太陽(yáng)光自主定位跟蹤系統(tǒng)的研究
發(fā)布時(shí)間:2020-10-20 06:45
太陽(yáng)能能源的有效利用是人類緩解能源壓力和進(jìn)行新能源開(kāi)發(fā)再利用的一個(gè)重要途徑。太陽(yáng)光自動(dòng)跟蹤技術(shù)作為一種便捷有效的提高太陽(yáng)能吸收效率的可行性技術(shù),在現(xiàn)在的技術(shù)發(fā)展情況下,正在被越來(lái)越廣泛的開(kāi)發(fā)和利用。而作為太陽(yáng)光自動(dòng)跟蹤技術(shù)之中的核心內(nèi)容,如何準(zhǔn)確的定位太陽(yáng)光的入射方向,無(wú)疑是該項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新和效率提升的一個(gè)重要方面。 本文設(shè)計(jì)了一種太陽(yáng)光自主定位跟蹤系統(tǒng),在算法和結(jié)構(gòu)處理上將檢測(cè)機(jī)構(gòu)(光敏電阻)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)(舵機(jī))級(jí)聯(lián)在同一個(gè)坐標(biāo)系內(nèi),確定了太陽(yáng)光的實(shí)時(shí)垂直照射方向。本文以光度學(xué)理論為基礎(chǔ),結(jié)合檢測(cè)元件的光照特性,光敏電阻的阻值變化情況基本上和理論預(yù)估的變化呈現(xiàn)吻合態(tài)勢(shì)。建立了系統(tǒng)模型,解算光照的入射位置和強(qiáng)度大小,驅(qū)動(dòng)舵機(jī)帶著太陽(yáng)能板轉(zhuǎn)到與此方向垂直的位置實(shí)現(xiàn)對(duì)日光的實(shí)時(shí)跟蹤。當(dāng)太陽(yáng)能板輸出的電壓小于蓄電池電壓時(shí),系統(tǒng)繼續(xù)充電以達(dá)到動(dòng)態(tài)充電目的,從而實(shí)現(xiàn)智能型太陽(yáng)能跟蹤充能系統(tǒng)。
【學(xué)位單位】:長(zhǎng)春理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2012
【中圖分類】:TK513.4
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
目錄
第一章 緒論
1.1 引言
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容
第二章 日光自主定位系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
2.1 光敏電阻檢測(cè)光照的原理
2.2 日光自主定位系統(tǒng)建模及算法設(shè)計(jì)
2.3 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
第三章 日光自主定位系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
3.1 數(shù)據(jù)處理模塊
3.2 光照檢測(cè)模塊
3.3 A/D轉(zhuǎn)換模塊
3.4 執(zhí)行舵機(jī)模塊
3.5 電源模塊
3.6 串口通信模塊
3.7 系統(tǒng)整體電路的搭建
第四章 日光自主定位系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
4.1 系統(tǒng)總體軟件設(shè)計(jì)
4.2 電源管理設(shè)計(jì)
4.3 A/D數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換模塊軟件設(shè)計(jì)
4.4 光照檢測(cè)的軟件設(shè)計(jì)
4.5 舵機(jī)控制模塊軟件設(shè)計(jì)
4.6 串口通訊軟件設(shè)計(jì)
第五章 系統(tǒng)測(cè)試及結(jié)果分析
5.1 舵機(jī)測(cè)試數(shù)據(jù)
5.2 光敏電阻測(cè)試數(shù)據(jù)
5.3 對(duì)準(zhǔn)測(cè)試數(shù)據(jù)
第六章 總結(jié)與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄
【參考文獻(xiàn)】
本文編號(hào):2848366
【學(xué)位單位】:長(zhǎng)春理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2012
【中圖分類】:TK513.4
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
目錄
第一章 緒論
1.1 引言
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容
第二章 日光自主定位系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
2.1 光敏電阻檢測(cè)光照的原理
2.2 日光自主定位系統(tǒng)建模及算法設(shè)計(jì)
2.3 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
第三章 日光自主定位系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
3.1 數(shù)據(jù)處理模塊
3.2 光照檢測(cè)模塊
3.3 A/D轉(zhuǎn)換模塊
3.4 執(zhí)行舵機(jī)模塊
3.5 電源模塊
3.6 串口通信模塊
3.7 系統(tǒng)整體電路的搭建
第四章 日光自主定位系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
4.1 系統(tǒng)總體軟件設(shè)計(jì)
4.2 電源管理設(shè)計(jì)
4.3 A/D數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換模塊軟件設(shè)計(jì)
4.4 光照檢測(cè)的軟件設(shè)計(jì)
4.5 舵機(jī)控制模塊軟件設(shè)計(jì)
4.6 串口通訊軟件設(shè)計(jì)
第五章 系統(tǒng)測(cè)試及結(jié)果分析
5.1 舵機(jī)測(cè)試數(shù)據(jù)
5.2 光敏電阻測(cè)試數(shù)據(jù)
5.3 對(duì)準(zhǔn)測(cè)試數(shù)據(jù)
第六章 總結(jié)與展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):2848366
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