【摘要】：粉末壓機是完成粉末冶金零件模壓成形的基礎(chǔ)性設(shè)備,其產(chǎn)品具有很高的性價比,因此,在電力電子、機械制造、汽車、航空航天和國防軍工等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。在壓制過程中,由于粉末特性導(dǎo)致負載力是非線性時變的,而且電液伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,存在非線性和參數(shù)時變性,給控制精度的提高帶來了難度。因此針對擾動問題,研究粉末壓機系統(tǒng)的控制策略研究具有重要的現(xiàn)實意義。針對粉末壓機控制系統(tǒng)存在的變負載力擾動、非線性、參數(shù)時變性等問題進行了粉末壓機系統(tǒng)設(shè)計及壓力控制策略研究。首先對粉末壓機進行了液壓系統(tǒng)原理設(shè)計,電控硬件系統(tǒng)設(shè)計以及控制軟件系統(tǒng)設(shè)計。然后建立了壓力控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,以壓力控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),設(shè)計了線性自抗擾控制器,并對設(shè)計的控制器進行了穩(wěn)定性分析、參數(shù)整定,進行了跟蹤給定擾動、估計誤差、與PID對比階躍響應(yīng)等仿真分析,驗證了線性自抗擾控制器具有良好的跟蹤性能和抗擾動性能。最后以260T粉末壓機為平臺進行實驗研究,進行了實時壓制階躍響應(yīng)實驗、斜坡跟蹤實驗。結(jié)果表明:所設(shè)計的線性自抗擾控制器提高了壓機壓力控制系統(tǒng)抗擾動能力,從而提高了壓坯制品精度。
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TF37;TP273
【圖文】：

(c)金屬陶瓷刀片 (d)鋼結(jié)硬質(zhì)合金圖 1-1 粉末冶金制品技術(shù)發(fā)展的三個重要標(biāo)志的研制成功：鎢絲制造方法的出現(xiàn)使粉末冶金工業(yè)法克服了難熔金屬熔鑄過程中的困難，推動了粉末冶金方法生產(chǎn)多孔材料的成功：1930 年用粉末冶金種軸承很快在汽車、紡織、航空航天等行業(yè)得到了

圖 1-2 世界知名制造廠商生產(chǎn)的粉末壓機) 國內(nèi)研究現(xiàn)狀國粉末成形設(shè)備的開發(fā)從 1980 年左右開始，起步晚、起點低、發(fā)展速粉末壓機發(fā)展初期，設(shè)備還是比較簡單的原型機型，高端粉末冶金產(chǎn)口的國外壓機來生產(chǎn)。21 世紀初，汽車產(chǎn)業(yè)開始蓬勃發(fā)展，國內(nèi)對粉需求急劇增長，所以也催生出了一批專業(yè)生產(chǎn)粉末壓機的企業(yè)。目前

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本文編號：2717794