費(fèi)用。因此,研究啃軌的原因,并有針對(duì)性的進(jìn)行改造,對(duì)板坯庫(kù)90T夾鉗天車有很強(qiáng)的實(shí)用性。本文通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外關(guān)于天車糾偏系統(tǒng)文獻(xiàn)資料的研究,結(jié)合京唐公司板坯庫(kù)90T夾鉗天車運(yùn)行的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地測(cè)量,認(rèn)為啃軌一般是由于軌道跨距和直線度的偏差,造成車輪與軌道不在同一條中心線上運(yùn)行而造成的。但是要處理軌道問(wèn)題,不僅工程量大,耗時(shí)長(zhǎng),而且生產(chǎn)形勢(shì)也不允許。本文在分析了現(xiàn)有90T夾鉗天車的基礎(chǔ)上,提出了大車運(yùn)行自動(dòng)糾偏控制技術(shù)。結(jié)合90T夾鉗天車現(xiàn)有電氣控制設(shè)備,設(shè)計(jì)增加了車輪與軌道距離檢測(cè)的信號(hào)采集系統(tǒng),對(duì)電氣控制回路、網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、通訊接口和HMI界面進(jìn)行了改造和設(shè)計(jì)。信號(hào)傳輸?shù)絇LC經(jīng)過(guò)運(yùn)算后,PLC把指令發(fā)送到變頻器。根據(jù)軌道情況隨時(shí)調(diào)整兩側(cè)電機(jī)的速度來(lái)避免啃軌。通過(guò)人機(jī)界面,可以隨時(shí)了解掌握系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和軌道情況,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,為局部軌道調(diào)整提供數(shù)據(jù)支撐。本文還對(duì)天車在進(jìn)行糾偏時(shí)的受力情況進(jìn)行了分析。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際使用觀察,京唐公司90T夾鉗天車啃軌現(xiàn)象明顯好轉(zhuǎn)。適應(yīng)了快節(jié)奏的生產(chǎn),減少了維護(hù)量,降低了成本消耗。
【學(xué)位授予單位】：東北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TF31
【圖文】：

１邋２逡逑圖１．２德國(guó)ＫＲＵＰＰ自動(dòng)糾偏控制傳動(dòng)示意圖逡逑Ｆｉｇ．邋１．２邋Ｇｅｒｍａｎ邋ＫＲＵＰＰ邋ａｕｔｏｍａｔｉｃ邋ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ邋ｃｏｎｔｒｏｌ邋ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ邋ｓｃｈｅｍａｔｉｃ邋ｄｉａｇｒａｍ逡逑１．２．３國(guó)內(nèi)自動(dòng)糾偏控制研究現(xiàn)狀逡逑太原重型機(jī)械廠與清華大學(xué)也聯(lián)合設(shè)計(jì)了類似的糾偏裝置應(yīng)用在起重量逡逑２００Ｔ、跨度６６．５ｍ的造船門機(jī)上。這種方法智能性不高，工作效率較低，同時(shí)逡逑改造原設(shè)備比較麻煩｜９’１２１。逡逑隨著科技的發(fā)展，ＰＬＣ技術(shù)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用很多，糾偏系統(tǒng)也逐步開(kāi)始使逡逑用ＰＬＣ系統(tǒng)，控制大車機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度，來(lái)解決啃軌問(wèn)題。山東濟(jì)南鋼鐵集團(tuán)逡逑邢麗榮等通過(guò)ＰＬＣ控制實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，從而改變車輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行糾逡逑偏工作。逡逑此技術(shù)通過(guò)控制電機(jī)轉(zhuǎn)子的電阻大小來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的自動(dòng)控制。ＰＬＣ輸逡逑出開(kāi)關(guān)量信號(hào)，在接收到啃軌信號(hào)后，輸出信號(hào)控制接觸器ＫＭ４、ＫＭ６先后閉逡逑合，將轉(zhuǎn)子回路的微調(diào)電阻不平衡短接切除，提高啃軌側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子輸出逡逑轉(zhuǎn)速，從而消除啃軌現(xiàn)象。該方案簡(jiǎn)單實(shí)用，投資較少，適合裝備水平落后的逡逑企業(yè)進(jìn)行設(shè)備改造。但是存在短接切除電阻必然造成的傳動(dòng)沖擊現(xiàn)象？。逡逑調(diào)整電機(jī)定子電壓的控制方案：定子回路由雙向可控硅供電

0T央鉗夭車

度為４１０ｍ，第二跨、第三跨、第四跨的長(zhǎng)度均為５２０ｍ，邋４跨天車大車跨度分別逡逑為２７ｍ、３０ｍ，東西方向布置，為鋼結(jié)構(gòu)廠房。每跨碼放２列板坯（南北方向排逡逑列），其主要功能是存儲(chǔ)連鑄下線的板坯及按需給熱軋配送。圖２．邋１顯示了京唐逡逑公司板坯庫(kù)９０Ｔ?shī)A鉗天車的工作現(xiàn)場(chǎng)和主體結(jié)構(gòu)。逡逑圖２．１邋９０Ｔ?shī)A鉗天車逡逑Ｆｉｇ．２．１邐９０Ｔ邋Ｃｌａｍｐ邋Ｃｒａｎｅ逡逑京唐公司板坯庫(kù)９０Ｔ?shī)A鉗天車，是由太原重工起重機(jī)廠２００７年設(shè)計(jì)生產(chǎn)的。逡逑其金屬結(jié)構(gòu)包括橋架和小車架，橋架由主梁、端梁、走臺(tái)、護(hù)欄和司機(jī)室組成。逡逑小車由車架和欄桿組成。機(jī)械傳動(dòng)部分由起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行逡逑機(jī)構(gòu)和夾鉗機(jī)構(gòu)組成。電氣部分有總控制屏、大車控制屏、小車控制屏、夾鉗逡逑控制屏、ＰＬＣ控制柜、變頻器、電機(jī)、電阻器等電氣設(shè)備和線路等。本文主要逡逑介紹電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作模式。逡逑－９－逡逑

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2769259