發(fā)布時間：2021-11-11 09:26

　　隨著社會的不斷發(fā)展,世界人口老齡化現(xiàn)象愈發(fā)明顯,而老年人群都不可避免地面臨著運動障礙以及心腦血管疾病。除此之外,經(jīng)濟發(fā)展所帶來的空氣污染和快節(jié)奏生活也造成越來越多的年輕人遭受心腦血管疾病折磨。幫助患者回歸正常人的生活,對于他們的家庭和整個社會而言都有著極其重要的意義。目前,腦-機接口系統(tǒng)作為一種前景大好的技術已經(jīng)被廣泛用于康復訓練,同時也取得了不少令人欣慰的成果。然而,大多數(shù)腦-機接口研究在實驗設計上,會對模式進行固定和限制,特別是在患者康復的動作設計上,與實際應用相差甚遠。研究者往往傾向于關注從休息到運動的變化,而很少有人去關注運動任務中動作目標是否實現(xiàn),以及何時實現(xiàn)。因此,本課題采用基于功能性近紅外光譜的腦-機接口技術實時地監(jiān)測被試在完成動作目標時的大腦血氧信息,根據(jù)受試者的大腦信息判斷是否達到任務的動作目標,根據(jù)狀態(tài)實時調(diào)整輔助設備（如機械手或橡膠手套）的驅動力,使得患者自身的力量結合設備輔助力達到最佳夾持力度,基于大腦信息實現(xiàn)腦-機控制閉環(huán)和手功能的智能康復訓練。另外為了填補之前研究的空白,在實驗設計方面相應減少了限制,只給出了動作任務的最終目標。本文的主要研究內(nèi)容及方法如下:... 

【文章來源】：蘇州大學江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－３應用ｆＮＩＲＳ技術判別手腕翻轉動作??然而，在日常生活中，往往還涉及到從一個運動狀態(tài)到另一個運動狀態(tài)，例如在??

夾持狀態(tài)的ｆＮＩＲＳ識別方法研究及移動平臺的腦機控制實現(xiàn)?第二章??出任何的指令，被試者自發(fā)地完成所有任務。實驗員只負責在實驗過程中及時地按下??Ｍａｒｋ鍵。最后通過近紅外腦成像裝置采集實驗數(shù)據(jù)，同時在實驗過程中同步記錄實??驗情況。??ｒ??圖２－１實驗示意圖（左：未達到動作目標的狀態(tài)，右：達到動作目標的狀態(tài)）??實驗具體流程：在任務開始前，先讓被試保持靜息狀態(tài)５０秒，然后考慮到動作??目標需要有難度，以模擬患者很難完成夾持任務的狀態(tài)。所以要求被試用左手完成動??作實驗，應用鐵質(zhì)筷子將乒乓球從鐵盆中夾持起來，停留５－１０ｓ左右（具體時間由被??試自己控制，真正實驗之前會讓被試試驗２－３次），然后放下乒乓球。為ｒ保證數(shù)據(jù)??的可靠性，我們將任務次數(shù)設置為４次，圖２－２為具體實驗流稈不意圖。??Ｍａｒｋ?Ｍａｒｋ?Ｍａｒｋ??丨：休?啟動夾?夾持住乒乓球并維將乒乓球重復Ｉ：??，?持任務?持�。担飑枺�?（具體時緩緩放下＂四遍??５〇ｓ?間由被試自己控制）??圖２－２實驗流程示意閣??２．１．３實驗注意事項??為保證實驗數(shù)據(jù)的可靠性，實驗前會要求被試閱讀具體注意事項：??１１??

夾持狀態(tài)的ｆＮＩＲＳ識別方法研究及移動平臺的腦機控制實現(xiàn)?第二章??出任何的指令，被試者自發(fā)地完成所有任務。實驗員只負責在實驗過程中及時地按下??Ｍａｒｋ鍵。最后通過近紅外腦成像裝置采集實驗數(shù)據(jù)，同時在實驗過程中同步記錄實??驗情況。??ｒ??圖２－１實驗示意圖（左：未達到動作目標的狀態(tài)，右：達到動作目標的狀態(tài)）??實驗具體流程：在任務開始前，先讓被試保持靜息狀態(tài)５０秒，然后考慮到動作??目標需要有難度，以模擬患者很難完成夾持任務的狀態(tài)。所以要求被試用左手完成動??作實驗，應用鐵質(zhì)筷子將乒乓球從鐵盆中夾持起來，停留５－１０ｓ左右（具體時間由被??試自己控制，真正實驗之前會讓被試試驗２－３次），然后放下乒乓球。為ｒ保證數(shù)據(jù)??的可靠性，我們將任務次數(shù)設置為４次，圖２－２為具體實驗流稈不意圖。??Ｍａｒｋ?Ｍａｒｋ?Ｍａｒｋ??丨：休?啟動夾?夾持住乒乓球并維將乒乓球重復Ｉ：??，?持任務?持�。担飑枺�?（具體時緩緩放下＂四遍??５〇ｓ?間由被試自己控制）??圖２－２實驗流程示意閣??２．１．３實驗注意事項??為保證實驗數(shù)據(jù)的可靠性，實驗前會要求被試閱讀具體注意事項：??１１??


本文編號：3488612