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基于模糊PID的電熱前床控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2020-04-04 20:53
【摘要】:隨著科技與經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,礦產(chǎn)資源的開采與利用的效率問題已經(jīng)成為國(guó)家發(fā)展過程中亟待解決的重大問題。盡管我國(guó)在礦產(chǎn)冶煉技術(shù)方面有了較快的進(jìn)步,但與世界先進(jìn)水平仍有一定的差距。工業(yè)現(xiàn)代化不僅要求產(chǎn)品的產(chǎn)能、質(zhì)量符合要求,而且在節(jié)能、環(huán)保等方面提出了更高的要求。現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中被控對(duì)象往往具有強(qiáng)耦合、非線性、不確定、時(shí)變、滯后性等特點(diǎn)。本論文對(duì)國(guó)內(nèi)外電熱前床溫度控制技術(shù)的發(fā)展做了相應(yīng)的研究,并結(jié)合會(huì)澤某冶煉廠的冶煉工藝要求,提出了有針對(duì)性的設(shè)計(jì)方案與先進(jìn)控制方法并進(jìn)行應(yīng)用,從而實(shí)現(xiàn)礦產(chǎn)資源的集約化利用。本文主要介紹電熱前床冶煉工藝過程,從整體上分析了冶煉在不同階段對(duì)自動(dòng)控制的需求概況,進(jìn)而對(duì)電熱前床的自動(dòng)控溫系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。電熱前床主要利用電極的電流產(chǎn)生加熱的工作原理使溫度達(dá)到冶煉的工藝要求。然而,溫度的控制具有非線性、不確定、時(shí)變性、滯后性等特點(diǎn),這樣常規(guī)的控制方法將無法滿足控制要求。論文通過對(duì)傳統(tǒng)PID算法結(jié)合模糊控制理論研究,設(shè)計(jì)了關(guān)于溫度調(diào)節(jié)模糊自適應(yīng)PID控制器。系統(tǒng)中以電熱前床爐溫測(cè)定值與設(shè)定值之間的偏差e以及溫度偏差的變化率eC作為控制器的輸入量,經(jīng)過模糊整定后比例、積分、微分作為控制器的輸出。并對(duì)Simulink仿真進(jìn)行了分析。實(shí)驗(yàn)證明模糊PID控制能夠較好的解決了溫度的自適應(yīng)性。系統(tǒng)針對(duì)上位監(jiān)控系統(tǒng)無法滿足復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算,因此,提出了以Matlab作為后臺(tái)運(yùn)算工具。運(yùn)算的數(shù)據(jù)經(jīng)過0PC的通訊方式與WINCC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。這樣即滿足了實(shí)時(shí)在線控制又具有友好的人機(jī)交換界面,又同時(shí)能夠達(dá)到溫度自適應(yīng)的目的。本篇論文是以某工廠的電熱前床溫度控制為研究背景,為實(shí)現(xiàn)溫度在不同的冶煉階段的自適應(yīng)性,設(shè)計(jì)出了模糊PID控制器,使得工廠的在冶煉過程中降低了電能消耗,并且實(shí)現(xiàn)了環(huán)保冶煉,因此模糊PID控制器在溫度控制方面具有實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值。
【圖文】:

示意圖,電熱前床,礦渣層,虹吸口


部分是由專用的變壓器進(jìn)行供電。電熱前床加熱示意圖如1.1所示,為使金屬鉛逡逑與礦渣進(jìn)行良好的分離,需要調(diào)整通過電極的高低和電流的大小,實(shí)現(xiàn)對(duì)電熱前逡逑床對(duì)溫度的控制W。逡逑邐;邐逡逑邐_r邋V邋Y邋Y邋^逡逑

示意圖,電熱前床,礦渣層,虹吸口


部分是由專用的變壓器進(jìn)行供電。電熱前床加熱示意圖如1.1所示,,為使金屬鉛逡逑與礦渣進(jìn)行良好的分離,需要調(diào)整通過電極的高低和電流的大小,實(shí)現(xiàn)對(duì)電熱前逡逑床對(duì)溫度的控制W。逡逑邐;邐逡逑邐_r邋V邋Y邋Y邋^逡逑
【學(xué)位授予單位】:昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TF812;TF351

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前6條

1 李林琛;楊曉雪;;電加熱爐溫度控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立及驗(yàn)證[J];北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào);2010年04期

2 陶永華;新型 PID 控制及其應(yīng)用──第四講 模糊 PID 控制[J];工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置;1998年01期

3 武駿,李士琦;交流電弧爐三相不平衡供電的研究[J];鋼鐵研究學(xué)報(bào);2000年02期

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5 譚梅,羅安,陳瑞諾;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電熱前床溫度控制的研究[J];微計(jì)算機(jī)信息;2005年02期

6 陳峻嶺,羅安,李正國(guó),陳瑞諾;智能大功率電弧爐自動(dòng)控制系統(tǒng)[J];中國(guó)有色金屬學(xué)報(bào);2002年02期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 田進(jìn);基于模糊控制的智能充電器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];西北工業(yè)大學(xué);2005年



本文編號(hào):2614063

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