隨著國家政策對光伏發(fā)電的傾斜,我國的光伏發(fā)電的裝機(jī)容量得以迅速增長。但傳統(tǒng)的光伏設(shè)備多采用固定式安裝,這種安裝方式采用當(dāng)?shù)刈罴呀嵌?不具備追蹤太陽的功能,減少了光伏發(fā)電量。雖然追日光伏設(shè)備早已開發(fā)出來,但因價格昂貴的原因影響了追日型光伏設(shè)備的推廣,然而全方位追蹤太陽,能更好的利用太陽能,追日型光伏設(shè)備也是光伏行業(yè)的發(fā)展方向。本文針對現(xiàn)有太陽追蹤器剛度低、精度不高的缺點,將3-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)引入追日型光伏支架中,并結(jié)合國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等進(jìn)行了方案設(shè)計,開展對廉價的全方位追蹤系統(tǒng)的開發(fā)研究。論文對追日型光伏機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計,分別建立了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)的數(shù)學(xué)模型和物理模型,通過MATLAB軟件和ADAMS軟件進(jìn)行運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)仿真,得到并聯(lián)機(jī)構(gòu)的速度和加速度曲線圖以及相關(guān)驅(qū)動副的驅(qū)動力曲線。通過兩種模型所得的結(jié)果比對,驗證模型建立的正確性,通過對特殊位置的動作仿真,驗證了3-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)可以應(yīng)用在追日型光伏系統(tǒng)中。以并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為追蹤器的光伏追日發(fā)電,不但提高了系統(tǒng)的剛度,還達(dá)到了全方位追蹤的功能,對追蹤式光伏發(fā)電系統(tǒng)的推廣起到了積極的作用。 

【文章來源】：武漢紡織大學(xué)湖北省

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題研究背景
    1.2 太陽能跟蹤器國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 3-RPS機(jī)構(gòu)的引入
    1.4 課題研究的目的和意義
    1.5 本文的主要內(nèi)容
    1.6 論文的結(jié)構(gòu)
2 追日型光伏支架的設(shè)計
    2.1 設(shè)計依據(jù)與技術(shù)指標(biāo)
        2.1.1 保山地區(qū)主要氣象條件
        2.1.2 其他氣象條件
        2.1.3 太陽能資源綜合評述
    2.2 太陽運(yùn)行軌跡的描述
        2.2.1 赤緯角
        2.2.2 太陽高度角
        2.2.3 太陽方位角
    2.3 追日型光伏支架結(jié)構(gòu)設(shè)計
        2.3.1 光伏組件的選型
        2.3.2 組件支撐的選型
        2.3.3 模型的簡化
    2.4 跟蹤控制系統(tǒng)的組成
    2.5 本章總結(jié)
3 空間 3-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析
    3.1 引言
    3.2 位置和姿態(tài)的表示
        3.2.1 位置的描述
        3.2.2 方位的描述（XYZ歐拉角）
        3.2.3 位姿的描述
        3.2.4 坐標(biāo)變換
        3.2.5 齊次坐標(biāo)和齊次變換
    3.3 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及約束方程
        3.3.1 并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
        3.3.2 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的約束方程
    3.4 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)分析
        3.4.1 基礎(chǔ)知識的敘述
        3.4.2 球副中心的速度與加速度
        3.4.3 液壓缸的速度與加速度
    3.5 并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)的MATLAB仿真
    3.6 本章總結(jié)
4 空間 3-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析
    4.1 機(jī)器人動力學(xué)概述
    4.2 幾種常用動力學(xué)方程的比較
        4.2.1 牛頓-歐拉方程
        4.2.2 拉格朗日方程
        4.2.3 凱恩方程
        4.2.4 動力學(xué)方程的選擇
    4.3 動平臺的動力學(xué)模型
        4.3.1 上平臺的廣義力
        4.3.2 液壓缸的廣義力
    4.4 動力學(xué)方程的建立
    4.5 動力學(xué)方程的MATLAB求解
    4.6 本章總結(jié)
5 追日系統(tǒng)風(fēng)載ADAMS仿真
    5.1 風(fēng)載數(shù)值計算
        5.1.1 風(fēng)載的概念
        5.1.2 平均風(fēng)載工程計算
    5.2 平均風(fēng)載對光伏系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響
    5.3 考慮風(fēng)載情況下追日系統(tǒng)的仿真
        5.3.1 ADAMS軟件簡介
        5.3.2 追日系統(tǒng)虛擬樣機(jī)模型建立
        5.3.3 追日系統(tǒng)的仿真
    5.4 本章總結(jié)
6 總結(jié)和展望
    6.1 論文總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
附錄
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[6]太陽自動追蹤系統(tǒng)的研究[D]. 趙麗偉.吉林大學(xué) 2007
[7]新型太陽跟蹤裝置機(jī)構(gòu)的研究[D]. 宋開峰.河北工業(yè)大學(xué) 2004



本文編號：3632853