基于激光點云的樹木骨架重建和抗風(fēng)性分析
發(fā)布時間:2022-01-01 17:53
近年來,颶風(fēng)災(zāi)害發(fā)生頻繁,森林作為抵擋災(zāi)害的天然屏障,而遭受的破壞越來越多,從大規(guī)模的樹葉脫落、樹枝的折斷到樹木連根拔起,颶風(fēng)帶來的災(zāi)害給國民經(jīng)濟(jì)造成了巨大損失,因此定性定量化地探究強(qiáng)風(fēng)荷載下森林內(nèi)部流場的分布特征是目前的熱點問題。風(fēng)力下的樹木抗風(fēng)性的研究主要涉及:樹木的三維幾何建模和對樹木模型加載風(fēng)力場這兩個部分。通過分析風(fēng)力相關(guān)參數(shù)的分布變化特征,了解樹木在颶風(fēng)下的內(nèi)部流場的運動,可以為樹木的抗風(fēng)性能提供了理論依據(jù),同時也為森林管理開辟了新的思路。基于以上背景,本文結(jié)合計算機(jī)建模以及流體力學(xué)相關(guān)知識實現(xiàn)樹木的三維幾何建模,并獲取和分析了颶風(fēng)狀態(tài)下林內(nèi)的風(fēng)力相關(guān)參數(shù)的變化。主要進(jìn)行了以下研究:1.樹木枝干的三維幾何模型構(gòu)建。本文根據(jù)陸地激光雷達(dá)所采集的點云數(shù)據(jù),分別針對櫻花樹、蘋果樹和橡膠樹進(jìn)行研究。對原始點云數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)靶配準(zhǔn)拼接和點云噪聲點去除;將處理后的點云數(shù)據(jù)分層處理,根據(jù)最短路徑距離進(jìn)行聚類,尋找每一層的不同聚類中心點;構(gòu)建聚類中心點的連通性矩陣,采用圓柱體擬合方式實現(xiàn)樹木枝干模型重建;根據(jù)樹木的構(gòu)成屬性,將樹木的枝干自動分類為主枝干、一級分枝和二級分枝,最終得到完整的樹木枝...
【文章來源】:南京林業(yè)大學(xué)江蘇省
【文章頁數(shù)】:59 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
本章實驗的步驟圖
置鰨?臼笛檠∪⌒T澳謨;ㄊ骱推還?髯魑?笛槎韻螅?恐質(zhì)鞣直鷓≡窳嬌檬鰲?研究區(qū)二位于海南儋州(海南島西北部,東經(jīng)109°43′-109°51′0;北緯19°28′-19°38′)的中國熱帶橡膠樹種植園內(nèi)。研究區(qū)地形為丘陵高原,中部海拔188米。高原周圍是海拔20-160米的平地。海南島作為中國最大的橡膠生產(chǎn)基地,橡膠樹的種植范圍不斷增加。該種植園自1957年建成以來,已改造耕地和熱帶雨林5000多公頃。在這些土地中,近3000公頃種植了天然橡膠[34]。種植園種植了多個品種的橡膠樹,本研究選擇了兩個典型樹種:PR107和CATAS7-20-59。圖3-2中,(a)和(b)的圖片背景是從谷歌地球獲取到的遙感圖像,其綠色矩形標(biāo)記種植橡膠樹品種PR107的林地,藍(lán)色矩形標(biāo)記種植橡膠樹品種CATAS7-20-59的林地,(c)和(d)照片為橡膠樹品種PR107和CATAS7-20-59的真實森林環(huán)境。。根據(jù)之前的觀察,CATAS7-20-59比PR107更能抵抗颶風(fēng),但還沒有進(jìn)行定性定量化的分析。本研究選用的兩種橡膠樹均為中國熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué)院試驗場的樹種,并實行統(tǒng)一管理。圖3-2研究區(qū)二位于中國海南島儋州市橡膠樹實驗農(nóng)場中。Fig.3-2LocationofthestudyareaandthetwoforestplotsofrubbertreeswithintheChineseAcademyofTropicalAgriculturalSciences(CATAS)experimentalfarminDanzhou,HainanIsland,China.3.2點云數(shù)據(jù)的獲取使用LeicaScanstationC10型號三維激光掃描儀,櫻花樹和蘋果樹的點云數(shù)據(jù)采集時間為2019年12月13日-15日,橡膠樹的點云數(shù)據(jù)采集時間為2016年11月10日。由于地面激光雷達(dá)受到視野范圍的限制,一般不可能一次性完整的獲取樹木的全部激光點云數(shù)據(jù),因此我們必須從多個角度多方位進(jìn)行多次掃描以完成對研究對象的點云數(shù)據(jù)收集[65]?紤]到樹木的冠層內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜、樹葉相互遮擋,在本?
