椰青作為日常食用水果,營養(yǎng)價值高,主要營養(yǎng)成分包括椰肉及椰汁。為了通過自動化設(shè)備獲取椰青可食用部分,目前國內(nèi)外研究學(xué)者在椰青切削開孔原型機(jī)方面進(jìn)行了相關(guān)研究,基本滿足同時采集椰肉和椰汁的功能需求。但是,這類開孔設(shè)備仍存在自動化程度低、切削開孔工作安全性低、不適用直接面對消費者使用的場合等問題。因此,本文研究一種椰青開孔機(jī)工作狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng),采用食品級不銹鋼切刀,在25秒左右安全高效地完成椰青開孔工作,開孔直徑60mm,并實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備工作狀態(tài)。本文在開孔原型機(jī)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,采用直流電機(jī)驅(qū)動切刀旋轉(zhuǎn),根據(jù)木質(zhì)材料切削力的電功率和軸功率檢測法,設(shè)計一種椰殼切削力的間接識別方案。該方案通過STM32F103RCT6芯片將開孔過程電機(jī)實時轉(zhuǎn)速值和電流值發(fā)送至PC端,間接辨識開孔各階段椰殼切削力的變化規(guī)律,為開孔機(jī)關(guān)鍵元件選型及系統(tǒng)軟硬件參數(shù)的配置提供基礎(chǔ)。系統(tǒng)由開孔設(shè)備終端及遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備兩部分組成。開孔設(shè)備終端采用STM32F103RCT6處理器,結(jié)合工作狀態(tài)識別單元及切換單元監(jiān)控椰青開孔過程。處理器以切刀電機(jī)電流值為原始數(shù)據(jù),對設(shè)定時間段的電流值采用絕對差值及微分算法,自動辨識椰青切削開孔進(jìn)展...

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1椰青果實結(jié)構(gòu)剖面示意圖

1.椰青表皮2.椰衣3.椰殼4.椰肉5.椰圖1-1椰青果實結(jié)構(gòu)剖面示意圖品種分成兩類。一類是高種椰青，度尼西亞被廣泛種植；另一類是矮

圖2-8示波器讀取抱緊電機(jī)運行電流波形圖

19圖2-8示波器讀取抱緊電機(jī)運行電流波形圖

圖2-10切刀電機(jī)

圖2-10切刀電機(jī)圖2-11抱緊與升降電機(jī)3）霍爾電流傳感器爾電流傳感器被廣泛應(yīng)用于電流檢測，具有線性度好、精度高、體積小強等優(yōu)點[40-41]。

圖2-11抱緊與升降電機(jī)

圖2-10切刀電機(jī)圖2-11抱緊與升降電機(jī)3）霍爾電流傳感器爾電流傳感器被廣泛應(yīng)用于電流檢測，具有線性度好、精度高、體積小強等優(yōu)點[40-41]。

本文編號：3963899