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液壓蓄能式波浪發(fā)電裝置的運(yùn)動(dòng)分析與控制

發(fā)布時(shí)間:2021-11-23 02:07
  近年來,隨著波浪能發(fā)電技術(shù)的不斷發(fā)展,多種不同樣式的波浪發(fā)電裝置得到廣泛應(yīng)用。本文針對(duì)液壓蓄能式波浪發(fā)電裝置,對(duì)典型的單體振蕩浮子式和Pelamis裝置,通過頻域和時(shí)域數(shù)值計(jì)算,分析二者的工作原理及波能俘獲特性,并在此基礎(chǔ)上采用自適應(yīng)阻尼控制算法對(duì)浮體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制從而實(shí)現(xiàn)波能俘獲的最大化。針對(duì)單體振蕩浮子式裝置,首先進(jìn)行頻域分析,在線性能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,建立單體頻域運(yùn)動(dòng)方程,求得頻率響應(yīng)函數(shù),推導(dǎo)系統(tǒng)在規(guī)則波和不規(guī)則波條件下的能量俘獲寬度。研究表明,能量俘獲寬度受波浪譜峰頻率、浮體頻率響應(yīng)函數(shù)和能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的影響;然后在時(shí)域模擬中,運(yùn)用狀態(tài)空間模型近似替代時(shí)域運(yùn)動(dòng)方程中的卷積項(xiàng),依據(jù)阻尼系數(shù)對(duì)俘獲寬度的影響,采用自適應(yīng)阻尼控制方法,在指定不規(guī)則波下使系統(tǒng)能夠根據(jù)實(shí)時(shí)的海況信息以及裝置運(yùn)動(dòng)情況來調(diào)整阻尼系數(shù),從而實(shí)現(xiàn)波能俘獲的最大化。針對(duì)Pelamis,采用理論分析結(jié)合數(shù)值模擬的方法,著重分析了在線性能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)下鉸接彈性系數(shù)和鉸接阻尼系數(shù)對(duì)裝置平均功率的影響。結(jié)果表明,當(dāng)鉸接彈性系數(shù)小于某一數(shù)值時(shí),平均功率幾乎不變,而當(dāng)超過這一數(shù)值時(shí),平均功率隨著彈性系數(shù)得增大而明顯下降;平均功率... 

【文章來源】:哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁數(shù)】:99 頁

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

液壓蓄能式波浪發(fā)電裝置的運(yùn)動(dòng)分析與控制


圖1.1波浪發(fā)電裝置分類??1.液壓式??

示意圖,原型圖,示意圖,擺式


(a)懸掛擺式?(b)浮力擺式??圖1.2擺式裝置??相比而言,浮力擺式裝置不僅具有較高的轉(zhuǎn)換效率,而且適用海域范圍更為廣泛,??一般為近岸水域,淺水效應(yīng)使得波浪的垂向運(yùn)動(dòng)能量減小,水平運(yùn)動(dòng)能量增大,作用在??擺體上的水平波浪力也相應(yīng)增大,有利于增大裝置的發(fā)電功率。其中,典型的浮力擺式??波浪發(fā)電裝置如英國(guó)的蚌式結(jié)構(gòu)(Oyster),如圖1.3所示。??pmi_?蠢??^??圖1.3蚌式(oyster)原型圖和示意圖??(2)筏式??如圖1.4所示,筏式裝置[3]—般由鉸接的筏體和液壓系統(tǒng)組成,裝置在系泊狀態(tài)下??迎浪運(yùn)動(dòng),將波浪能轉(zhuǎn)換為筏體運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)液壓缸將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓油??的液壓能,而液壓油又進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)機(jī)械能,最后液壓馬達(dá)驅(qū)??動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電。筏式裝置的優(yōu)點(diǎn)在于整體結(jié)構(gòu)隨波浪運(yùn)動(dòng)從而始終保持迎浪狀態(tài)

示意圖,擺式


一般為近岸水域,淺水效應(yīng)使得波浪的垂向運(yùn)動(dòng)能量減小,水平運(yùn)動(dòng)能量增大,作用在??擺體上的水平波浪力也相應(yīng)增大,有利于增大裝置的發(fā)電功率。其中,典型的浮力擺式??波浪發(fā)電裝置如英國(guó)的蚌式結(jié)構(gòu)(Oyster),如圖1.3所示。??pmi_?蠢??^??圖1.3蚌式(oyster)原型圖和示意圖??(2)筏式??如圖1.4所示,筏式裝置[3]—般由鉸接的筏體和液壓系統(tǒng)組成,裝置在系泊狀態(tài)下??迎浪運(yùn)動(dòng),將波浪能轉(zhuǎn)換為筏體運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)液壓缸將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓油??的液壓能,而液壓油又進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)機(jī)械能,最后液壓馬達(dá)驅(qū)??動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電。筏式裝置的優(yōu)點(diǎn)在于整體結(jié)構(gòu)隨波浪運(yùn)動(dòng)從而始終保持迎浪狀態(tài),提高??了裝置的發(fā)電功率。但是與其他波浪發(fā)電裝置相比,在同等發(fā)電功率下,筏式裝置一般??3??

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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[3]液壓蓄能式波浪能裝置發(fā)電系統(tǒng)的特性[J]. 王坤林,田聯(lián)房,王孝洪,游亞戈,盛松偉,張亞群.  華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2014(06)
[4]一種基于遞推最小二乘的頻域辨識(shí)的新算法[J]. 李迎博,呼衛(wèi)軍,周軍.  計(jì)算機(jī)仿真. 2014(04)
[5]波浪發(fā)電系統(tǒng)發(fā)展及直驅(qū)式波浪發(fā)電系統(tǒng)研究綜述[J]. 肖曦,擺念宗,康慶,聶贊相,黃宣睿.  電工技術(shù)學(xué)報(bào). 2014(03)
[6]時(shí)域分析波浪中浮體運(yùn)動(dòng)的時(shí)延函數(shù)計(jì)算[J]. 唐愷,朱仁傳,繆國(guó)平,范菊.  上海交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2013(02)
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博士論文
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碩士論文
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[3]波浪與鉸接多浮體系統(tǒng)相互作用的數(shù)值分析[D]. 王桂波.大連理工大學(xué) 2014
[4]浮子式波浪發(fā)電最大波能捕獲研究[D]. 王輝.天津大學(xué) 2014
[5]海蟒式海浪換能器建模及組合缸式液壓系統(tǒng)控制策略研究[D]. 李雨亭.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[6]振蕩浮子式波浪能發(fā)電裝置的設(shè)計(jì)及功率計(jì)算分析[D]. 王淑婧.中國(guó)海洋大學(xué) 2013
[7]極限海況下鉸接多浮體運(yùn)動(dòng)及系泊力計(jì)算[D]. 陳煜.武漢理工大學(xué) 2013
[8]浮子式波浪能轉(zhuǎn)換裝置機(jī)理的頻域及時(shí)域研究[D]. 程正順.上海交通大學(xué) 2013
[9]振蕩浮子式波浪發(fā)電裝置最佳功率控制研究[D]. 高輝.華南理工大學(xué) 2012
[10]振蕩浮子液壓式波浪能利用裝置的研究[D]. 黃晶華.華北電力大學(xué) 2012



本文編號(hào):3512903

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