全自動筒子紗印染生產(chǎn)線具有工藝復雜,影響參數(shù)繁多的特征,難以通過理論推導開展研究。為研究全自動筒子紗印染天軌機器人調(diào)度策略,基于Unity3D引擎采用數(shù)字化驅(qū)動、模塊化設計的方法開發(fā)了專門的仿真平臺。由于天軌機器人為多任務處理,為提高染缸利用率,提出并建立了總停滯時間理論模型,并基于總停滯時間模型使用蟻群算法對天軌機器人進行了路徑優(yōu)化,得到了優(yōu)化后的調(diào)度順序。最后在仿真平臺上對比驗證了順序處理與優(yōu)化后的順序處理,結(jié)果表明,針對兩種初始染好信號經(jīng)優(yōu)化后總停滯時間分別減少了15.5%和6.6%。 

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 全自動筒子紗印染系統(tǒng)
    1.1 布局及工藝分析
    1.2 系統(tǒng)影響參數(shù)分析
2 仿真平臺開發(fā)
    2.1 數(shù)據(jù)驅(qū)動模塊
    2.2 時間模塊
    2.3 數(shù)據(jù)存儲模塊
    2.4 運動總控模塊
3 染好信號調(diào)度仿真實驗
    3.1 工況數(shù)據(jù)
    3.2 結(jié)果分析
4 總停滯時間模型
    4.1 建立模型
    4.2 基于蟻群算法的總停滯時間優(yōu)化
    4.3 結(jié)果分析
5 結(jié)語


【參考文獻】：
期刊論文
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[4]印染車間掀起“無人化”革命 筒子紗數(shù)字化自動染色成套技術(shù)與裝備項目介紹[J].   紡織機械. 2015(01)
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碩士論文
[1]印染生產(chǎn)調(diào)度問題研究及其調(diào)度軟件設計[D]. 王婷.浙江大學 2008



本文編號：3711594