并聯(lián)機(jī)構(gòu)式太陽自動(dòng)跟蹤裝置設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2021-11-13 05:06
太陽能光伏發(fā)電作為一種新能源使用方式正在全球范圍內(nèi)得到廣泛關(guān)注和應(yīng)用,隨著全球光伏新增裝機(jī)容量的快速增長(zhǎng),在使用中如何提高太陽能光伏系統(tǒng)的發(fā)電效率,是一個(gè)重要且極具價(jià)值的研究方向。據(jù)研究,與固定式光伏發(fā)電相比,如果采用自動(dòng)跟蹤裝置,可使太陽能的接受率提高35%左右,發(fā)電量可提高20%以上,但是太陽跟蹤裝置在實(shí)際應(yīng)用中常以傳統(tǒng)的串聯(lián)結(jié)構(gòu)式為主,受環(huán)境影響大,承載能力及穩(wěn)定性差等問題突出;诖,本文提出了一種新型的并聯(lián)機(jī)構(gòu)跟蹤裝置,并設(shè)計(jì)出完整的太陽追蹤系統(tǒng),能夠快速調(diào)節(jié)并對(duì)太陽進(jìn)行有效跟蹤。論文研究的主要結(jié)論如下:(1)根據(jù)天球理論,建立了太陽在地平坐標(biāo)系下的位置模型,采用高精度的Bourges赤緯角算法得出杭州地區(qū)全年的方位角及高度角范圍,并對(duì)方位角進(jìn)行零線修正及公式修正,最后以杭州地區(qū)為例求解出全年跟蹤太陽時(shí)的理想追蹤區(qū)域。(2)根據(jù)單開鏈分析法,綜合出了一類符合追蹤要求的空間2 R(旋轉(zhuǎn))自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),用螺旋理論對(duì)U-PRU-PUS并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析,證明了此機(jī)構(gòu)具有2個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度且解耦的特性。通過位置變化矩陣求出并聯(lián)機(jī)構(gòu)的正解及逆解,并用雅克比矩陣分析出機(jī)構(gòu)的奇異位形,經(jīng)邊界搜...
【文章來源】:浙江理工大學(xué)浙江省
【文章頁數(shù)】:73 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
000-2016年全球光伏新增裝機(jī)容量
作為一種無窮無盡的天然清潔能源,太陽能正逐漸取代煤、石油等這些化石能源而成為新能源之一[2,3]。近幾年,歐洲、美國(guó)等國(guó)家每年有超過 60%的新增發(fā)電裝機(jī)量來自于可再生能源。在 2015 年,全球可再生能源其新增裝機(jī)容量首次超過傳統(tǒng)能源發(fā)電裝機(jī)量,其發(fā)電形式正在發(fā)生結(jié)構(gòu)性變化。尤其是在德法等歐洲發(fā)達(dá)國(guó)家,可再生能源已逐漸成為能源獲取的主要方式,同時(shí)也是這些國(guó)家傳統(tǒng)能源轉(zhuǎn)型、低碳化發(fā)展的重要組成部分。依據(jù) JRC(歐洲聯(lián)合研究中心)對(duì)未來 100 年全球總能源需求和結(jié)構(gòu)性的預(yù)測(cè),可再生能源在全球能源消耗中所占的比例在不斷上升,預(yù)計(jì)2030 年化石能源的消耗才會(huì)出現(xiàn)下降趨勢(shì)[4]。光伏發(fā)電、風(fēng)力發(fā)電作為發(fā)電行業(yè)新能源發(fā)電的代表,在國(guó)內(nèi)外引起了眾多學(xué)者的不斷探索及研究,同時(shí)也得到人們廣泛關(guān)注及應(yīng)用。據(jù)統(tǒng)計(jì)[5],在 2002-2014 年間,可再生能源在全球能源消費(fèi)中所占比例從 0.8%達(dá)到了 3.0%,在 2014 年底,可再生能源的發(fā)電量在全球發(fā)電總量占比達(dá)到 6.0%。全球可再生能源投資總額正在受益中國(guó)、日本及美國(guó)等占比較大的光伏發(fā)電市場(chǎng)的迅速崛起,特別是近年來,持續(xù)處在快速增長(zhǎng)時(shí)期,圖 1.1 為近年來全球的光伏發(fā)電新增裝機(jī)容量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。
容量均達(dá)到全球第一[6]。1.1.2 課題研究意義隨著經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)快速發(fā)展,能源短缺和環(huán)境污染問題越來越嚴(yán)重。近些年,太陽能光伏發(fā)電每年的裝機(jī)容量在急劇上漲,以應(yīng)對(duì)當(dāng)前日益嚴(yán)重的能源危機(jī)和環(huán)境問題,光伏發(fā)電市場(chǎng)在逐漸擴(kuò)大。雖然這些光伏系統(tǒng)都利用太陽能,由于太陽的光線方向在不斷改變,且大部分的太陽能利用裝置以固定式為主,并不能最大化地利用太陽能。因此,針對(duì)太陽能光伏板對(duì)太陽的利用率較低問題,太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)越來越得到重視和發(fā)展[7]。根據(jù)相關(guān)研究表明,在利用太陽能發(fā)電中,同條件下,采用太陽能自動(dòng)跟蹤裝置比固定式的發(fā)電裝置發(fā)電,能使太陽能接受率提高 35%[8,9];太陽能 PV 板如果朝向控制在能使入射光線和太陽能板之間的入射角達(dá)到最小,則與不使用跟蹤裝置的情況下相比,可使收集到的太陽能量達(dá)到 20%-40%[10,11]。因此,設(shè)計(jì)出實(shí)用經(jīng)濟(jì)的太陽跟蹤裝置是十分必要的,且得到了越來越多的關(guān)注和研究。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]一種新型并聯(lián)太陽能跟蹤機(jī)構(gòu)研究[J]. 羅海玉,張淑珍. 機(jī)械設(shè)計(jì). 2015(10)
