發(fā)布時間：2024-04-15 05:28

　　針對波浪復(fù)雜的變化特性和全封閉波浪發(fā)電系統(tǒng),基于互聯(lián)-阻尼配置的無源性控制(IDA-PBC)理論,提出了一種對波浪變化情況具有魯棒性的控制算法.首先建立全封閉波浪發(fā)電系統(tǒng)的歐拉-拉格朗日模型(EL),并根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和動力學特性進行模型分解,再基于李雅普諾夫穩(wěn)定理論和阻尼注入的方法設(shè)計無源控制律,并推導(dǎo)出全封閉波浪發(fā)電系統(tǒng)最大平均輸出功率下狀態(tài)量期望值.在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下搭建了全封閉波浪發(fā)電系統(tǒng)的仿真模型,進行了無源性控制的仿真分析.仿真結(jié)果表明,所設(shè)計的無源控制律能夠?qū)崿F(xiàn)給定狀態(tài)量的快速跟隨,且在波浪變化條件下,也能達到控制效果.

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【部分圖文】：

圖1波浪發(fā)電裝置結(jié)構(gòu)Fig．1Schematicofthestructureofwaveenergyconverter

66華南理工大學學報(自然科學版)第47卷圖1波浪發(fā)電裝置結(jié)構(gòu)Fig．1Schematicofthestructureofwaveenergyconverter視為波形為正弦的力:fwave=Fwavesin(ωt)(1)式中，fwave為波浪激勵力瞬時值，F(xiàn)wave為波浪激勵力....

圖2波浪發(fā)電裝置動力學模型Fig．2Dynamicmodelofthewaveenergyconverter

圖3系統(tǒng)分解圖Fig．3Subsystemdecomposition

fwave－m2?x21］T，u2=［－fg－k2x12］T．則S1和S2的動態(tài)特性可寫為式(6)、式(7)所示的EL形式:M1?x1+J1x1+Ｒ1x1=u1(6)M2?x2+J2x2=u2(7)式中:M1=diag(k1，m1+ma)，Ｒ1=diag(0，c1)，M2=dia....

圖4控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖Fig．4Controldiagramofsystembasedonpassivity

68華南理工大學學報(自然科學版)第47卷圖4控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖Fig．4Controldiagramofsystembasedonpassivity圖4中電流控制采用滯環(huán)比較法，其原理如圖5所示(以A相電流為例)．實際電流ia與參考電流i*a的差值eia與滯環(huán)比較器閾值Δ比較，產(chǎn)....

本文編號：3955804