三維超聲陣列風(fēng)速風(fēng)向測(cè)量方法
發(fā)布時(shí)間:2021-10-07 21:32
針對(duì)傳統(tǒng)時(shí)差法測(cè)風(fēng)精度受超聲波傳播時(shí)間測(cè)量精度直接影響的問題,提出了一種基于空間超聲波傳感器陣列及波束形成算法的三維風(fēng)參數(shù)測(cè)量方法。使用一種新的一發(fā)多收的空間超聲波傳感器陣列結(jié)構(gòu),利用波束形成算法空域?yàn)V波,實(shí)現(xiàn)了增強(qiáng)期望信號(hào)、抑制干擾、提高測(cè)風(fēng)精度的效果,仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:在信噪比為5 dB時(shí),所提方法幾乎能達(dá)到100%的測(cè)量成功率,且信噪比越大,測(cè)量成功率越高,均方根誤差越小。搭建了硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對(duì)所提測(cè)風(fēng)方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果表明:在允許結(jié)構(gòu)誤差和設(shè)備誤差的前提下,所測(cè)風(fēng)洞中的風(fēng)速為6.363 7 m/s,與機(jī)械式測(cè)風(fēng)儀所測(cè)結(jié)果6.443 m/s僅相差0.079 3 m/s,初步驗(yàn)證了所提方法的工程可行性。所提方法可為測(cè)風(fēng)方法的探索提供一種新思路。
【文章來源】:西安交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2019,53(09)北大核心EICSCD
【文章頁數(shù)】:9 頁
【部分圖文】:
圖1三維超聲測(cè)風(fēng)裝置結(jié)構(gòu)圖
速度和超聲波聲速之間的關(guān)系,便能測(cè)量出風(fēng)參數(shù)[17]。由于超聲波聲速c會(huì)受到傳播介質(zhì)的溫度、濕度等因素的影響,因此有必要其進(jìn)行修正來提高測(cè)風(fēng)裝置的測(cè)量精度[18]。目前,關(guān)于超聲波聲速與溫度之間關(guān)系的研究較為成熟,工程上常用的表述溫度T與超聲波聲速c之間的經(jīng)驗(yàn)公式[10]為c=331.41槡+T/273(1)本文用式(1)來修正超聲波聲速,下文中所使用的c即為修正之后的超聲波聲速。空間風(fēng)的來向可用圖2表示,圖中:V為風(fēng)速;θ為風(fēng)向角;φ為俯仰角,0°≤φ≤180°;α為在同一子陣列中的任意兩個(gè)相鄰的接收陣元與發(fā)射陣元之間連線的夾角,α=20°;Va為空間來風(fēng)在垂直面yoz上的風(fēng)速分量;Vb為空間來風(fēng)在水平面xoy上的風(fēng)速分量。根據(jù)空間幾何分解的相關(guān)知識(shí)可知,Vb在水平面xoy上的分量如圖3所示,Vb1~Vb4分別表示4個(gè)接收陣元方向的風(fēng)速分量。圖2空間風(fēng)來向圖圖3Vb在水平面xoy上的分量示意圖空間風(fēng)在xoy平面上各接收陣元方向上的風(fēng)速分量可表示為Vb1=Vbcosθ+32()αVb2=Vbcosθ+12()αVb3=Vbcosθ-12()αVb4=Vbcosθ-32()烍烌?yàn)籀粒ǎ玻┯捎诎l(fā)射陣元所發(fā)射的超聲波信號(hào)s(t)為單頻窄帶信號(hào),因此可表示為s(t)=u(t)ej[ωt+φ(t)](3)式中
