【摘要】：粉末冶金制品在電器電子、航空航天及國防等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,其尺寸重量精度直接取決于電液伺服系統(tǒng)控制性能。在粉末壓制成形的過程中,對驅(qū)動(dòng)壓機(jī)的電液伺服系統(tǒng)控制面臨如下問題:(1)粉末壓機(jī)的電液驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)本身是一個(gè)具有模型不確定性和外部擾動(dòng)不確定性的非線性系統(tǒng);(2)粉末成形負(fù)載力是成指數(shù)形式變化的強(qiáng)非線性負(fù)載力。因此,研究具備良好粉末成形工藝適應(yīng)性的電液伺服系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和學(xué)術(shù)價(jià)值。以粉末壓機(jī)直驅(qū)泵控伺服系統(tǒng)為研究對象,針對上述兩個(gè)問題,以抗擾為切入點(diǎn),以提高系統(tǒng)的位置控制精度為目的做了如下研究:首先,建立了粉末壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,針對壓制過程中強(qiáng)非線性、摩擦力和建模不精確問題,設(shè)計(jì)了自抗擾控制器,并給出了控制器參數(shù)整定方法。系統(tǒng)綜合擾動(dòng)可通過擴(kuò)張狀態(tài)觀測器估計(jì)得到,以此為基礎(chǔ)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)窒?因此該控制器可不依賴于精確的被控對象數(shù)學(xué)模型。其次,粉末成形負(fù)載力變化為粉末壓機(jī)電液系統(tǒng)受到的主要擾動(dòng),為補(bǔ)償此擾動(dòng),在對粉體壓制受力情況進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究的基礎(chǔ)上,建立了粉末成形壓制力模型,將其與電液伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型相結(jié)合,設(shè)計(jì)了基于模型補(bǔ)償?shù)姆囱莼？刂破�。最�?針對系統(tǒng)綜合擾動(dòng),將反演滑模控制器與擴(kuò)張狀態(tài)觀測器結(jié)合,以提高了控制系統(tǒng)對擾動(dòng)的抑制能力。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的控制器能夠滿足控制精度要求,實(shí)驗(yàn)樣本精度保持在±0.05mm以內(nèi),相比傳統(tǒng)控制器具有更高的控制精度。
【圖文】：

坯剛度迅速增大，負(fù)載力增大；最后，粉體開始整體塑性變形，壓制力長而急劇增大。為了保證粉末壓機(jī)電液控制系統(tǒng)的控制性能，實(shí)現(xiàn)對粉度尺寸要求，所設(shè)計(jì)的控制器必須足以應(yīng)對這種特殊的負(fù)載強(qiáng)非線性擾研究概述節(jié)主要從粉末壓機(jī)的發(fā)展情況、本課題研究的粉末壓機(jī)所使用的直驅(qū)系統(tǒng)的研究情況以及粉末壓機(jī)電液伺服系統(tǒng)的抗擾動(dòng)問題的研究現(xiàn)狀詳細(xì)概述。 粉末壓機(jī)研究現(xiàn)狀1) 國外研究現(xiàn)狀第二次世界戰(zhàn)爭之前，液壓驅(qū)動(dòng)式粉末成形設(shè)備就已經(jīng)出現(xiàn)。在過去的末冶金工業(yè)發(fā)展迅速，粉末液壓機(jī)得到了快速發(fā)展。圖 1-2 為目前世界粉末壓機(jī)制造廣商的部分產(chǎn)品，這些公司的產(chǎn)品在精度、穩(wěn)定性、工藝適動(dòng)化程度等方面一直處于領(lǐng)先地位[6-7]。

第1章 緒 論的工藝[15]。機(jī)床有限公司，，生產(chǎn)具有多種組合模架四柱式圍 400kN—16000kN，圖 1-4 為其生產(chǎn)的多模架設(shè)備有限公司，開發(fā)了 YGL-79Z 系列粉末壓制有限公司，開發(fā)了 YJ79 系列半自動(dòng)粉末制品液
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TF37

【參考文獻(xiàn)】

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1 黃慶;黃守道;馮W毦

本文編號(hào)：2681605