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基于單片機的太陽能自動跟蹤雙軸系統(tǒng)設計

發(fā)布時間:2024-05-16 03:43
  設計了一種基于51單片機的雙軸太陽跟蹤系統(tǒng),以提高太陽能的利用效率。該自動控制系統(tǒng)基于51單片機為控制核心的基礎上,配合時間、陰晴天檢測、光電檢測等模塊組成,利用陰晴天檢測模塊判斷當前是陰天還是晴天,從而分別調用視日軌跡追蹤模式及光電追蹤模式。以51單片機為核心,根據(jù)太陽的方位角與俯仰角計算出太陽能光伏板的位置轉動參數(shù),發(fā)出控制指令驅動步進電機模塊使雙軸機械結構進行轉動,使得太陽始終垂直照射在太陽能光伏板上,最大程度地提高太陽能利用效率。

【文章頁數(shù)】:4 頁

【部分圖文】:

圖1系統(tǒng)物理結構圖

圖1系統(tǒng)物理結構圖

本研究采用雙軸跟蹤系統(tǒng),因此在結構上需要采用兩個步進電機分別驅動東西和南北方向上的機械結構。其中,東西方向上的步進電機1安裝在太陽能光伏系統(tǒng)的底座上,通過驅動底座的旋轉來控制光伏板在東西方向上的旋轉,即調整太陽能光伏板的方位角度。南北方向上的角度調整是利用安裝在支撐軸上面的步進電....


圖2地平面坐標系

圖2地平面坐標系

該算法在計算時需要利用地平面坐標系,如圖2所示。利用地平面坐標系來表示太陽的俯仰角h和方位角A的兩個位置參數(shù),這兩個位置參數(shù)的公式表達如下所示:


圖3光敏傳感器的架設位置

圖3光敏傳感器的架設位置

本研究方案總體設計為陰天下的視日軌跡追蹤模式以及晴天下的光電追蹤模式。利用STC15F2K60S2單片機作為控制芯片,利用DS1302時鐘芯片以及4個光敏傳感器配合控制算法來控制步進電機1和步進電機2在俯仰與方位兩個維度進行旋轉,從而實現(xiàn)太陽能雙軸跟蹤系統(tǒng)。該系統(tǒng)的具體方案框圖如....


圖4光電追蹤裝置基本原理

圖4光電追蹤裝置基本原理

圖3光敏傳感器的架設位置圖5太陽能光伏板雙軸跟蹤系統(tǒng)方案框圖



本文編號:3974638

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