風(fēng)的來向可用圖2表示,圖中:V為風(fēng)速;θ為風(fēng)向角;φ為俯仰角,0°≤φ≤180°;α為在同一子陣列中的任意兩個(gè)相鄰的接收陣元與發(fā)射陣元之間連線的夾角,α=20°;Va為空間來風(fēng)在垂直面yoz上的風(fēng)速分量;Vb為空間來風(fēng)在水平面xoy上的風(fēng)速分量。根據(jù)空間幾何分解的相關(guān)知識(shí)可知,Vb在水平面xoy上的分量如圖3所示,Vb1~Vb4分別表示4個(gè)接收陣元方向的風(fēng)速分量。圖2空間風(fēng)來向圖圖3Vb在水平面xoy上的分量示意圖空間風(fēng)在xoy平面上各接收陣元方向上的風(fēng)速分量可表示為Vb1=Vbcosθ+32()αVb2=Vbcosθ+12()αVb3=Vbcosθ-12()αVb4=Vbcosθ-32()烍烌?yàn)籀粒ǎ玻┯捎诎l(fā)射陣元所發(fā)射的超聲波信號(hào)s(t)為單頻窄帶信號(hào),因此可表示為s(t)=u(t)ej[ωt+φ(t)](3)式中:t為時(shí)間;u(t)為信號(hào)的幅度;φ(t)為信號(hào)的相位;角頻率ω=2πf,f=40kHz為信號(hào)的頻率。經(jīng)過時(shí)間延遲τ之后,超聲波信號(hào)可表示為s(t-τ)=s(t)e-jωτ(4)子陣列Ab所接收的陣列信號(hào)xb(t)可表示為xb(t)=xb1(t)xb2(t)xb3(t)xb4(t烄烆烌?yàn)簦剑螅ǎ簦澹軎卅樱保澹軎卅樱玻澹?
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]相位差法超聲波三維風(fēng)速測(cè)量方法研究[J]. 李春玉,丁喜波,鄒一風(fēng). 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2016(04)
[2]超聲波時(shí)差法的三維矢量風(fēng)測(cè)量系統(tǒng)[J]. 鄧云逸,姚振東,劉凱,邱玲,皮波. 單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用. 2016(04)
[3]超聲波測(cè)距儀的研究[J]. 時(shí)德鋼,劉曄,王峰,韋兆碧,王采堂. 計(jì)算機(jī)自動(dòng)測(cè)量與控制. 2002(07)
[4]用Fabry-Perot干涉儀測(cè)量上層大氣風(fēng)場(chǎng)的速度和溫度[J]. 張淳民,相里斌,趙葆常. 西安交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2000(04)
碩士論文
[1]基于超聲波傳感器陣列及多重信號(hào)分類算法的風(fēng)速風(fēng)向測(cè)量方法[D]. 高偉.吉林大學(xué) 2017
[2]超聲波三維測(cè)風(fēng)系統(tǒng)的開發(fā)[D]. 鄭毅.蘭州理工大學(xué) 2014
[3]三維超聲波測(cè)風(fēng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D]. 郭星辰.南京信息工程大學(xué) 2013
[4]MUSIC算法的研究及DSP實(shí)現(xiàn)[D]. 雷遠(yuǎn).中國(guó)海洋大學(xué) 2009
本文編號(hào):3422809
【文章來源】:西安交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2019,53(09)北大核心EICSCD
【文章頁數(shù)】:9 頁
【部分圖文】:
圖1三維超聲測(cè)風(fēng)裝置結(jié)構(gòu)圖
速度和超聲波聲速之間的關(guān)系,便能測(cè)量出風(fēng)參數(shù)[17]。由于超聲波聲速c會(huì)受到傳播介質(zhì)的溫度、濕度等因素的影響,因此有必要其進(jìn)行修正來提高測(cè)風(fēng)裝置的測(cè)量精度[18]。目前,關(guān)于超聲波聲速與溫度之間關(guān)系的研究較為成熟,工程上常用的表述溫度T與超聲波聲速c之間的經(jīng)驗(yàn)公式[10]為c=331.41槡+T/273(1)本文用式(1)來修正超聲波聲速,下文中所使用的c即為修正之后的超聲波聲速。空間風(fēng)的來向可用圖2表示,圖中:V為風(fēng)速;θ為風(fēng)向角;φ為俯仰角,0°≤φ≤180°;α為在同一子陣列中的任意兩個(gè)相鄰的接收陣元與發(fā)射陣元之間連線的夾角,α=20°;Va為空間來風(fēng)在垂直面yoz上的風(fēng)速分量;Vb為空間來風(fēng)在水平面xoy上的風(fēng)速分量。