發(fā)布時(shí)間：2021-11-11 09:26

　　隨著社會的不斷發(fā)展,世界人口老齡化現(xiàn)象愈發(fā)明顯,而老年人群都不可避免地面臨著運(yùn)動障礙以及心腦血管疾病。除此之外,經(jīng)濟(jì)發(fā)展所帶來的空氣污染和快節(jié)奏生活也造成越來越多的年輕人遭受心腦血管疾病折磨。幫助患者回歸正常人的生活,對于他們的家庭和整個(gè)社會而言都有著極其重要的意義。目前,腦-機(jī)接口系統(tǒng)作為一種前景大好的技術(shù)已經(jīng)被廣泛用于康復(fù)訓(xùn)練,同時(shí)也取得了不少令人欣慰的成果。然而,大多數(shù)腦-機(jī)接口研究在實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)上,會對模式進(jìn)行固定和限制,特別是在患者康復(fù)的動作設(shè)計(jì)上,與實(shí)際應(yīng)用相差甚遠(yuǎn)。研究者往往傾向于關(guān)注從休息到運(yùn)動的變化,而很少有人去關(guān)注運(yùn)動任務(wù)中動作目標(biāo)是否實(shí)現(xiàn),以及何時(shí)實(shí)現(xiàn)。因此,本課題采用基于功能性近紅外光譜的腦-機(jī)接口技術(shù)實(shí)時(shí)地監(jiān)測被試在完成動作目標(biāo)時(shí)的大腦血氧信息,根據(jù)受試者的大腦信息判斷是否達(dá)到任務(wù)的動作目標(biāo),根據(jù)狀態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)整輔助設(shè)備（如機(jī)械手或橡膠手套）的驅(qū)動力,使得患者自身的力量結(jié)合設(shè)備輔助力達(dá)到最佳夾持力度,基于大腦信息實(shí)現(xiàn)腦-機(jī)控制閉環(huán)和手功能的智能康復(fù)訓(xùn)練。另外為了填補(bǔ)之前研究的空白,在實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)方面相應(yīng)減少了限制,只給出了動作任務(wù)的最終目標(biāo)。本文的主要研究內(nèi)容及方法如下:... 

【文章來源】：蘇州大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－３應(yīng)用ｆＮＩＲＳ技術(shù)判別手腕翻轉(zhuǎn)動作??然而，在日常生活中，往往還涉及到從一個(gè)運(yùn)動狀態(tài)到另一個(gè)運(yùn)動狀態(tài)，例如在??

夾持狀態(tài)的ｆＮＩＲＳ識別方法研究及移動平臺的腦機(jī)控制實(shí)現(xiàn)?第二章??出任何的指令，被試者自發(fā)地完成所有任務(wù)。實(shí)驗(yàn)員只負(fù)責(zé)在實(shí)驗(yàn)過程中及時(shí)地按下??Ｍａｒｋ鍵。最后通過近紅外腦成像裝置采集實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，同時(shí)在實(shí)驗(yàn)過程中同步記錄實(shí)??驗(yàn)情況。??ｒ??圖２－１實(shí)驗(yàn)示意圖（左：未達(dá)到動作目標(biāo)的狀態(tài)，右：達(dá)到動作目標(biāo)的狀態(tài)）??實(shí)驗(yàn)具體流程：在任務(wù)開始前，先讓被試保持靜息狀態(tài)５０秒，然后考慮到動作??目標(biāo)需要有難度，以模擬患者很難完成夾持任務(wù)的狀態(tài)。所以要求被試用左手完成動??作實(shí)驗(yàn)，應(yīng)用鐵質(zhì)筷子將乒乓球從鐵盆中夾持起來，停留５－１０ｓ左右（具體時(shí)間由被??試自己控制，真正實(shí)驗(yàn)之前會讓被試試驗(yàn)２－３次），然后放下乒乓球。為ｒ保證數(shù)據(jù)??的可靠性，我們將任務(wù)次數(shù)設(shè)置為４次，圖２－２為具體實(shí)驗(yàn)流稈不意圖。??Ｍａｒｋ?Ｍａｒｋ?Ｍａｒｋ??丨：休?啟動夾?夾持住乒乓球并維將乒乓球重復(fù)Ｉ：??，?持任務(wù)?持�。担飑枺�?（具體時(shí)緩緩放下＂四遍??５〇ｓ?間由被試自己控制）??圖２－２實(shí)驗(yàn)流程示意閣??２．１．３實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)??為保證實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的可靠性，實(shí)驗(yàn)前會要求被試閱讀具體注意事項(xiàng)：??１１??

夾持狀態(tài)的ｆＮＩＲＳ識別方法研究及移動平臺的腦機(jī)控制實(shí)現(xiàn)?第二章??出任何的指令，被試者自發(fā)地完成所有任務(wù)。實(shí)驗(yàn)員只負(fù)責(zé)在實(shí)驗(yàn)過程中及時(shí)地按下??Ｍａｒｋ鍵。最后通過近紅外腦成像裝置采集實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，同時(shí)在實(shí)驗(yàn)過程中同步記錄實(shí)??驗(yàn)情況。??ｒ??圖２－１實(shí)驗(yàn)示意圖（左：未達(dá)到動作目標(biāo)的狀態(tài)，右：達(dá)到動作目標(biāo)的狀態(tài)）??實(shí)驗(yàn)具體流程：在任務(wù)開始前，先讓被試保持靜息狀態(tài)５０秒，然后考慮到動作??目標(biāo)需要有難度，以模擬患者很難完成夾持任務(wù)的狀態(tài)。所以要求被試用左手完成動??作實(shí)驗(yàn)，應(yīng)用鐵質(zhì)筷子將乒乓球從鐵盆中夾持起來，停留５－１０ｓ左右（具體時(shí)間由被??試自己控制，真正實(shí)驗(yàn)之前會讓被試試驗(yàn)２－３次），然后放下乒乓球。為ｒ保證數(shù)據(jù)??的可靠性，我們將任務(wù)次數(shù)設(shè)置為４次，圖２－２為具體實(shí)驗(yàn)流稈不意圖。??Ｍａｒｋ?Ｍａｒｋ?Ｍａｒｋ??丨：休?啟動夾?夾持住乒乓球并維將乒乓球重復(fù)Ｉ：??，?持任務(wù)?持�。担飑枺�?（具體時(shí)緩緩放下＂四遍??５〇ｓ?間由被試自己控制）??圖２－２實(shí)驗(yàn)流程示意閣??２．１．３實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)??為保證實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的可靠性，實(shí)驗(yàn)前會要求被試閱讀具體注意事項(xiàng)：??１１??


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