發(fā)布時間：2021-03-27 04:26

　　設(shè)計了一種基于單片機的太陽能智能車系統(tǒng)。系統(tǒng)可搭載各種監(jiān)控模塊,將采集到的各種數(shù)據(jù)通過無線WIFI實時發(fā)送到上位機或手機中,實現(xiàn)數(shù)據(jù)自動采集監(jiān)控;太陽能智能車還能實現(xiàn)測距、避障、循跡、機械手抓取勘探物等功能。系統(tǒng)利用太陽能作為輔助電能,大大增強了其續(xù)航能力,還具有節(jié)能、低碳、環(huán)保等特點。重點介紹了系統(tǒng)的運動模型設(shè)計,應(yīng)用運動模型編制了軟件程序,結(jié)果表明模型具有較好的環(huán)境適應(yīng)能力,可使太陽能智能車在作業(yè)環(huán)境中平穩(wěn)運行。系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于居家安保防盜、養(yǎng)老院、物流車間、商場智能巡邏、遠(yuǎn)程特種作業(yè)等領(lǐng)域,應(yīng)用前景廣泛。 

【文章來源】：傳感器世界. 2018,24(03)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
一、引言
二、監(jiān)控系統(tǒng)框圖
三、監(jiān)控系統(tǒng)的運動模型
    1、監(jiān)控系統(tǒng)差速運動模型
    2、運動控制參數(shù)的確定
四、監(jiān)控系統(tǒng)下位機主程序流程圖
五、試驗結(jié)果
六、結(jié)論



本文編號：3102883