根據(jù)空間幾何分解的相關(guān)知識(shí)可知,Vb在水平面xoy上的分量如圖3所示,Vb1~Vb4分別表示4個(gè)接收陣元方向的風(fēng)速分量。圖2空間風(fēng)來向圖圖3Vb在水平面xoy上的分量示意圖空間風(fēng)在xoy平面上各接收陣元方向上的風(fēng)速分量可表示為Vb1=Vbcosθ+32()αVb2=Vbcosθ+12()αVb3=Vbcosθ-12()αVb4=Vbcosθ-32()烍烌?yàn)籀粒ǎ玻┯捎诎l(fā)射陣元所發(fā)射的超聲波信號(hào)s(t)為單頻窄帶信號(hào),因此可表示為s(t)=u(t)ej[ωt+φ(t)](3)式中
風(fēng)的來向可用圖2表示,圖中:V為風(fēng)速;θ為風(fēng)向角;φ為俯仰角,0°≤φ≤180°;α為在同一子陣列中的任意兩個(gè)相鄰的接收陣元與發(fā)射陣元之間連線的夾角,α=20°;Va為空間來風(fēng)在垂直面yoz上的風(fēng)速分量;Vb為空間來風(fēng)在水平面xoy上的風(fēng)速分量。根據(jù)空間幾何分解的相關(guān)知識(shí)可知,Vb在水平面xoy上的分量如圖3所示,Vb1~Vb4分別表示4個(gè)接收陣元方向的風(fēng)速分量。圖2空間風(fēng)來向圖圖3Vb在水平面xoy上的分量示意圖空間風(fēng)在xoy平面上各接收陣元方向上的風(fēng)速分量可表示為Vb1=Vbcosθ+32()αVb2=Vbcosθ+12()αVb3=Vbcosθ-12()αVb4=Vbcosθ-32()烍烌?yàn)籀粒ǎ玻┯捎诎l(fā)射陣元所發(fā)射的超聲波信號(hào)s(t)為單頻窄帶信號(hào),因此可表示為s(t)=u(t)ej[ωt+φ(t)](3)式中:t為時(shí)間;u(t)為信號(hào)的幅度;φ(t)為信號(hào)的相位;角頻率ω=2πf,f=40kHz為信號(hào)的頻率。經(jīng)過時(shí)間延遲τ之后,超聲波信號(hào)可表示為s(t-τ)=s(t)e-jωτ(4)子陣列Ab所接收的陣列信號(hào)xb(t)可表示為xb(t)=xb1(t)xb2(t)xb3(t)xb4(t烄烆烌?yàn)簦剑螅ǎ簦澹軎卅樱保澹軎卅樱玻澹?
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]相位差法超聲波三維風(fēng)速測(cè)量方法研究[J]. 李春玉,丁喜波,鄒一風(fēng). 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2016(04)
[2]超聲波時(shí)差法的三維矢量風(fēng)測(cè)量系統(tǒng)[J]. 鄧云逸,姚振東,劉凱,邱玲,皮波. 單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用. 2016(04)
[3]超聲波測(cè)距儀的研究[J]. 時(shí)德鋼,劉曄,王峰,韋兆碧,王采堂. 計(jì)算機(jī)自動(dòng)測(cè)量與控制. 2002(07)
[4]用Fabry-Perot干涉儀測(cè)量上層大氣風(fēng)場(chǎng)的速度和溫度[J]. 張淳民,相里斌,趙葆常. 西安交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2000(04)
碩士論文
[1]基于超聲波傳感器陣列及多重信號(hào)分類算法的風(fēng)速風(fēng)向測(cè)量方法[D]. 高偉.吉林大學(xué) 2017
[2]超聲波三維測(cè)風(fēng)系統(tǒng)的開發(fā)[D]. 鄭毅.蘭州理工大學(xué) 2014
[3]三維超聲波測(cè)風(fēng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D]. 郭星辰.南京信息工程大學(xué) 2013
[4]MUSIC算法的研究及DSP實(shí)現(xiàn)[D]. 雷遠(yuǎn).中國(guó)海洋大學(xué) 2009
本文編號(hào):3422809
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