為了提高太陽能光照能源的收集效率和水資源的利用率,本設(shè)計提出了一種太陽能光伏檢測與自動灌溉實驗裝置。設(shè)計由STM32F103控制器為核心,由光照檢測電路、電機(jī)驅(qū)動電路、姿態(tài)傳感器電路、濕度檢測電路和調(diào)速電路組成。通過檢測光照方向,驅(qū)動電機(jī)調(diào)整太陽能晶體板方向,達(dá)到光照跟蹤的目的。定時檢測土壤濕度和環(huán)境溫度,通過PWM調(diào)整水泵轉(zhuǎn)速,控制灌溉量。測試表明,該系統(tǒng)有較強(qiáng)的實用價值。 

【文章來源】：電腦知識與技術(shù). 2020,16(35)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

控制器選用ST公司的STM32F103RET6微處理器[6]，作為系統(tǒng)控制核心，STM32控制器為跟蹤系統(tǒng)和灌溉系統(tǒng)最主要組成部分。在光照跟蹤過程中，控制器完成與外圍光照檢測傳感器和太陽能面板姿態(tài)傳感器之間的數(shù)據(jù)采集工作。通過分析計算太陽位置，驅(qū)動電機(jī)帶動太陽能面板支架，調(diào)整面板姿態(tài)。灌溉過程中，根據(jù)溫度和濕度變化，調(diào)整灌溉水量[7-8]�？刂葡到y(tǒng)最小系統(tǒng)電路如圖2所示。2.2 姿態(tài)傳感器

MPU9250芯片與控制器之間采用IIC總線進(jìn)行通信，本設(shè)計中通信速率為100k Hz/s。設(shè)置的加速度范圍最大為±8g，角速度測量范圍最高為±250rad/s，工作電壓為3.3V,MPU9250工作電路如圖3所示。2.3 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3068726