目前,拖拉式鞋套機(jī)鞋套備料主要采用人工方式進(jìn)行,存在人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低等問(wèn)題,難以滿足大批量生產(chǎn)要求,這極大限制了拖拉式鞋套機(jī)的推廣。本文通過(guò)分析人工備料原理,結(jié)合企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)需求,應(yīng)用PLC控制技術(shù)、觸摸屏人機(jī)界面交互技術(shù)、模糊PID控制技術(shù)設(shè)計(jì)研發(fā)了一款鞋套包裝機(jī)及其控制系統(tǒng)。本論文主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行研究:第一,對(duì)鞋套包裝機(jī)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì),主要包括鞋套穿套動(dòng)作分析、完成機(jī)械化穿套動(dòng)作各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與設(shè)計(jì)以及鞋套包裝機(jī)總體結(jié)構(gòu)方案的確立,并對(duì)鞋套包裝機(jī)主要機(jī)械結(jié)構(gòu)的功能進(jìn)行了分析介紹。第二,對(duì)鞋套包裝機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究分析,主要包括系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。從硬件選型、I/O地址分配表、硬件清單表、接線電路圖及如何實(shí)現(xiàn)設(shè)備控制等方面做了詳細(xì)的分析與設(shè)計(jì),并以PLC為控制系統(tǒng)核心,對(duì)系統(tǒng)PLC程序和觸摸屏人機(jī)界面進(jìn)行了設(shè)計(jì)。第三,為了提高鞋套包裝機(jī)設(shè)備的穿套精度,設(shè)計(jì)了一種模糊PID參數(shù)自整定算法應(yīng)用于夾爪輸送機(jī)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)組成的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),主要包括步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立、模糊PID控制器的設(shè)計(jì)及基于MATLAB/SIMULINK的系統(tǒng)模型搭建和仿真。通過(guò)對(duì)比分析模... 

【文章頁(yè)數(shù)】：69 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 課題來(lái)源與研究意義
    1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 鞋套機(jī)的發(fā)展歷程
        1.3.2 鞋套包裝機(jī)的研究現(xiàn)狀
    1.4 研究對(duì)象關(guān)鍵技術(shù)分析
        1.4.1 PLC控制技術(shù)
        1.4.2 傳感技術(shù)
        1.4.3 模糊PID控制技術(shù)
    1.5 課題的研究?jī)?nèi)容
第2章 鞋套包裝機(jī)總體設(shè)計(jì)
    2.1 鞋套穿套動(dòng)作分析
        2.1.1 人工穿套
        2.1.2 機(jī)械化穿套
        2.1.3 機(jī)械化穿套動(dòng)作的可行性分析
    2.2 機(jī)器穿套動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與設(shè)計(jì)
        2.2.1 固定球上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇與設(shè)計(jì)
        2.2.2 夾爪前后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇與設(shè)計(jì)
        2.2.3 夾爪升降機(jī)構(gòu)的選擇與設(shè)計(jì)
        2.2.4 夾爪夾緊機(jī)構(gòu)的選擇與設(shè)計(jì)
    2.3 鞋套包裝機(jī)結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)
        2.3.1 總體結(jié)構(gòu)確立
        2.3.2 鞋套包裝機(jī)的主要結(jié)構(gòu)組成
    2.4 本章小結(jié)
第3章 鞋套包裝機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    3.1 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
        3.1.1 鞋套包裝機(jī)的工作流程和控制要求
        3.1.2 控制系統(tǒng)方案的確定
    3.2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
        3.2.1 控制中心選型
        3.2.2 觸摸屏的選擇
        3.2.3 硬件清單及結(jié)構(gòu)組成
        3.2.4 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
    3.3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
        3.3.1 軟件設(shè)計(jì)流程與思路
        3.3.2 PLC控制程序設(shè)計(jì)
        3.3.3 人機(jī)界面設(shè)計(jì)
    3.4 本章小結(jié)
第4章 鞋套包裝機(jī)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制算法研究
    4.1 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制算法分析
        4.1.1 PID控制
        4.1.2 模糊控制
    4.2 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立
        4.2.1 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介
        4.2.2 系統(tǒng)傳遞函數(shù)求解
    4.3 模糊PID參數(shù)自整定控制器設(shè)計(jì)
        4.3.1 定義輸入輸出語(yǔ)言變量
        4.3.2 隸屬函數(shù)的建立
        4.3.3 模糊控制規(guī)則的確定
        4.3.4 解模糊處理
        4.3.5 模糊PID控制算法在PLC中的實(shí)現(xiàn)
    4.4 模糊PID控制器的仿真
        4.4.1 基于MATLAB/Simulink仿真模塊的建立
        4.4.2 仿真結(jié)果分析
    4.5 本章小結(jié)
第5章 控制系統(tǒng)調(diào)試及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    5.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)簡(jiǎn)介
    5.2 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試內(nèi)容
    5.3 運(yùn)行結(jié)果分析與記錄
    5.4 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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