[2]應(yīng)用于太陽能電池板支架的迎陽隨動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)研究[J]. 鄧飛,馮運(yùn),李文忠. 機(jī)床與液壓. 2015(09)
[3]中國(guó)太陽能資源利用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 張文建,何玉林,劉健. 裝備制造技術(shù). 2014(11)
[4]基于方位特征集的兩轉(zhuǎn)動(dòng)(0T-2R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的型綜合及其應(yīng)用[J]. 鄧嘉鳴,尹洪波,沈惠平,李菊,楊廷力. 中國(guó)機(jī)械工程. 2013(24)
[5]太陽能電池板跟蹤與除塵裝置的設(shè)計(jì)[J]. 楊景發(fā),邱鵬飛,李冰,趙通. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2013(09)
[6]太陽自動(dòng)跟蹤機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和位姿分析[J]. 賀新升,高春甫,王彬,謝楚雄. 光學(xué)精密工程. 2012(05)
[7]日子數(shù)在太陽位置計(jì)算中的應(yīng)用[J]. 杜春旭,王普,馬重芳,吳玉庭. 太陽能學(xué)報(bào). 2011(11)
[8]我國(guó)太陽能資源的利用現(xiàn)狀與產(chǎn)業(yè)發(fā)展[J]. 王崢,任毅. 資源與產(chǎn)業(yè). 2010(02)
[9]Type Synthesis and Characteristic Analysis of a Family of 2-DOF Rotational Decoupled Parallel Mechanisms[J]. ZENG Daxing, Hou Yulei, HUANG Zhen, and LU Wenjuan College of Mechanical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2009(06)
[10]太陽能電池自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 萬里瑞. 機(jī)械工程與自動(dòng)化. 2008(03)
碩士論文
[1]3-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)在追日光伏中的應(yīng)用研究[D]. 董慶江.武漢紡織大學(xué) 2016
[2]雙軸式太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)[D]. 徐海鵬.北方工業(yè)大學(xué) 2014
[3]高精度碟式太陽能聚光器跟蹤控制研究[D]. 彭長(zhǎng)清.湖南科技大學(xué) 2013
本文編號(hào):3492378
【文章來源】:浙江理工大學(xué)浙江省
【文章頁數(shù)】:73 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
000-2016年全球光伏新增裝機(jī)容量
作為一種無窮無盡的天然清潔能源,太陽能正逐漸取代煤、石油等這些化石能源而成為新能源之一[2,3]。近幾年,歐洲、美國(guó)等國(guó)家每年有超過 60%的新增發(fā)電裝機(jī)量來自于可再生能源。在 2015 年,全球可再生能源其新增裝機(jī)容量首次超過傳統(tǒng)能源發(fā)電裝機(jī)量,其發(fā)電形式正在發(fā)生結(jié)構(gòu)性變化。尤其是在德法等歐洲發(fā)達(dá)國(guó)家,可再生能源已逐漸成為能源獲取的主要方式,同時(shí)也是這些國(guó)家傳統(tǒng)能源轉(zhuǎn)型、低碳化發(fā)展的重要組成部分。依據(jù) JRC(歐洲聯(lián)合研究中心)對(duì)未來 100 年全球總能源需求和結(jié)構(gòu)性的預(yù)測(cè),可再生能源在全球能源消耗中所占的比例在不斷上升,預(yù)計(jì)2030 年化石能源的消耗才會(huì)出現(xiàn)下降趨勢(shì)[4]。光伏發(fā)電、風(fēng)力發(fā)電作為發(fā)電行業(yè)新能源發(fā)電的代表,在國(guó)內(nèi)外引起了眾多學(xué)者的不斷探索及研究,同時(shí)也得到人們廣泛關(guān)注及應(yīng)用。據(jù)統(tǒng)計(jì)[5],在 2002-2014 年間,可再生能源在全球能源消費(fèi)中所占比例從 0.8%達(dá)到了 3.0%,在 2014 年底,可再生能源的發(fā)電量在全球發(fā)電總量占比達(dá)到 6.0%。全球可再生能源投資總額正在受益中國(guó)、日本及美國(guó)等占比較大的光伏發(fā)電市場(chǎng)的迅速崛起,特別是近年來,持續(xù)處在快速增長(zhǎng)時(shí)期,圖 1.1 為近年來全球的光伏發(fā)電新增裝機(jī)容量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。