16所示。圖3-3地面激光掃描儀架設(shè)示意圖Fig.3-3Laserscannersetupdiagram3.3點云數(shù)據(jù)標(biāo)靶拼接為了得到研究對象全部整體的點云數(shù)據(jù),研究人員需要在現(xiàn)場工作后,手動將從不同站點收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn),以在統(tǒng)一坐標(biāo)系中獲取完整數(shù)據(jù)。如今,大多數(shù)最常見的配準(zhǔn)方法都是基于標(biāo)靶的。根據(jù)不同站點的掃描數(shù)據(jù)中每個標(biāo)靶的實際位置不變原理,將標(biāo)靶的位置用作公共控制點來計算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù),基于標(biāo)靶的拼接是現(xiàn)今目前點云數(shù)據(jù)拼接當(dāng)中,使用最為廣泛、精度最高的拼接方式[66]。本研究對于每棵樹都進(jìn)行了3站掃描,每個站點采集得到的點云數(shù)據(jù)是獨立的,因此必須進(jìn)行點云拼接,本文采用的是Cyclone軟件,對原始點云數(shù)據(jù)進(jìn)行了手動標(biāo)靶處理,從而可以得到完整的櫻花樹、蘋果樹和橡膠樹枝干點云數(shù)據(jù),如下圖所示。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]The steady and vibrating statuses of tulip tree leaves in wind[J]. Yuanyuan Zhu,Chuanping Shao. Theoretical & Applied Mechanics Letters. 2017(01)
[2]基于圖像處理的骨架提取算法的應(yīng)用研究[J]. 刁智華,吳貝貝,毋媛媛,魏玉泉. 計算機(jī)科學(xué). 2016(S1)
[3]基于Landsat-8 OLI數(shù)據(jù)的遙感蝕變信息提取與分析——以金塔大紅山地區(qū)為例[J]. 李浩杰,常曉珂. 甘肅科技. 2015(13)
[4]巴西橡膠樹抗風(fēng)研究進(jìn)展[J]. 王祥軍,張源源,張華林,李維國,黃華孫. 熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué). 2015(03)
[5]用地基激光雷達(dá)提取單木結(jié)構(gòu)參數(shù)——以白皮松為例[J]. 劉魯霞,龐勇,李增元,徐光彩,李丹,鄭光. 遙感學(xué)報. 2014(02)
[6]地面三維激光掃描技術(shù)及其在國內(nèi)的應(yīng)用現(xiàn)狀[J]. 馬曉泉. 科技信息. 2012(29)
[7]基于形態(tài)特征的芒果樹L系統(tǒng)建模及其可視化[J]. 吳瑞姣,陳崇成,馬亨冰,唐麗玉,Janscó Tamas. 系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2008(S1)
[8]地面三維激光掃描測量技術(shù)及其應(yīng)用分析[J]. 宋宏. 測繪技術(shù)裝備. 2008(02)
[9]不同生境中遼東櫟的構(gòu)型差異[J]. 孫書存,陳靈芝. 生態(tài)學(xué)報. 1999(03)
[10]熱帶樹木構(gòu)筑學(xué)研究概述[J]. 臧潤國,蔣有緒. 林業(yè)科學(xué). 1998(05)
碩士論文
[1]基于地面激光掃描數(shù)據(jù)的樹木參數(shù)提取研究[D]. 劉金鵬.中國林業(yè)科學(xué)研究院 2016
[2]地面三維激光掃描技術(shù)及其在古建筑測繪中的應(yīng)用研究[D]. 張維強(qiáng).長安大學(xué) 2014
[3]基于TLiDAR點云數(shù)據(jù)建立三維樹木模型[D]. 劉紅偉.北京林業(yè)大學(xué) 2011
本文編號:3562539
【文章來源】:南京林業(yè)大學(xué)江蘇省
【文章頁數(shù)】:59 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
本章實驗的步驟圖
置鰨?臼笛檠∪⌒T澳謨;ㄊ骱推還?髯魑?笛槎韻螅?恐質(zhì)鞣直鷓≡窳嬌檬鰲?研究區(qū)二位于海南儋州(海南島西北部,東經(jīng)109°43′-109°51′0;北緯19°28′-19°38′)的中國熱帶橡膠樹種植園內(nèi)。研究區(qū)地形為丘陵高原,中部海拔188米。高原周圍是海拔20-160米的平地。海南島作為中國最大的橡膠生產(chǎn)基地,橡膠樹的種植范圍不斷增加。該種植園自1957年建成以來,已改造耕地和熱帶雨林5000多公頃。在這些土地中,近3000公頃種植了天然橡膠[34]。種植園種植了多個品種的橡膠樹,本研究選擇了兩個典型樹種:PR107和CATAS7-20-59。圖3-2中,(a)和(b)的圖片背景是從谷歌地球獲取到的遙感圖像,其綠色矩形標(biāo)記種植橡膠樹品種PR107的林地,藍(lán)色矩形標(biāo)記種植橡膠樹品種CATAS7-20-59的林地,(c)和(d)照片為橡膠樹品種PR107和CATAS7-20-59的真實森林環(huán)境。。根據(jù)之前的觀察,CATAS7-20-59比PR107更能抵抗颶風(fēng),但還沒有進(jìn)行定性定量化的分析。本研究選用的兩種橡膠樹均為中國熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué)院試驗場的樹種,并實行統(tǒng)一管理。圖3-2研究區(qū)二位于中國海南島儋州市橡膠樹實驗農(nóng)場中。Fig.3-2LocationofthestudyareaandthetwoforestplotsofrubbertreeswithintheChineseAcademyofTropicalAgriculturalSciences(CATAS)experimentalfarminDanzhou,HainanIsland,China.3.2點云數(shù)據(jù)的獲取使用LeicaScanstationC10型號三維激光掃描儀,櫻花樹和蘋果樹的點云數(shù)據(jù)采集時間為2019年12月13日-15日,橡膠樹的點云數(shù)據(jù)采集時間為2016年11月10日。由于地面激光雷達(dá)受到視野范圍的限制,一般不可能一次性完整的獲取樹木的全部激光點云數(shù)據(jù),因此我們必須從多個角度多方位進(jìn)行多次掃描以完成對研究對象的點云數(shù)據(jù)收集[65]?紤]到樹木的冠層內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜、樹葉相互遮擋,在本?
