針對風力機系統(tǒng)多個槳距角傳感器故障問題,提出基于零處理的聯(lián)合式雙層凸多面體(Linear Parameter Varying, LPV)容錯控制器設計方法。首先通過對傳統(tǒng)的風力機LPV模型的凸多面體頂點進行優(yōu)化,構建出雙層LPV模型,然后利用聯(lián)合式的思想以及零處理的方法逐一設計各個子控制器,將各個子控制器凸結合得到最終控制器。該設計方法鮮明簡潔,減小了模型的線性化偏差,解決了風力機系統(tǒng)多個槳距角故障的容錯控制問題,保障了風力機的穩(wěn)定運行。

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