容量均達(dá)到全球第一[6]。1.1.2 課題研究意義隨著經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)快速發(fā)展,能源短缺和環(huán)境污染問題越來越嚴(yán)重。近些年,太陽能光伏發(fā)電每年的裝機(jī)容量在急劇上漲,以應(yīng)對(duì)當(dāng)前日益嚴(yán)重的能源危機(jī)和環(huán)境問題,光伏發(fā)電市場(chǎng)在逐漸擴(kuò)大。雖然這些光伏系統(tǒng)都利用太陽能,由于太陽的光線方向在不斷改變,且大部分的太陽能利用裝置以固定式為主,并不能最大化地利用太陽能。因此,針對(duì)太陽能光伏板對(duì)太陽的利用率較低問題,太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)越來越得到重視和發(fā)展[7]。根據(jù)相關(guān)研究表明,在利用太陽能發(fā)電中,同條件下,采用太陽能自動(dòng)跟蹤裝置比固定式的發(fā)電裝置發(fā)電,能使太陽能接受率提高 35%[8,9];太陽能 PV 板如果朝向控制在能使入射光線和太陽能板之間的入射角達(dá)到最小,則與不使用跟蹤裝置的情況下相比,可使收集到的太陽能量達(dá)到 20%-40%[10,11]。因此,設(shè)計(jì)出實(shí)用經(jīng)濟(jì)的太陽跟蹤裝置是十分必要的,且得到了越來越多的關(guān)注和研究。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]一種新型并聯(lián)太陽能跟蹤機(jī)構(gòu)研究[J]. 羅海玉,張淑珍. 機(jī)械設(shè)計(jì). 2015(10)
[2]應(yīng)用于太陽能電池板支架的迎陽隨動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)研究[J]. 鄧飛,馮運(yùn),李文忠. 機(jī)床與液壓. 2015(09)
[3]中國(guó)太陽能資源利用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 張文建,何玉林,劉健. 裝備制造技術(shù). 2014(11)
[4]基于方位特征集的兩轉(zhuǎn)動(dòng)(0T-2R)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的型綜合及其應(yīng)用[J]. 鄧嘉鳴,尹洪波,沈惠平,李菊,楊廷力. 中國(guó)機(jī)械工程. 2013(24)
[5]太陽能電池板跟蹤與除塵裝置的設(shè)計(jì)[J]. 楊景發(fā),邱鵬飛,李冰,趙通. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2013(09)
[6]太陽自動(dòng)跟蹤機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和位姿分析[J]. 賀新升,高春甫,王彬,謝楚雄. 光學(xué)精密工程. 2012(05)
[7]日子數(shù)在太陽位置計(jì)算中的應(yīng)用[J]. 杜春旭,王普,馬重芳,吳玉庭. 太陽能學(xué)報(bào). 2011(11)
[8]我國(guó)太陽能資源的利用現(xiàn)狀與產(chǎn)業(yè)發(fā)展[J]. 王崢,任毅. 資源與產(chǎn)業(yè). 2010(02)
[9]Type Synthesis and Characteristic Analysis of a Family of 2-DOF Rotational Decoupled Parallel Mechanisms[J]. ZENG Daxing, Hou Yulei, HUANG Zhen, and LU Wenjuan College of Mechanical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2009(06)
[10]太陽能電池自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 萬里瑞. 機(jī)械工程與自動(dòng)化. 2008(03)
碩士論文
[1]3-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)在追日光伏中的應(yīng)用研究[D]. 董慶江.武漢紡織大學(xué) 2016
[2]雙軸式太陽能自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)[D]. 徐海鵬.北方工業(yè)大學(xué) 2014
[3]高精度碟式太陽能聚光器跟蹤控制研究[D]. 彭長(zhǎng)清.湖南科技大學(xué) 2013
本文編號(hào):3492378
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