16所示。圖3-3地面激光掃描儀架設(shè)示意圖Fig.3-3Laserscannersetupdiagram3.3點云數(shù)據(jù)標(biāo)靶拼接為了得到研究對象全部整體的點云數(shù)據(jù),研究人員需要在現(xiàn)場工作后,手動將從不同站點收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn),以在統(tǒng)一坐標(biāo)系中獲取完整數(shù)據(jù)。如今,大多數(shù)最常見的配準(zhǔn)方法都是基于標(biāo)靶的。根據(jù)不同站點的掃描數(shù)據(jù)中每個標(biāo)靶的實際位置不變原理,將標(biāo)靶的位置用作公共控制點來計算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù),基于標(biāo)靶的拼接是現(xiàn)今目前點云數(shù)據(jù)拼接當(dāng)中,使用最為廣泛、精度最高的拼接方式[66]。本研究對于每棵樹都進(jìn)行了3站掃描,每個站點采集得到的點云數(shù)據(jù)是獨立的,因此必須進(jìn)行點云拼接,本文采用的是Cyclone軟件,對原始點云數(shù)據(jù)進(jìn)行了手動標(biāo)靶處理,從而可以得到完整的櫻花樹、蘋果樹和橡膠樹枝干點云數(shù)據(jù),如下圖所示。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]The steady and vibrating statuses of tulip tree leaves in wind[J]. Yuanyuan Zhu,Chuanping Shao. Theoretical & Applied Mechanics Letters. 2017(01)
[2]基于圖像處理的骨架提取算法的應(yīng)用研究[J]. 刁智華,吳貝貝,毋媛媛,魏玉泉. 計算機(jī)科學(xué). 2016(S1)
[3]基于Landsat-8 OLI數(shù)據(jù)的遙感蝕變信息提取與分析——以金塔大紅山地區(qū)為例[J]. 李浩杰,常曉珂. 甘肅科技. 2015(13)
[4]巴西橡膠樹抗風(fēng)研究進(jìn)展[J]. 王祥軍,張源源,張華林,李維國,黃華孫. 熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué). 2015(03)
[5]用地基激光雷達(dá)提取單木結(jié)構(gòu)參數(shù)——以白皮松為例[J]. 劉魯霞,龐勇,李增元,徐光彩,李丹,鄭光. 遙感學(xué)報. 2014(02)
[6]地面三維激光掃描技術(shù)及其在國內(nèi)的應(yīng)用現(xiàn)狀[J]. 馬曉泉. 科技信息. 2012(29)
[7]基于形態(tài)特征的芒果樹L系統(tǒng)建模及其可視化[J]. 吳瑞姣,陳崇成,馬亨冰,唐麗玉,Janscó Tamas. 系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2008(S1)
[8]地面三維激光掃描測量技術(shù)及其應(yīng)用分析[J]. 宋宏. 測繪技術(shù)裝備. 2008(02)
[9]不同生境中遼東櫟的構(gòu)型差異[J]. 孫書存,陳靈芝. 生態(tài)學(xué)報. 1999(03)
[10]熱帶樹木構(gòu)筑學(xué)研究概述[J]. 臧潤國,蔣有緒. 林業(yè)科學(xué). 1998(05)
碩士論文
[1]基于地面激光掃描數(shù)據(jù)的樹木參數(shù)提取研究[D]. 劉金鵬.中國林業(yè)科學(xué)研究院 2016
[2]地面三維激光掃描技術(shù)及其在古建筑測繪中的應(yīng)用研究[D]. 張維強(qiáng).長安大學(xué) 2014
[3]基于TLiDAR點云數(shù)據(jù)建立三維樹木模型[D]. 劉紅偉.北京林業(yè)大學(xué) 2011
本文編號:3562539
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