【摘要】：合金稱量系統(tǒng)是精煉爐生產(chǎn)過(guò)程的重要組成部分,產(chǎn)品質(zhì)量取決于合金重量是否嚴(yán)格按照規(guī)定的配比。所以,在精煉爐生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)合金重量的添加進(jìn)行精確控制尤為重要。目前,多數(shù)精煉爐加料系統(tǒng)的自動(dòng)化程度較低,稱量的準(zhǔn)確性也不高,造成不必要的損失。所以簡(jiǎn)單、高效、可靠的合金稱量系統(tǒng)的研究很有必要。本文在查閱相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上介紹了精煉爐的設(shè)備和精煉爐煉鋼的工藝流程,綜述了合金稱量系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀。以某鋼廠120噸精煉爐計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)為實(shí)際研究背景,針對(duì)定量加料的控制要求,從系統(tǒng)整體出發(fā),對(duì)系統(tǒng)中電磁振動(dòng)給料機(jī)的環(huán)節(jié)進(jìn)行了分析研究,建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行了仿真研究。針對(duì)合金稱量系統(tǒng)存在非線性及大慣性,同時(shí)考慮到控制過(guò)程重復(fù)進(jìn)行的特點(diǎn),采用開(kāi)閉環(huán)PD型迭代學(xué)習(xí)控制器,通過(guò)迭代學(xué)習(xí)的方法保證了稱量過(guò)程快速性和準(zhǔn)確性,并且使用計(jì)算機(jī)仿真驗(yàn)證了本文方法的有效性。針對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的不確定性采用模糊控制改善了迭代學(xué)習(xí)效果。論文按工藝控制要求設(shè)計(jì)合金稱量系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)平臺(tái),設(shè)計(jì)了合金稱量控制程序的流程圖,并編制了相應(yīng)的控制程序。本文最后對(duì)研究的工作進(jìn)行了總結(jié),并且對(duì)精煉爐合金稱量系統(tǒng)的發(fā)展方向提出了建議。
【圖文】：

第２章精煉爐合金稱量控制系統(tǒng)的建模逡逑上一章對(duì)精煉爐及其合金稱量系統(tǒng)進(jìn)行了概述，在本文應(yīng)用的實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)背景下，逡逑精煉爐合金稱量系統(tǒng)的控制流程如圖２．１所示。逡逑加料重■設(shè)定值邋邐邋邐邋邐１加料重置實(shí)際值逡逑邐－ｐ＊＾）邐？控制器邋邐？電磁振動(dòng)給料機(jī)邋邐？稱量斗邋邐邐？逡逑邐邋反饋環(huán)節(jié)邋＾邐逡逑．邐圖２．１精煉爐合金稱量控制系統(tǒng)的示意圖逡逑Ｆｉｇ．邋２．１邋Ｓｋｅｔｃｈ邋ｃｈａｒｔ邋ｏｆ邋ＥＡＦ邋ａｌｌｏｙ邋ｗｅｉｇｈｔｉｎｇ邋ｓｙｓｔｅｍ逡逑在精煉爐合金稱量系統(tǒng)的模型中，電磁振動(dòng)給料機(jī)模型是其中的難點(diǎn)和關(guān)鍵問(wèn)逡逑題，因?yàn)檫@個(gè)環(huán)節(jié)會(huì)導(dǎo)致稱量系統(tǒng)中的大慣性和非線性，也能導(dǎo)致系統(tǒng)的稱量誤差較逡逑大。所以，為了檢驗(yàn)控制方法的可行性和精確性，理論上需要對(duì)稱量系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)逡逑建立數(shù)學(xué)模型。本章重點(diǎn)討論電磁振動(dòng)給料機(jī)的數(shù)學(xué)模型問(wèn)題，并研宄了稱量環(huán)節(jié)的逡逑模型。最終總結(jié)出精煉爐合金稱量控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。逡逑２．１電磁振動(dòng)給料機(jī)動(dòng)力學(xué)分析逡逑２．１．１電磁振動(dòng)給料機(jī)的結(jié)構(gòu)逡逑工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的較多的是直線和螺旋的料槽往復(fù)式電磁振動(dòng)給料機(jī)，這兩種給逡逑料機(jī)的工作原理基本相同［４９１。逡逑電磁振動(dòng)給料機(jī)一般由減震器、槽體和電磁激振器三個(gè)部分組成。激振器是產(chǎn)生逡逑振動(dòng)的來(lái)源。其基本結(jié)構(gòu)如圖２．２所示。圖中標(biāo)號(hào)１是對(duì)應(yīng)的是減振器，標(biāo)號(hào)２對(duì)應(yīng)的逡逑是槽體，標(biāo)號(hào)３對(duì)應(yīng)的是電磁激振器。逡逑圖２．２電

第２章精煉爐合金稱量控制系統(tǒng)的建模逡逑上一章對(duì)精煉爐及其合金稱量系統(tǒng)進(jìn)行了概述，在本文應(yīng)用的實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)背景下，逡逑精煉爐合金稱量系統(tǒng)的控制流程如圖２．１所示。逡逑加料重■設(shè)定值邋邐邋邐邋邐１加料重置實(shí)際值逡逑邐－ｐ＊＾）邐？控制器邋邐？電磁振動(dòng)給料機(jī)邋邐？稱量斗邋邐邐？逡逑邐邋反饋環(huán)節(jié)邋＾邐逡逑．邐圖２．１精煉爐合金稱量控制系統(tǒng)的示意圖逡逑Ｆｉｇ．邋２．１邋Ｓｋｅｔｃｈ邋ｃｈａｒｔ邋ｏｆ邋ＥＡＦ邋ａｌｌｏｙ邋ｗｅｉｇｈｔｉｎｇ邋ｓｙｓｔｅｍ逡逑在精煉爐合金稱量系統(tǒng)的模型中，，電磁振動(dòng)給料機(jī)模型是其中的難點(diǎn)和關(guān)鍵問(wèn)逡逑題，因?yàn)檫@個(gè)環(huán)節(jié)會(huì)導(dǎo)致稱量系統(tǒng)中的大慣性和非線性，也能導(dǎo)致系統(tǒng)的稱量誤差較逡逑大。所以，為了檢驗(yàn)控制方法的可行性和精確性，理論上需要對(duì)稱量系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)逡逑建立數(shù)學(xué)模型。本章重點(diǎn)討論電磁振動(dòng)給料機(jī)的數(shù)學(xué)模型問(wèn)題，并研宄了稱量環(huán)節(jié)的逡逑模型。最終總結(jié)出精煉爐合金稱量控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。逡逑２．１電磁振動(dòng)給料機(jī)動(dòng)力學(xué)分析逡逑２．１．１電磁振動(dòng)給料機(jī)的結(jié)構(gòu)逡逑工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的較多的是直線和螺旋的料槽往復(fù)式電磁振動(dòng)給料機(jī)，這兩種給逡逑料機(jī)的工作原理基本相同［４９１。逡逑電磁振動(dòng)給料機(jī)一般由減震器、槽體和電磁激振器三個(gè)部分組成。激振器是產(chǎn)生逡逑振動(dòng)的來(lái)源。其基本結(jié)構(gòu)如圖２．２所示。圖中標(biāo)號(hào)１是對(duì)應(yīng)的是減振器，標(biāo)號(hào)２對(duì)應(yīng)的逡逑是槽體，標(biāo)號(hào)３對(duì)應(yīng)的是電磁激振器。逡逑圖２．２電
【學(xué)位授予單位】：東北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TP273;TF345

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2621204